一种用于大型容器的多功能磨削装置
专利汇可以提供一种用于大型容器的多功能磨削装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种用于大型容器的多功能磨削装置，包括底座、立柱、横梁、十字滑架和磨头总成，在所述横梁上远离磨头总成的一端安装有 吸尘器 ，在所述底座的顶面中心固定有能使立柱转动的立柱回转机构；磨头总成包括可使磨头回转机构翻转的翻转机构，翻转机构是磨头支承臂两臂前端分别穿有 支撑 轴，该支撑轴一端与安装在两臂外侧的翻转减速 电机 连接，另一端通过传动盘与磨头回转机构的支承环外圆相固定，两支撑轴同轴且通过该支承环绕连接盘的轴线。采用本实用新型可以方便灵活地对大型容器各处的 焊缝 、坡口及堆焊层进行贴合磨削；磨削面光滑能有效保证加工 质量 ，工作效率高，加工者劳动强度小。，下面是一种用于大型容器的多功能磨削装置专利的具体信息内容。
1、一种用于大型容器的多功能磨削装置，包括底座(1)、立柱(2)、横梁 (3)、十字滑架(4)和磨头总成(5)，其中立柱(2)位于底座(1)上，所述 立柱(2)通过两条Y轴升降导轨(2a)安装有十字滑架(4)，装有横梁(3) 的十字滑架(4)能沿Y轴升降，横梁(3)能沿所设的两条X轴水平导轨(3a) 在十字滑架(4)内水平移动，所述横梁(3)依次通过平移机构(6)和旋转机 构(7)与磨头总成(5)相连，磨头总成(5)能沿该平移机构(6)的Z轴导 柱(29)纵向移动，能通过旋转机构(7)绕平行于X轴的方向旋转，其特征在 于：
a、在所述底座(1)的顶面中心固定有立柱回转机构，该立柱回转机构顶 部的连接盘(8)上表面与立柱(2)固定，所述立柱回转机构能使立柱(2)绕 连接盘(8)的轴线转动，所述底座(1)上表面周向均布有回转锁紧装置(9)， 该回转锁紧装置(9)的锁紧臂夹持在连接盘(8)外缘，使连接盘(8)周向固 定；
b、所述磨头总成(5)通过门形磨头支承臂(10)与所述旋转机构(7)相 连，该磨头支承臂(10)通过翻转机构与磨头回转机构连接；所述翻转机构是 磨头支承臂(10)两臂前端分别穿有支撑轴(11)，该支撑轴(11)一端与安装 在两臂外侧的翻转减速电机(12)连接，另一端通过传动盘(13)与磨头回转 机构的支承环(14)外圆相固定，两支撑轴(11)同轴且通过该支承环(14) 的径向轴线，支承环(14)能绕所述支撑轴(11)的轴线旋转，在所述磨头支 承臂(10)的两臂内侧安装有空压碟式制动器(15)，制动器(15)的制动片(73) 固定在所述传动盘(13)上；所述磨头回转机构由支承环(14)、滚轮(15)、 滚轮轴(15a)和回转环(16)，所述支承环(14)内装有滚轮(15)，该滚轮(15) 中穿有滚轮轴(15a)，所述回转环(16)分为上环和下环且安装在滚轮轴(15a) 的两端，所述回转环(16)能绕支承环(14)的轴线旋转并通过锁紧机构锁紧。
2、根据权利要求1所述的一种用于大型容器的多功能磨削装置，其特征在 于：所述立柱回转机构包括回转支承、连接盘(8)、立柱回转减速电机(17) 和齿轮(18)，其中回转支承由内、外圈(19，20)及其间的滚珠(21)组成， 所述内圈(19)通过螺栓固定在底座上，所述外圈(20)通过螺栓固定连接盘 (8)下端，该连接盘(8)上偏心固定有立柱回转减速电机(17)，该电机输出 轴上装有齿轮(18)与内圈(19)所设内齿啮合；所述回转锁紧装置(9)包括 铰接在锁紧座中的上、下锁紧臂，上、下锁紧臂(9a，9b)的前端夹持在连接 盘外缘，上锁紧臂(9a)后端穿有带螺杆的手柄(9c)，该螺杆端部顶在下锁紧 臂(9b)上。
