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桥式堆垛机

阅读：888发布：2021-07-10

专利汇可以提供桥式堆垛机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种桥式堆垛机，具有桥架；所述桥架上滑动设有通过运行小车架连接的运行小车；所述运行小车架上通过紧固件固定有运行驱动电机；所述运行小车上转动设有回转小车，运行小车的下方固定连接有堆垛装置。本实用新型具体体积小、安装紧凑、回转方便，且能够有效保障载重量较大的堆垛机升降平台上下运行安全等特点。，下面是桥式堆垛机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种桥式堆垛机，具有桥架(1)；所述桥架(1)上滑动设有通过运行小车架(2)连接的运行小车(3)；所述运行小车架(2)上通过紧固件固定有运行驱动电机(4)；所述运行小车(3)上转动设有回转小车(5)，运行小车(3)的下方固定连接有堆垛装置(6)；其特征在于：
所述回转小车(5)具有回转支承(7)、回转车架(8)和行星摆线针轮减速器(9)；所述回转车架(8)上固定安装有电动机(10)、减速机(11)和卷筒组(12)；所述电动机(10)通过联轴器组(13)与减速机(11)连接；所述联轴器组(13)由依次连接的半齿联轴器(14)、连轴(15)、制动轮联轴器(16)和制动器(17)组成；所述半齿联轴器(14)上罩有防护罩(18)；所述减速机(11)通过紧固件固定于设置在四个立柱(19)上的垫板(20)上；所述卷筒组(12)上缠绕有钢丝绳(21)，卷筒组(12)的下方设有滑轮组(22)，卷筒组(12)的卷筒转轴(23)通过联轴器(24)与减速机(11)的转轴固定连接；所述行星摆线针轮减速器(9)的转轴上固定有小齿轮(25)，行星摆线针轮减速器(9)外侧的回转车架(8)边缘处固定有限位挡尺(26)；所述回转支承(7)的下端呈锥形，回转支承(7)设置在运行小车架(2)上，回转支承(7)与回转支架(8)之间具有回转轴承，回转支承(7)的圆周面上具有与小齿轮(25)啮合的啮齿(27)；
所述堆垛装置(6)具有导柱(28)、滑轮装置(29)、货叉(30)和驾驶室；所述导柱(28)上下滑动设置在立柱(31)内，导柱(28)的左右两侧的上下位置均通过螺栓和垫圈固定设有侧向水平轮组(32)，同侧侧向水平轮组(32)设置在同一中心线上；所述滑轮装置(29)固定设置在导柱(28)前端面上；所述货叉(30)卡扣在货叉架(33)上；所述货叉架(33)通过螺栓固定在导柱(28)上；所述驾驶室固定设置在导柱(28)的侧面。
2.根据权利要求1所述的桥式堆垛机，其特征在于：所述滑轮装置(29)包括防跌落机构(34)、滑轮架(35)和滑轮组(22)；所述滑轮组(22)通过滑轮轴(36)转动设置在滑轮架(35)上，滑轮组(22)与滑轮轴(36)之间设有轴承(37)和轴承套(38)；所述滑轮轴(36)的前端具有通过紧固件连接的轴端挡板(39)；所述滑轮架(35)通过定位销(40)固定设置在导柱(28)上；所述防跌落机构(34)包括插销(41)和轴套(42)；所述插销(41)的前端通过销轴(43)与滑轮架(35)下端转动连接，后端卡在轴套(42)上；所述轴套(42)上端焊接有支撑板(92)，轴套(42)内设有L形滑块(44)、弹簧(45)和轴杆(46)，轴套(42)的前端面上通过紧固件固定有盖板(47)，轴套(42)后端面与导柱(28)之间设有定位块(48)；
