技术领域
[0001] 本
发明涉及
工程机械技术领域，具体涉及一种四桥底盘行车制动系统及具有该行车制动系统的起重机。
背景技术
[0002] 随着世界经济的不断发展，
风电、大型石化等大型基建项目日益增多，全地面
汽车底盘起重机得以广泛应用；特别是，四桥起重机底盘以其移动灵活、转场迅速，能够快速投入作业的特点，受到市场的青睐。众所周知，汽车底盘起重机在上路行驶及起重作业过程中，均需要具备良好的制动性能，以满足整机性能的安全性要求。
[0003]目前，全地面四桥汽车起重机的行车制动控制系统为双回路气路制动控制系统。具体地，一二桥由一条制动回路控制，三四桥由一条制动回路控制，并分别通过制动
阀与继动阀的配合实现制动高压气体的流向控制；然而，受其自身构成及控制原理的限制，现有四桥起重机底盘的制动控制系统存在以下
缺陷:
[0004] 首先，一桥的一个脚继动阀控制左右侧四个制动气室，制动气室进气口压
力小于ABS出气口压力，且进气效率较低；二桥左右侧制动气室分别由一个脚继动阀控制，进气口直接连接贮气筒，制动气室进气口压力近似等于贮气筒压力，进气效率相对较高，能够提供制动力矩较大。然而，行车制动时二桥桥荷小于一桥桥荷，即使在相同制动力矩下，相比于一桥也更容易产生抱死，且ABS控制系统控制的是一桥制动，因此，制动过程中二桥极易出现抱死现象。
[0005] 其次，三四桥脚继动阀连接方式与一二桥相同，行车制动过程中四桥桥荷小于三桥桥荷，而四桥制动回路提供的制动力矩大于三桥，且没有ABS系统控制制动时四桥很容易产生抱死导致整机制动甩尾
[0006] 有鉴于此，亟待另辟蹊径针对现有四桥底盘的行车制动控制系统进行优化设计，以避免行车制动过程中二桥及四桥出现非常态抱死现象，进而避免安全事故的发生。
发明内容
[0007] 针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种四桥底盘的行车制动控制系统，通过系统优化配置，以完全规避二桥及四桥出现非常态抱死现象。在此
基础上，本发明还提供一种具有该行车制动控制系统的起重机。
[0008] 本发明提供的四桥底盘的行车制动控制系统，其中，一桥和二桥的左右两侧均分别具有两个制动气室，三桥和四桥的左右两侧均分别具有一个制动气室；且，所述一桥和二桥由第一制动回路控制，所述三桥和四桥由第二制动回路控制，并由脚
制动阀控制所述第一制动回路和所述第二制动回路；所述制动阀与所述第一制动回路的第一继动阀的控制口连通，所述第一继动阀的第一出气口经由第一防抱死
电磁阀与所述二桥左侧的制动气室相连、第二出气口经由第二防抱死电磁阀与所述二桥右侧的制动气室相连；所述一桥左右两侧的制动气室分别由第二继动阀和第三继动阀控制连通，且所述第二继动阀的控制口与所述第一防抱死电磁阀的出气口连通，所述第三继动阀的控制口与所述第二防抱死电磁阀的出气口连通；所述制动阀与所述第二制动回路的第四继动阀的控制口连通，所述第四继动阀的第一出气口经由第三防抱死电磁阀与所述四桥左侧的制动气室相连、第二出气口经由第四防抱死电磁阀与所述四桥右侧的制动气室相连；所述三桥左右两侧的制动气室分别由第五继动阀和第六继动阀控制连通，且所述第五继动阀的控制口与所述第三防抱死电磁阀的出气口连通，所述第六继动阀的控制口与所述第四防抱死电磁阀的出气口连通。
[0009] 优选地，所述第二继动阀的两个出气口分别与所述一桥的左前侧和右前侧的制动气室连通，所述第三继动阀的两个出气口分别与所述一桥的左后侧和右后侧的制动气室连通。
[0010] 优选地，所述第五继动阀的一个出气口与所述三桥左侧的制动气室连通，所述第六继动阀的一个出气口与所述三桥右侧的制动气室连通，所述第五继动阀的另一个出气口与所述第六继动阀的另一个出气口连通。[0011 ] 优选地，每个所述继动阀均为脚继动阀，所述制动阀为脚制动阀。
[0012] 优选地，每个所述继动阀均与同一压力气源连通。
[0013] 本发明提供的起重机，包括四桥底盘及其行车制动控制系统，以进行四桥行车制动；所述行车制动控制系统具体为如前所述的四桥底盘的行车制动控制系统。
[0014] 与