3、根据权利要求1所述的一种用于大型容器的多功能磨削装置，其特征在 于：所述十字滑架(4)通过无侧隙滚动导轨副分别与所述立柱(2)和横梁(3) 连接；在所述立柱(2)顶部安装有Y轴减速电机(22)，该Y轴减速电机(22) 的输出轴与升降丝杆(23)一端相连，该升降丝杆(23)通过轴承竖直支承在 立柱(2)前侧面中部，在升降丝杆(23)上套装有螺母座(24)，该螺母座(24) 和X轴减速电机(25)固定在十字滑架(4)后侧面，X轴减速电机(25)的输 出轴上装有齿轮与固定在横梁(3)上的齿条(26)相啮合。
4、根据权利要求1所述的一种用于大型容器的多功能磨削装置，其特征在 于：所述平移机构(6)包括固定在立柱(2)端面的连接板(27)，该连接板(27) 内侧面上、下端通过支撑座(28)水平装有两根Z轴导柱(29)，Z轴导柱(29) 上套有安装在移动板(30)上的第一直线运动轴承(31)，所述连接板(27)外 侧面装有平移减速电机(32)，该电机输出轴穿过连接板(27)且在伸出端上装 有主动锥齿轮(33)，与其啮合的从动锥齿轮(34)安装在平移丝杆(35)一端， 该平移丝杆(35)通过轴承水平安装在连接板(27)内侧面中部，平移丝杆(35) 上套有固定在移动板(30)上的螺母(35’)。
5、根据权利要求1所述的一种用于大型容器的多功能磨削装置，其特征 在于：所述旋转机构包括固定在连接板(27)上的固定套(32)，固定套(32) 内通过衬套活套有端部与磨头支承臂(10)固定的旋转套(33)，在所述旋转套 (33)一侧的外圆轴段上设置有蜗轮段(33a)，蜗轮段(33a)与固定套(32) 内所装的蜗杆(32a)相啮合，蜗杆(32a)由安装在固定套(32)外的旋转减 速电机(36)驱动；所述旋转套(33)内装有中心轴(34)，中心轴(34)一端 支承在旋转套(33)端盖中心的定位套(34b)内，另一端与磨头支承臂(10) 上所装的止动气缸(34c)推杆相连，中心轴(34)中部外圆上对称设置有顶面 为斜面的两楔块(34a)，楔块(34a)顶面上分别卡装下端开有斜面槽的涨紧轴 (36)，涨紧轴(36)穿过旋转套(33)所设径向孔后与固定套(32)内孔壁相 接触。
6、根据权利要求1所述的一种用于大型容器的多功能磨削装置，其特征在 于：所述锁紧机构是在所述支承环(14)顶面外缘对称布置两块带条形槽(37a) 的锁紧板(37)，该条形槽(37a)内装有端部与所述回转环(16)顶面相抵触 的螺栓(38)，在支承环(14)顶面设有刻度段(14a)，在该刻度段(14a)相 对应的回转环(16)顶面设有指示线。
7、根据权利要求1所述的一种用于大型容器的多功能磨削装置，其特征在 于：所述主轴(6)的一端固套有定位套(38)，所述定位套(38)设有凸缘，该 凸缘与接触轮(39)螺栓固定。
8、根据权利要求1所述的一种用于大型容器的多功能磨削装置，其特征在 于：所述主轴(6)的一端固套有砂轮法兰盘(40)，该砂轮法兰盘(40)上套 有砂轮(41)，该砂轮(41)被砂轮法兰盘(40)和安装在主轴(6)端部的砂 轮压板(42)夹装固定。