所述支撑板(92)上端与插销(41)的中部通过支撑转轴(49)连接；所述轴杆(46)的前端螺纹连接有锁紧螺母(50)，轴杆(46)的后端穿过盖板(47)套接弹簧后与L形滑块(44)固定连接；所述L形滑块(44)滑动设置在轴套(42)内；所述立柱(31)上具有三至五个纵向排列且与L形滑块(44)对应的的卡销(51)；所述卡销(51)上端具有U形槽(52)。
3.根据权利要求2所述的桥式堆垛机，其特征在于：所述运行小车(3)上通过紧固件设有导线架(53)；所述导线架(53)由一个横杆(54)和两个竖杆(55)呈倒“U”字形设置；
所述横杆(54)中部具有通过紧固件固定且一端延伸至回转小车(5)正上方的延伸支架(56)；所述延伸支架(56)的端部设有转动块(57)，延伸支架(56)和横杆(54)上均开有相互连通的布线槽(58)；所述转动块(57)与延伸支架(56)之间镶嵌有转动轴承(59)；所述转动轴承(59)中穿有箍紧设置的导线。
4.根据权利要求2或3所述的桥式堆垛机，其特征在于：所述卷筒组(12)具有卷筒(60)和卷筒转轴(23)；所述卷筒(60)左端通过紧固件固定有内齿轮(61)，右端通过紧固件固定有卷筒毂(62)，卷筒(60)中间具有一对通过螺柱、螺母和垫圈固定的钢丝绳压板(63)；所述卷筒转轴(23)轴向固定设置在卷筒(60)中心，卷筒转轴(23)左端端部套接有卷筒轴承(64)，右端与减速机(11)的转轴连接；所述卷筒轴承(64)左端面上设有通过螺柱固定的挡圈(65)和止动垫(66)；所述内齿轮(61)的截面呈阶梯状，内齿轮(61)左侧通过紧固件固定有可分盖(67)；所述可分盖(67)内压有毡封油帽(68)，可分盖(67)的右端面与挡圈(65)紧贴设置，可分盖(67)的左端面陷于卷筒(60)内或与卷筒(60)左端面齐平；所述穿在卷筒毂(62)内的卷筒转轴(23)的圆周面上设有一个键(91)；所述卷筒转轴(23)的右端依次安装有轴衬(69)和超载限制器(70)；所述轴衬(69)和超载限制器(70)之间设有左通盖(71)；所述左通盖(71)内安装有油封(72)；所述超载限制器(70)右端盖有右通盖(73)；所述右通盖(73)的右端面上通过螺栓和垫圈固定设有限位开关(74)。
5.根据权利要求4所述的桥式堆垛机，其特征在于：所述侧向水平轮组(32)包括滚轮总成(75)和定位座(76)；所述定位座(76)焊接在导柱(28)上；所述滚轮总成(75)转动设置在定位座(76)上，滚轮总成(75)与定位座(76)之间设有调整垫片(77)。
6.根据权利要求5所述的桥式堆垛机，其特征在于：所述卷筒(60)圆周面上开设有钢丝绳槽(78)，且卷筒(60)两端均具有通过螺杆固定的挡板(79)；所述钢丝绳压板(63)的下表面上开设有对应的绳槽(80)。
7.根据权利要求6所述的桥式堆垛机，其特征在于：所述滑轮架(35)上具有腰形孔(81)，滑轮架(35)与滑轮组(22)之间设有弹簧座(82)和缓冲弹簧(83)；所述缓冲弹簧(83)套接在弹簧座(82)上。
8.根据权利要求7所述的桥式堆垛机，其特征在于：所述运行小车架(2)的左右两侧均固定有小车栏杆(84)，运行小车架(2)的前端面上通过螺栓、螺母和垫片固定有安全尺(85)；所述小车栏杆(84)的下端通过螺栓、螺母和垫片固定有缓冲装置(86)。
9.根据权利要求8所述的桥式堆垛机，其特征在于：所述横杆(54)和两个竖杆(55)的之间均具有通过紧固件或固定胶固定的加强杆(87)；所述竖杆(55)通过螺杆、垫片和螺母固定在运行小车架(2)上，各竖杆(55)的下端与运行小车架(2)之间均对称设有两根通过紧固件或固定胶斜置固定的竖杆支撑杆(88)。
10.根据权利要求9所述的桥式堆垛机，其特征在于：所述导柱(28)前端面上焊接有左右对称设置的上档板(89)和下档板(90)；所述上档板(89)对称设置在导柱(28)前端面的上部；所述下档板(90)设置在滑轮装置(29)的下方。