现有技术相比，本发明提供的四桥起重机底盘行车制动控制系统进行了原理性的改进。具体地，其脚制动阀与第一制动回路的第一继动阀的控制口连通，该第一继动阀的第一出气口经由第一防抱死电磁阀与二桥左侧的制动气室相连、第二出气口经由第二防抱死电磁阀与二桥右侧的制动气室相连；二桥由ABS防抱死系统控制,并由一个继动阀控制二桥四个制动气室的压力气体；其一桥左右两侧的制动气室分别由第二继动阀和第三继动阀控制连通，也就是说，一桥的四个制动气室由两个继动阀控制，可提供较大的制动力矩；且第二继动阀的控制口与第一防抱死电磁阀的出气口连通，第三继动阀的控制口与第二防抱死电磁阀的出气口连通；由此，在相同的制动力矩下，不会出现二桥抱死现象，提高了整车的操纵
稳定性。
[0015] 与一桥、二桥的配置原理相同，其脚制动阀与第二制动回路的第四继动阀的控制口连通，第四继动阀的第一出气口经由第三防抱死电磁阀与四桥左侧的制动气室相连、第二出气口经由第四防抱死电磁阀与四桥右侧的制动气室相连；四桥由ABS防抱死系统控制，并由一个继动阀控制四桥两个制动气室的压力气体；其三桥左右两侧的制动气室分别由第五继动阀和第六继动阀控制连通，也就是说，三桥的两个制动气室由两个继动阀控制，可提供较大的制动力矩；且第五继动阀的控制口与第三防抱死电磁阀的出气口连通，第六继动阀的控制口与所述第四防抱死电磁阀的出气口连通；同样地，在相同的制动力矩下，不会出现四桥抱死现象，进而可完全规避整机制动甩尾，进一步提高了整车的操纵稳定性。
[0016] 在本发明的优选方案中，第二继动阀的两个出气口分别与一桥的左前侧和右前侧的制动气室连通，第三继动阀的两个出气口分别与一桥的左后侧和右后侧的制动气室连通；也就是说，一个继动阀控制一桥前侧两个制动气室，另一个继动阀控制一桥后侧两个制动气室。如此设置，当一侧继动阀控制的支路出现故障，另一侧左右两个制动气室仍然具备制
动能力，为行车制动安全性提供了可靠的保障。
[0017] 本发明的另一优选方案中，第五继动阀的一个出气口与三桥左侧的制动气室连通，第六继动阀的一个出气口与三桥右侧的制动气室连通；第五继动阀的另一个出气口与第六继动阀的另一个出气口连通。由此，可实现一侧继动阀制动回路失效的情况下，另一侧继动阀补充供气，保证该侧制动气室仍然具有制动效能，最大程度的利用现有制动回路的制动效能。
[0018] 本发明提供的四桥底盘的行车制动控制系统适用于任何形式的工程机械，特别适用于起重机。
附图说明
[0019] 图1为具体实施方式所述四桥底盘的行车制动控制系统的原理示意图。
[0020] 图中:
[0021] 第一继动阀11、第一出气口 111、第二出气口 112、控制口 113、第一防抱死电磁阀12、第二防抱死电磁阀13、第二继动阀14、第一出气口 141、第二出气口 142、控制口 143、第三继动阀15、第一出气口 151、第二出气口 152、控制口 153、第四继动阀21、第一出气口211、第二出气口 212、控制口 213、第三防抱死电磁阀22、第四防抱死电磁阀23、第五继动阀24、第一出气口 241、第二出气口 242、控制口 243、第六继动阀25、第一出气口 251、第二出气口 252、控制口 253、制动气室3。
具体实施方式
[0022] 本发明的核心是提供一种用于四桥底盘的行车制动控制系统，该系统结合四桥底盘的特点对行车制动系统进行了优化配置，可完全规避二桥及四桥出现非常态抱死现象，为整车的行车安全稳定性提供了可靠的保障。下面结合
说明书附图具体说明本实施方式。
[0023] 请参见图1，该图为本实施方式所述四桥底盘的行车制动控制系统的原理示意图。
[0024] 图中所示，沿行车方向由前至后依次为一桥、二桥、三桥及四桥，行车制动过程中，二、四桥桥荷分别小于一、三桥桥荷，因此，一桥和二桥的左右两侧均分别具有两个制动气室3，三桥和四桥的左右两侧均分别具有一个制动气室3 ;应当理解，各车桥基于制动气室3实现相应车桥的制动原理与现有技术相同，故本文不再作过多描述。
[0025] 同样地，该四桥底盘的行车制动控制系统包括两路制动回路，如图所示，其一桥和二桥由第一制动回路控制，其三桥和四桥由第二制动回路控制；两路制动回路由一个制动阀进行控制气路的调控，制动阀开启后，气压达到一定压力后该回路的继动阀开启，开始分别给各车桥的制动气室3供气，实现行车制动。其中，制动阀优选采用脚制动阀。