9、根据权利要求1所述的一种用于大型容器的多功能磨削装置，其特征在 于：在所述底座(1)的顶面一侧安装有水平仪(43)，所述底座(1)通过水平 调节座(44)安装在地面上；所述水平调节座(44)包括对称布置在底座(1) 外侧壁上的螺母座(44a)，螺母座(44a)中穿有调节螺杆(44b)，调节螺杆(44b) 的球头形端部装在支承座(44c)中。
10、根据权利要求1或3所述的一种用于大型容器的多功能磨削装置，其 特征在于：在所述立柱(2)顶部固定有滑轮(47)，该滑轮(47)中挂有钢索， 钢索的一端固定在十字滑架(4)上，另一端与位于立柱(2)内的配重块(48) 连接；在所述横梁(3)上远离磨头总成(5)的一端安装有吸尘器(45)，所述 横梁(3)内设有两端分别靠近吸尘器(45)和磨头总成(5)的吸尘管道(46)。
技术领域
本实用新型涉及大型容器的磨削，尤其涉及打磨大型容器焊缝、坡口和堆 焊层的多功能磨削装置。
背景技术
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种一种用于大型容器的多功能 磨削装置，该装置能方便灵活地对大型容器各处的焊缝、坡口及堆焊层进行贴 合磨削。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于大型容器的多功能磨削装置，包括底座、立柱、横梁、十字滑架 和磨头总成，其中立柱位于底座上，所述立柱通过两条Y轴升降导轨安装有十 字滑架，装有横梁的十字滑架能沿Y轴升降，横梁能沿所设的两条X轴水平导 轨在十字滑架内水平移动，所述横梁依次通过平移机构和旋转机构与磨头总成 相连，磨头总成能沿该平移机构的Z轴导柱纵向移动，能通过旋转机构绕平行 于X轴的方向旋转，其特征在于：
a、在所述底座的顶面中心固定有立柱回转机构，该立柱回转机构顶部的连 接盘上表面与立柱固定，所述立柱回转机构能使立柱绕连接盘的轴线转动，所 述底座上表面周向均布有回转锁紧装置，该回转锁紧装置的锁紧臂夹持在连接 盘外缘，使连接盘周向固定；
b、所述磨头总成通过门形磨头支承臂与所述旋转机构相连，该磨头支承臂 通过翻转机构与磨头回转机构连接；所述翻转机构是磨头支承臂两臂前端分别 穿有支撑轴，该支撑轴一端与安装在两臂外侧的翻转减速电机连接，另一端通 过传动盘与磨头回转机构的支承环外圆相固定，两支撑轴同轴且通过该支承环 的径向轴线，支承环能绕所述支撑轴的轴线旋转，在所述磨头支承臂的两臂内 侧安装有空压碟式制动器，制动器的制动片固定在所述传动盘上；所述磨头回 转机构包括支承环、滚轮、滚轮轴、和回转环，所述支承环内装有滚轮，该滚 轮中穿有滚轮轴，所述回转环分为上环和下环且安装在滚轮轴的两端，所述回 转环能绕支承环的轴线旋转并通过锁紧机构锁紧。
所述立柱回转机构包括回转支承、连接盘、立柱回转减速电机和齿轮，其 中回转支承由内、外圈及其间的滚珠组成，所述内圈通过螺栓固定在底座上， 所述外圈通过螺栓固定连接盘下端，该连接盘上偏心固定有立柱回转减速电机， 该驱动减速电机输出轴上装有齿轮与所述内圈所设内齿啮合；所述回转锁紧装 置包括铰接在锁紧座中的上、下锁紧臂，上、下锁紧臂的前端夹持在连接盘外 缘，上锁紧臂后端穿有带螺杆的手柄，该螺杆端部顶在下锁紧臂上。
所述十字滑架通过无侧隙滚动导轨副分别与所述立柱和横梁连接；在所述 立柱顶部安装有Y轴减速电机，该Y轴减速电机的输出轴与升降丝杆一端相连， 该升降丝杆通过轴承竖直支承在立柱前侧面中部，在升降丝杆上套装有螺母座， 该螺母座和X轴减速电机固定在十字滑架后侧面，该电机输出轴上装有齿轮与 固定在横梁上的齿条相啮合。