说明书全文

桥式堆垛机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及桥式堆垛机技术领域，特别涉及一种桥式堆垛机。

背景技术

[0002] 桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机一样，具有支架和回转小车。支架在仓库上方运行，回转小车在支架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证支架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道，适于仓库中笨重和长大件物料的搬运和堆垛。现有技术中的堆垛机存在一下缺陷：

[0003] 1、回转小车的电机安装在桥架两端或桥架侧面，需要较长的导线来支持回转小车移动及转动，导线悬挂在空中，容易发生危险，且使用较长的导线比较浪费资源；

[0004] 2、由于现有堆垛机中用于保障升降平台上下运行安全的防跌落装置是与电梯防跌落装置相似的结构，即利用安全钳来保护运行的安全，但在实际应用中，这样的防跌落装置不但制作复杂，维护难度较大，而且其对于载重量较大的堆垛机而言，如果堆垛机的钢丝绳断裂，这样的防跌落装置基本无法有效的保障其安全；

[0005] 3、现有技术中的卷筒在卸货时，易出现卷筒上的钢丝绳松弛、乱绳并脱离卷筒线槽的问题。此外，现有技术中的卷筒转轴多伸出卷筒端面，易出现卷绕其他事物的情况，容易发生危险。发明内容

[0006] 本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种体积小、安装紧凑、回转方便，且能够有效保障载重量较大的堆垛机升降平台上下运行安全的桥式堆垛机。

[0007] 实现本实用新型目的的技术方案是：一种桥式堆垛机，具有桥架；所述桥架上滑动设有通过运行小车架连接的运行小车；所述运行小车架上通过紧固件固定有运行驱动电机；所述运行小车上转动设有回转小车，运行小车的下方固定连接有堆垛装置；

[0008] 所述回转小车具有回转支承、回转车架和行星摆线针轮减速器；所述回转车架上固定安装有电动机、减速机和卷筒组；所述电动机通过联轴器组与减速机连接；所述联轴器组由依次连接的半齿联轴器、连轴、制动轮联轴器和制动器组成；所述半齿联轴器上罩有防护罩；所述减速机通过紧固件固定于设置在四个立柱上的垫板上；所述卷筒组上缠绕有钢丝绳，卷筒组的下方设有滑轮组，卷筒组的卷筒转轴通过联轴器与减速机的转轴固定连接；所述行星摆线针轮减速器的转轴上固定有小齿轮，行星摆线针轮减速器外侧的回转车架边缘处固定有限位挡尺；所述回转支承的下端呈锥形，回转支承设置在运行小车架上，回转支承与回转支架之间具有回转轴承，回转支承的圆周面上具有与小齿轮啮合的啮齿；

[0009] 所述堆垛装置具有导柱、滑轮装置、货叉和驾驶室；所述导柱上下滑动设置在立柱内，导柱的左右两侧的上下位置均通过螺栓和垫圈固定设有侧向水平轮组，同侧侧向水平轮组设置在同一中心线上；所述滑轮装置固定设置在导柱前端面上；所述货叉卡扣在货叉架上；所述货叉架通过螺栓固定在导柱上；所述驾驶室固定设置在导柱的侧面。