[0026] 其中，脚制动阀(图中未示出)与第一继动阀11的控制口 113连通，调控第一继动阀11的开启状态；该第一继动阀11的第一出气口 111经由第一防抱死(ABS)电磁阀12与二桥左侧的两个制动气室3相连、第二出气口 112经由第二防抱死电磁阀13与二桥右侧的两侧制动气室3相连，这样，二桥由一个第一继动阀11控制其四个制动气室3的压力气体，并通过速度
传感器检测二桥轮胎的转速，由ABS防抱死系统进行控制；其中，一桥左右两侧的制动气室3分别由第二继动阀14和第三继动阀15控制连通，也就是说，一桥的四个制动气室3由两个继动阀(14、15)控制，且进气口直接连接压力气源(贮气筒)，相同路面附着条件下，可提供较大的制动力矩；且第二继动阀14的控制口 143与第一防抱死电磁阀12的出气口连通，第三继动阀15的控制口 153与第二防抱死电磁阀13的出气口连通，具体由相应ABS电磁阀形成压力气体的一路分流形成控制一桥两个继动阀的控制气路。由此，在相同的制动力矩下，不会出现二桥抱死现象。
[0027] 其中，脚制动阀(图中未示出)与第四继动阀21的控制口 213连通，调控第四继动阀21的开启状态；该第四继动阀21的第一出气口 211经由第三防抱死电磁阀22与四桥左侧的两个制动气室3相连，其第二出气口 212经由第四防抱死电磁阀23与四桥右侧的两个制动气室3相连，这样，四桥由一个第四继动阀21控制其四个制动气室3的压力气体，并通过速度传感器检测四桥轮胎的转速，由ABS防抱死系统进行控制；其中，三桥左右两侧的制动气室3分别由第五继动阀24和第六继动阀25控制连通，显然，三桥的两个制动气室3由两个继动阀(24、25)控制，且进气口直接连接压力气源(贮气筒)，相同路面附着条件下，同样地可提供较大的制动力矩；且第五继动阀24的控制口 243与第三防抱死电磁阀23的出气口连通，第六继动阀25的控制口 253与四防抱死电磁阀23的出气口连通，从而由相应ABS电磁阀形成压力气体的一路分流形成控制三桥两个继动阀的控制气路，同理，在相同的制动力矩下，不会出现四桥抱死现象。
[0028] 这里，每个继动阀均为脚继动阀，以具备较好的操作性能；需要说明的是，脚继动阀完全可以采用现有技术实现。
[0029] 为了获得更好的行车制动安全性，可以在上述行车制动控制系统的基础上作进一步的优化。如图所示，第二继动阀14的第一出气口 141与一桥的左前侧的制动气室3连通，而其第二出气口 142与一桥的右前侧的制动气室3连通；第三继动阀15的第一出气口 151与一桥的左后侧制动气室3连通，第三继动阀15的第二出气口 152与一桥的右后侧的制动气室3连通。这样,利用一个继动阀控制一桥前侧两个制动气室,另一个继动阀控制一桥后侧两个制动气室，优点是在一侧继动阀制动回路故障，另一侧左右两个制动气室仍然具备制动能力，从而提高了行车制动安全性。
[0030] 另外，还可以针对控制三桥的两个继动阀的具体应用方式作进一步的优化。如图所示，第五继动阀24的第一出气口 241与三桥左侧的制动气室3连通，第五继动阀24的第二出气口 242与第六继动阀25的第一出气口 251连通，而第六继动阀25的第二出气口 252与三桥右侧的制动气室3连通。由此，三桥的两个继动阀的两个出气口(242、251) 口直接相连，实现一侧继动阀制动回路失效的情况下，可以由另一侧继动阀补充供气，保证该侧的制动气室3仍然具有制动效能，最大程度的利用了现有制动回路的制动效能。
[0031] 特别说明的是，每个继动阀可以均与同一压力气源(图中未示出)连通，也就是说，与各继动阀连接的独立贮气筒均统一由空气
压缩机供气；当然也可以分别独立配置一个压力气源，以外获得较佳的制动效果；实际设计时，可以根据需要进行选择，只要满足上述功能需要均在本
申请请求保护的范围内。
[0032] 除前述四桥底盘的行车制动控制系统外，本实施方式还提供一种应用该行车制动控制系统的起重机，以进行有效的行车制动；同样地需要说明的是，该起重机的底盘、电气系统、卷扬系统、动力系统等其他功能部件均可以采用现有技术实现，故本文不再赘述，且未进行相应图示。
[0033] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