所述平移机构包括固定在立柱端面的的连接板，该连接板内侧面上、下端 通过支撑座水平装有两根Z轴导柱，Z轴导柱上套有安装在移动板上的第一直线 运动轴承，所述连接板外侧面装有平移减速电机，该电机输出轴穿过连接板， 其伸出端上装有主动锥齿轮，与其啮合的从动锥齿轮安装在平移丝杆一端，该 平移丝杆通过轴承水平安装在连接板内侧面中部，平移丝杆上套有固定在移动 板上的螺母。
所述旋转机构包括固定在连接板上的固定套，固定套内通过衬套活套有端部 与磨头支承臂固定的旋转套，在所述旋转套一侧的外圆轴段上设置有蜗轮段， 蜗轮段与固定套内所装的蜗杆相配，蜗杆由安装在固定套外的旋转减速电机驱 动；所述旋转套内装有中心轴，中心轴一端支承在旋转套端盖中心的定位套内， 另一端与磨头支承臂上所装止动气缸的推杆相连，中心轴中部外圆上对称设置 有顶面为斜面的两楔块，楔块顶面上分别卡装下端开有斜面槽的涨紧轴，涨紧 轴穿过旋转套所设径向孔后与固定套内孔壁相接触。
所述锁紧机构是在所述支承环顶面外缘对称布置两块带条形槽的锁紧板， 该条形槽内装有端部与所述回转环顶面相抵触的螺栓，在支承环顶面设有刻度 段，在该刻度段相对应的回转环顶面设有指示线。
所述主轴的一端固套有定位套，所述定位套设有凸缘，该凸缘与接触轮螺栓 固定。
所述主轴的一端固套有砂轮法兰盘，该砂轮法兰盘上套有砂轮，该砂轮被 砂轮法兰盘和安装在主轴端部的砂轮压板夹装固定。
在所述底座的顶面一侧安装有水平仪，所述底座通过水平调节座安装在地 面上；所述水平调节座包括对称布置在底座外侧壁上的螺母座，螺母座中穿有 调节螺杆，调节螺杆的球头形端部装在支承座中。
在所述立柱顶部固定有滑轮，该滑轮中挂有钢索，钢索的一端固定在十字 滑架上，另一端与位于立柱内的配重块连接；在所述横梁上远离磨头总成的一 端安装有吸尘器，所述横梁内内设有两端分别靠近吸尘器和磨头总成的吸尘管 道。
采用以上技术方案，使本实用新型的装置在空间上具有如下自由度：立柱 通过立柱回转机构在底座上绕平行于Y轴的方向旋转，横梁通过十字滑架在立 柱上沿Y轴升降，横梁在十字滑架内沿X轴水平移动，磨头能通过平移机构沿Z 轴纵向移动、通过旋转机构绕平行于X轴的方向即A轴旋转，通过磨头回转机 构能使磨头绕支承环的轴线即B轴旋转、通过翻转机构能使磨头绕支撑轴的轴 线即C轴旋转，此外，磨头通过现有技术的升降抬刀机构和纵向浮动机构，磨 头能沿支承环的轴线即B轴移动，沿主轴的轴线浮动。而且，平移机构用丝杆 螺母副代替链传动和齿轮齿条传动，不但使结构简化还使传动更平稳精确；旋 转机构通过气缸控制的涨紧轴进行制动锁紧，实现锁紧装置的自动化控制，制 动效率高且锁定可靠；本实用新型还设置了水平仪和水平调节座，可以更加方 便地检测、调整本装置于水平位置。
本实用新型的有益效果是：
1、加工范围宽，磨头能灵活地适应各种加工部位，便于与被加工面平行贴 合，方便易行地对大型容器各处的焊缝、坡口及堆焊层进行贴合磨削；
2、平移机构用丝杆螺母副代替链传动和齿轮齿条传动，不但使结构简化还 使传动更平稳精确，旋转机构通过气缸控制的涨紧轴进行制动锁紧，使旋转套 结构简化，制动效率高、可靠锁定；此外，本实用新型的装置设置了水平仪和 水平调节座，可以更加方便地检测、调整本装置于水平位置。
3、磨削面光滑能有效保证加工质量，工作效率高，加工者劳动强度小。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的右视图。