[0010] 上述技术方案所述滑轮装置包括防跌落机构、滑轮架和滑轮组；所述滑轮组通过滑轮轴转动设置在滑轮架上，滑轮组与滑轮轴之间设有轴承和轴承套；所述滑轮轴的前端具有通过紧固件连接的轴端挡板；所述滑轮架通过定位销固定设置在导柱上；所述防跌落机构包括插销和轴套；所述插销的前端通过销轴与滑轮架下端转动连接，后端卡在轴套上；所述轴套上端焊接有支撑板，轴套内设有L形滑块、弹簧和轴杆，轴套的前端面上通过紧固件固定有盖板，轴套后端面与导柱之间设有定位块；所述支撑板上端与插销的中部通过支撑转轴连接；所述轴杆的前端螺纹连接有锁紧螺母，轴杆的后端穿过盖板套接弹簧后与L形滑块固定连接；所述L形滑块滑动设置在轴套内；所述立柱上具有三至五个纵向排列且与L形滑块对应的的卡销；所述卡销上端具有U形槽。

[0011] 上述技术方案所述运行小车上通过紧固件设有导线架；所述导线架由一个横杆和两个竖杆呈倒“U”字形设置；所述横杆中部具有通过紧固件固定且一端延伸至回转小车正上方的延伸支架；所述延伸支架的端部设有转动块，延伸支架和横杆上均开有相互连通的布线槽；所述转动块与延伸支架之间镶嵌有转动轴承；所述转动轴承中穿有箍紧设置的导线。

[0012] 上述技术方案所述卷筒组具有卷筒和卷筒转轴；所述卷筒左端通过紧固件固定有内齿轮，右端通过紧固件固定有卷筒毂，卷筒中间具有一对通过螺柱、螺母和垫圈固定的钢丝绳压板；所述卷筒转轴轴向固定设置在卷筒中心，卷筒转轴左端端部套接有卷筒轴承，右端与减速机的转轴连接；所述卷筒轴承左端面上设有通过螺柱固定的挡圈和止动垫；所述内齿轮的截面呈阶梯状，内齿轮左侧通过紧固件固定有可分盖；所述可分盖内压有毡封油帽，可分盖的右端面与挡圈紧贴设置，可分盖的左端面陷于卷筒内或与卷筒左端面齐平；所述穿在卷筒毂内的卷筒转轴的圆周面上设有一个键；所述卷筒转轴的右端依次安装有轴衬和超载限制器；所述轴衬和超载限制器之间设有左通盖；所述左通盖内安装有油封；所述超载限制器右端盖有右通盖；所述右通盖的右端面上通过螺栓和垫圈固定有限位开关。

[0013] 上述技术方案所述侧向水平轮组包括滚轮总成和定位座；所述定位座焊接在导柱上；所述滚轮总成转动设置在定位座上，滚轮总成与定位座之间设有调整垫片。

[0014] 上述技术方案所述卷筒圆周面上开设有钢丝绳槽，且卷筒两端均具有通过螺杆固定的挡板；所述钢丝绳压板的下表面上开设有对应的绳槽。

[0015] 上述技术方案所述滑轮架上具有腰形孔，滑轮架与滑轮组之间设有弹簧座和缓冲弹簧；所述缓冲弹簧套接在弹簧座上。

[0016] 上述技术方案所述运行小车架的左右两侧均固定有小车栏杆，运行小车架的前端面上通过螺栓、螺母和垫片固定有安全尺；所述小车栏杆的下端通过螺栓、螺母和垫片固定有缓冲装置。

[0017] 上述技术方案所述横杆和两个竖杆的之间均具有通过紧固件或固定胶固定的加强杆；所述竖杆通过螺杆、垫片和螺母固定在运行小车架上，各竖杆的下端与运行小车架之间均对称设有两根通过紧固件或固定胶斜置固定的竖杆支撑杆。