图4为图1中底座和立柱回转机构的剖视放大图。
图5为图2中十字滑架与立柱连接的结构示意图。
图6为图5的局部后视图。
图7为图3中十字滑架与横梁连接的结构示意图。
图8为图1中磨头总成、旋转机构和平移机构的结构示意图。
图9为图8的A-A剖视图。
图10为图8的B-B剖视图。
图11为图10的C-C剖视图。
图12为图11的D-D剖面图。
图13为图8中磨头总成的结构示意图。
图14为图13的俯视图。
图15为图13的E-E剖视图。
图16为图12的左视图(主轴上安装接触轮)。
图17为磨头主轴上安装砂轮时的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型的主要由底座1、立柱2、横梁3、十字滑 架4、磨头总成5组成，其中立柱2位于底座1上，立柱2前侧面上设有两条Y 轴升降导轨2a，在两条Y轴升降导轨2a上安装有十字滑架4，十字滑架4能沿 Y轴升降，十字滑架4内装有横梁3，横梁3上设有两条X轴水平导轨3a，横梁 3能沿X轴水平导轨3a在十字滑架4内水平移动，十字滑架4通过无侧隙滚动 导轨副分别与所述立柱2和横梁3连接。在横梁3一端设有平移机构6，该平移 机构6能沿Z轴纵向移动，平移机构6与旋转机构7相连，该旋转机构7能绕 平行于X轴的A轴旋转，其旋转端固定有磨头总成5，该磨头总成5包括磨头 回转机构以及在该磨头回转机构上安装的升降抬刀机构和纵向浮动机构，因而 磨头能绕磨头回转机构的中心轴线即B轴旋转、移动，磨头能沿主轴6的轴线 浮动。在横梁3上远离磨头总成5的一端安装有吸尘器45，横梁3内设有吸尘 管道46，其两端分别靠近磨头总成5和吸尘器45，吸尘器45通过吸尘管道46 将磨削产生的尘屑吸收。在立柱2顶部固定有滑轮47，该滑轮47中挂有钢索， 钢索的一端固定在十字滑架4上，另一端与位于立柱2内的配重块48连接，配 重块48用于平衡及减轻横梁和磨头总成对立柱2的承重力，以减小对立柱2的 弯曲力矩。
如图3、图4所示，在底座1的顶面中心固定有立柱回转机构，立柱回转机 构包括回转支承、连接盘8、立柱回转减速电机17和齿轮18，其中回转支承由 内、外圈19，20及其间的滚珠21组成，内圈19通过螺栓固定在底座上，外圈 20通过螺栓固定连接盘8下表面，该连接盘8上偏心固定有立柱回转减速电机 17，回转减速电机17输出轴上装有齿轮18与内圈19所设内齿啮合，连接盘8 上表面与立柱2固定，立柱回转机构能使立柱2绕连接盘8的轴线转动。在底 座1上表面周向均布有三个回转锁紧装置9，回转锁紧装置9包括铰接在锁紧座 中的上、下锁紧臂，上、下锁紧臂9a，9b的前端夹持在连接盘外缘，使连接盘 8周向固定，所述上锁紧臂9a后端穿有带螺杆的手柄9c，螺杆端部顶在下锁紧 臂9b上，旋转手柄9c可使螺杆上下运动，从而控制上、下锁紧臂9a，9b。在 底座1的顶面一侧安装有水平仪43，便于检测底座1是否摆放水平，底座1为 矩形台通过其四角处的水平调节座44安装在地面上，水平调节座44包括对称 布置在底座1外侧壁上的螺母座44a，螺母座44a中穿有调节螺杆44b，调节螺 杆44b的球头形端部装在支承座44c中，通过调整各水平调节座，可以确保本 装置处于水平位置。