[0018] 上述技术方案所述导柱前端面上焊接有左右对称设置的上档板和下档板；所述上档板对称设置在导柱前端面的上部；所述下档板设置在滑轮装置的下方。

[0019] 采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

[0020] (1)本实用新型的回转车架上固定安装有行星摆线针轮减速器；行星摆线针轮减速器的转轴上固定有小齿轮；行星摆线针轮减速器带动小齿轮转动，回转支承滑动设置在支架上，回转支承的圆周面上具有与小齿轮啮合的啮齿，从而驱动回转车架转动，回转支承与回转支架之间具有回转轴承，使回转支架转动更加顺畅，具有结构简单、操作方便，体积小等特点。行星摆线针轮减速器外侧的回转车架边缘处固定有限位挡尺，对回转车架转动具有限位作用。

[0021] (2)本实用新型的半齿联轴器上罩有防护罩，防止运行过程中发生危险，减少灰尘等进入；减速机通过紧固件固定于设置在四个立柱上的垫板上，便于减速机下部散热，同时也便于减速机的拆装。

[0022] (3)本实用新型在使用过程中，当堆垛机突然急速下降或跌落时，由于滑轮架下端通过销轴与防跌落机构连接，带动插销绕转轴转动；插销后端与轴套分开，在弹簧的弹性作用下，滑动块滑动，后端伸出轴套外，与立柱上的卡销卡接，防止堆垛机继续下降，卡销的上端具有U形槽，更有效地卡住滑动块，具有多个卡销为了当第一个未卡住时，下端可以继续卡住，防止继续跌落。

[0023] (4)本实用新型的侧向水平轮组包括滚轮总成和定位座；定位座焊接在导柱上；滚轮总成转动设置在定位座上，滚轮总成与定位座之间设有调整垫片；可以通过调整垫片来调整滚轮总成的距离。

[0024] (5)本实用新型的导线架结构简单、安装方便，无需为回转小车转动预留导线长度，避免导线悬挂外侧发生危险；回转小车转动时，箍紧设置的导线随转动轴承转动；横杆和两个竖杆的之间均具有通过紧固件或固定胶固定的加强杆，各竖杆的下端与运行小车架之间均对称设有两根通过紧固件或固定胶斜置固定的竖杆支撑杆，防止横杆和竖杆之间出现晃动，导致导线架不稳定，甚至坍塌砸下，发生危险；横杆和延伸支架上均开有相互连通的布线槽，可将导线均匀排布在布线槽内，使整体较为美观，且不易有导线滑落在外面，也无需使用绑带等固定导线。

[0025] (6)本实用新型的导柱的左右两侧的上下位置均通过螺栓和垫圈固定设有侧向水平轮组，同侧侧向水平轮组设置在同一中心线上；可以保证整个堆垛装置的平衡，同时有利于堆垛装置的上下运行。

[0026] (7)本实用新型的轴套后端面与导柱之间设有定位块，对轴套进行限位和定位的作用，保证滑动块的位置，避免跌落时，由于滑动块位置不精确而导致卡住功能失效，同时可以对L形滑块进行限位，采用L形滑块有助于插销的卡接。

[0027] (8)本实用新型的滑轮轴的前端具有通过紧固件连接的轴端挡板，可以对滑轮进行定位，同时也可以对滑轮起到保护作用；滑轮组与滑轮轴之间设有轴承和轴承套，使滑轮组滑动更加流畅。附图说明

[0028] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

[0029] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0030] 图2为本实用新型的运行小车的结构示意图；