如图5所示，十字滑架4通过无侧隙滚动导轨副分别与立柱2和横梁3连 接，十字滑架4后侧面设置有两列升降滑块49与立柱2上两条Y轴升降导轨2a 相配合，升降滑块49包括两侧分别安装在十字滑架4和压板49a上的镶条49b， 镶条49b与Y轴升降导轨2a前、后两侧面滑配，在十字滑架4和压板49a间通 过固定在十字滑架4上的滚轮轴夹装有滚轮49c，该滚轮49c轮面与Y轴升降导 轨2a外侧面相接触，如图6所示，每列升降滑块49分为上、下两段分布在十 字滑架4的上、下端，每段上分别设置有两个滚轮49c。如图7所示，在十字滑 架4前侧面上设置两排平移滑块50与横梁3后侧的两条X轴水平导轨3a相配 合，该水平滑块50与升降滑块49结构相同，平移滑块50包括两侧分别安装在 十字滑架4和压板50a上的镶条50b，镶条50b与X轴水平导轨3a前、后两侧 面滑配，在十字滑架4和压板50a间通过固定在十字滑架4上的滚轮轴夹装有 滚轮50c，该滚轮50c轮面与X轴水平导轨3a外侧面相接触，每排平移滑块50 分为左、右两段分布在十字滑架4的左、右端，每段上分别设置有两个滚轮50c。 如图1、图3所示，立柱2顶部安装有Y轴减速电机22，该Y轴减速电机22的 输出轴与升降丝杆23一端相连，该升降丝杆23通过轴承竖直支承在立柱2前 侧面中部，在升降丝杆23上套装有螺母座24，该螺母座24固定在十字滑架4 后侧面的上部中间，在十字滑架4的后侧面一侧固定有X轴减速电机25，X轴 减速电机25的输出轴上装有齿轮51与固定在横梁3上的齿条26相啮合。
如图8、图9所示，平移机构6包括固定在立柱2端面的连接板27，该连 接板27内侧面上、下端通过支撑座28水平装有两根Z轴导柱29，Z轴导柱29 上套有安装在移动板30上的第一直线运动轴承31，所述连接板27外侧面装有 平移减速电机32，该电机输出轴穿过连接板27且在伸出端上装有主动锥齿轮 33，与其啮合的从动锥齿轮34安装在平移丝杆35一端，该平移丝杆35通过轴 承水平安装在连接板27内侧面中部，平移丝杆35上套有固定在移动板30上的 螺母35’。
如图10、图11、图12所示，旋转机构包括固定在连接板27上的固定套32， 固定套32内通过衬套活套有端部与磨头支承臂10固定的旋转套33，在旋转套 33外圆一侧所设斜面槽中固定有中心角为120°的蜗轮段33a，该蜗轮段33a横 截面大致呈梯形，蜗轮段33a两侧面为楔形面分别与旋转套33所设槽的斜面和 压板33c侧面相抵触，蜗轮段33a的两端由挡块33b固定，压板33c和挡块33b 均通过螺栓固定在旋转套33上。固定套32内通过轴承装有蜗杆32a与蜗轮段 33a相啮合，蜗杆32a由安装在固定套32外的旋转减速电机36驱动，旋转套 33内装有中心轴34，中心轴34一端支承在旋转套33端盖中心的定位套34b内， 另一端与磨头支承臂10上所装的止动气缸34c推杆相连，中心轴34中部外圆 上对称设置有顶面为斜面的两楔块34a，楔块34a顶面上分别卡装下端开有斜面 槽的涨紧轴36，涨紧轴36穿过旋转套33所设径向孔后与固定套32内孔壁相接 触，当中心轴34在止动气缸34c推杆的作用下向右移动，涨紧轴36在斜面的 作用下向外移动且被顶在固定套32内孔壁上，使旋转套33停止旋转，从而使 磨头总成5停止绕A轴的旋转。