[0031] 图3为图2的左视图；

[0032] 图4为本实用新型的回转小车的结构示意图；

[0033] 图5为图4的俯视图；

[0034] 图6为本实用新型的堆垛装置的结构示意图；

[0035] 图7为本实用新型的防跌落机构的结构示意图；

[0036] 图8为本实用新型的滑轮架的结构示意图；

[0037] 图9为本实用新型的卷筒组的结构示意图；

[0038] 图10为图9中A处放大示意图；

[0039] 图11为图9中B处放大示意图；

[0040] 图12为图9中C处放大示意图；

[0041] 图13为本实用新型的导线架的立体结构示意图；

[0042] 图14为本实用新型的导线架的结构示意图；

[0043] 图15为本实用新型的转动块与导线架之间的结构示意图；

[0044] 图16为本实用新型的立柱的结构示意图；

[0045] 附图中标号为：桥架1、运行小车架2、运行小车3、运行驱动电机4、回转小车5、堆垛装置6、回转支承7、回转车架8、行星摆线针轮减速器9、电动机10、减速机11、卷筒组12、联轴器组13、半齿联轴器14、连轴15、制动轮联轴器16、制动器17、防护罩18、立柱19、垫板20、钢丝绳21、滑轮组22、卷筒转轴23、联轴器24、小齿轮25、限位挡尺26、啮齿27、导柱28、滑轮装置29、货叉30、立柱31、侧向水平轮组32、货叉架33、防跌落机构34、滑轮架35、滑轮轴36、轴承37、轴承套38、轴端挡板39、定位销40、插销41、轴套42、销轴43、L形滑块
44、弹簧45、轴杆46、盖板47、定位块48、支撑转轴49、锁紧螺母50、卡销51、U形槽52、导线架53、横杆54、竖杆55、延伸支架56、转动块57、布线槽58、转动轴承59、卷筒60、内齿轮
61、卷筒毂62、钢丝绳压板63、卷筒轴承64、挡圈65、止动垫66、可分盖67、毡封油帽68、轴衬69、超载限制器70、左通盖71、油封72、右通盖73、限位开关74、滚轮总成75、定位座76、调整垫片77、钢丝绳槽78、挡板79、绳槽80、腰形孔81、弹簧座82、缓冲弹簧83、小车栏杆
84、安全尺85、缓冲装置86、加强杆87、竖杆支撑杆88、上档板89、下档板90、键91、支撑板
92。

具体实施方式

[0046] (实施例1)

[0047] 见图1至图16，本实用新型具有桥架1；桥架1上滑动设有通过运行小车架2连接的运行小车3；运行小车架2上通过紧固件固定有运行驱动电机4；运行小车3上转动设有回转小车5，运行小车3的下方固定连接有堆垛装置6；

[0048] 见图4和图5，回转小车5具有回转支承7、回转车架8和行星摆线针轮减速器9；回转车架8上固定安装有电动机10、减速机11和卷筒组12；电动机10通过联轴器组13与减速机11连接；联轴器组13由依次连接的半齿联轴器14、连轴15、制动轮联轴器16和制动器17组成；半齿联轴器14上罩有防护罩18；减速机11通过紧固件固定于设置在四个立柱19上的垫板20上；卷筒组12上缠绕有钢丝绳21，卷筒组12的下方设有滑轮组22，卷筒组12的卷筒转轴23通过联轴器24与减速机11的转轴固定连接；行星摆线针轮减速器9的转轴上固定有小齿轮25，行星摆线针轮减速器9外侧的回转车架8边缘处固定有限位挡尺26；回转支承7的下端呈锥形，回转支承7设置在运行小车架2上，回转支承7与回转支架8之间具有回转轴承，回转支承7的圆周面上具有与小齿轮25啮合的啮齿27；见图9至图12，其中，卷筒组12具有卷筒60和卷筒转轴23；卷筒60左端通过紧固件固定有内齿轮
61，右端通过紧固件固定有卷筒毂62，卷筒60中间具有一对通过螺柱、螺母和垫圈固定的钢丝绳压板63，卷筒60圆周面上开设有钢丝绳槽78，且卷筒60两端均具有通过螺杆固定的挡板79；钢丝绳压板63的下表面上开设有对应的绳槽80；卷筒转轴23轴向固定设置在卷筒60中心，卷筒转轴23左端端部套接有卷筒轴承64，右端与减速机11的转轴连接；卷筒轴承64左端面上设有通过螺柱固定的挡圈65和止动垫66；内齿轮61的截面呈阶梯状，内齿轮61左侧通过紧固件固定有可分盖67；可分盖67内压有毡封油帽68，可分盖67的右端面与挡圈65紧贴设置，可分盖67的左端面陷于卷筒60内或与卷筒60左端面齐平；穿在卷筒毂62内的卷筒转轴23的圆周面上设有一个键91；卷筒转轴23的右端依次安装有轴衬69和超载限制器70；轴衬69和超载限制器70之间设有左通盖71；左通盖71内安装有油封72；超载限制器70右端盖有右通盖73；右通盖73的右端面上通过螺栓和垫圈固定设有限位开关74。

[0049] 见图6，堆垛装置6具有导柱28、滑轮装置29、货叉30和驾驶室；导柱28上下滑动设置在立柱31内，导柱28的左右两侧的上下位置均通过螺栓和垫圈固定设有侧向水平轮组32，同侧侧向水平轮组32设置在同一中心线上；滑轮装置29固定设置在导柱28前端面上；货叉30卡扣在货叉架33上；货叉架33通过螺栓固定在导柱28上，；所述驾驶室固定设置在导柱28的侧面。其中，滑轮装置29包括防跌落机构34、滑轮架35和滑轮组22；滑轮组22通过滑轮轴36转动设置在滑轮架35上，滑轮组22与滑轮轴36之间设有轴承37和轴承套38；滑轮轴36的前端具有通过紧固件连接的轴端挡板39；滑轮架35上具有腰形孔81，滑轮架35与滑轮组22之间设有弹簧座82和缓冲弹簧83；缓冲弹簧83套接在弹簧座82上；滑轮架35通过定位销40固定设置在导柱28上；防跌落机构34包括插销41和轴套42；插销41的前端通过销轴43与滑轮架35下端转动连接，后端卡在轴套42上；轴套42上端焊接有支撑板92，轴套42内设有L形滑块44、弹簧45和轴杆46，轴套42的前端面上通过紧固件固定有盖板47，轴套42后端面与导柱28之间设有定位块48；支撑板92上端与插销41的中部通过支撑转轴49连接；轴杆46的前端螺纹连接有锁紧螺母50，轴杆46的后端穿过盖板47套接弹簧后与L形滑块44固定连接；L形滑块44滑动设置在轴套42内；
立柱31上具有三至五个纵向排列且与L形滑块44对应的的卡销51；卡销51上端具有U形槽52。

[0050] 侧向水平轮组32包括滚轮总成75和定位座76；定位座76焊接在导柱28上；滚轮总成75转动设置在定位座76上，滚轮总成75与定位座76之间设有调整垫片77。

[0051] 见图13和图14，运行小车3上通过紧固件设有导线架53；导线架53由一个横杆54和两个竖杆55呈倒“U”字形设置；横杆54中部具有通过紧固件固定且一端延伸至回转小车5正上方的延伸支架56；延伸支架56的端部设有转动块57，延伸支架56和横杆54上均开有相互连通的布线槽58；转动块57与延伸支架56之间镶嵌有转动轴承59；转动轴承
59中穿有箍紧设置的导线。横杆54和两个竖杆55的之间均具有通过紧固件或固定胶固定的加强杆87；竖杆55通过螺杆、垫片和螺母固定在运行小车架2上，各竖杆55的下端与运行小车架2之间均对称设有两根通过紧固件或固定胶斜置固定的竖杆支撑杆88。

[0052] 见图2和图3，运行小车架2的左右两侧均固定有小车栏杆84，运行小车架2的前端面上通过螺栓、螺母和垫片固定有安全尺85；小车栏杆84的下端通过螺栓、螺母和垫片固定有缓冲装置86。

[0053] 导柱28前端面上焊接有左右对称设置的上档板89和下档板90；上档板89对称设置在导柱28前端面的上部；下档板90设置在滑轮装置29的下方。

[0054] 以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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