如图13所示，磨头总成5通过门形磨头支承臂10与旋转机构7相连，该 磨头支承臂10通过翻转机构与磨头回转机构连接。翻转机构是磨头支承臂10 两臂前端分别穿有支撑轴11，该支撑轴11一端与安装在两臂外侧的翻转减速电 机12连接，另一端通过传动盘13与磨头回转机构的支承环14外圆相固定，两 支撑轴11同轴且通过该支承环14的径向轴线，支承环14能绕所述支撑轴11 的轴线C轴旋转，在所述磨头支承臂10的两臂内侧安装有空压碟式制动器72， 制动器15的制动片73固定在所述传动盘13上。所述磨头回转机构由支承环14、 滚轮15、滚轮轴15a和回转环16构成，支承环14内装有滚轮15，该滚轮15 中穿有滚轮轴15a，回转环16分为上环和下环且上、下环安装在滚轮轴15a的 两端，回转环16能绕支承环14的轴线旋转并通过锁紧机构锁紧。如图14所示， 锁紧机构是在支承环14顶面外缘对称布置两块带条形槽37a的锁紧板37，该条 形槽37a内装有端部与所述回转环16顶面相抵触的螺栓38，在支承环14顶面 设有刻度段14a，在该刻度段14a相对应的回转环16顶面设有指示线。
如图13、图15、图16所示，磨头总成5还包括磨头回转机构上安装的纵 向浮动机构和升降抬刀机构。纵向浮动机构是在回转环16的下表面平行固定有 两根水平导柱52，水平导柱52上套有第二直线运动轴承53，该轴承外的轴承 座54分别固定在支承臂55两端，纵向浮动机构使磨头可沿水平导柱52即主轴 6的轴线浮动。升降抬刀机构是在支承臂55中部通过第三直线运动轴承56装有 两根竖直的升降导柱57，该升降导柱57两端固定在磨头座58的底板和顶板上， 在磨头座58顶板两侧对称布置有升降抬刀气缸59，气缸推杆59a固套在支承臂 55所设的水平支承轴55a上，升降抬刀气缸59能带动磨头座58沿升降导柱57 轴线即B轴方向运动。磨头座穿过回转环16的中心，其底板位于回转环16下 方，底板中心固定设置装有主轴6的主轴座58，该主轴6一端装有从动带轮59， 另一端安装有接触轮39，所述磨头座58顶板位于回转环16上方，顶板上固定 有主轴电机60和支座61，主轴电机60输出轴上套有主动带轮64通过皮带与从 动带轮64’连接。在支座61的顶面两侧向外支出固定有支承轮62和张紧轮63， 砂带70通过接触轮39、支承轮62和张紧轮63支撑，张紧轮63通过安装在支 座61顶面的张紧气缸71伸缩张紧。
如图13所示，在回转环16左侧的水平导柱52的支撑座54上固定有纵向 缓冲器74，右侧水平导柱上的第一直线运动轴承座53通过纵向锁紧机构75锁 紧，纵向缓冲器74和纵向锁紧机构75的结构与中国实用新型专利 200520009848.7中所公开的结构相同。如图14、图17所示，在位于从动带轮 64’两侧的磨头座58底板上分别通过恒压座65安装有升降减震器66，该升降 减震器66上端固定在恒压支座67的顶面，恒压支座67与支承臂55侧面固定。 如图16所示，在支座61上的支承轮62旁安装有偏摆机构，偏摆机构包括偏心 电机68，与偏心电机68输出轴所连的活动推杆69插入所述支承轮62的轮叉 62a中，偏心电机68能带动支承轮62绕其轮叉62a轴柄的轴线作往复摆动，从 而带动整个砂带70作往复摆动。
如图16所示，主轴6的一端通过键和轴端挡圈固套有定位套38，该定位套 38通过所设凸缘与接触轮39螺栓固定，此为主轴6安装接触轮39以支撑砂带 时的实施例。
如图17所示，主轴6的一端固套有砂轮法兰盘40，该砂轮法兰盘40上套 有砂轮41，该砂轮41被砂轮法兰盘40和安装在主轴6端部的砂轮压板42夹装 固定，此为主轴6安装砂轮用以开切坡口时的实施例。
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