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一种矿用梭车的液压制动系统

阅读:854发布:2023-01-23

专利汇可以提供一种矿用梭车的液压制动系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种矿用梭车的液压 制动 系统 ,包括:油路调节装置,所述油路调节装置包括定量 液压 泵 ,定量 液压泵 上连接有带簧单向 阀 I、带簧 单向阀 II、不带簧单向阀I、不带簧单向阀II,所述油路调节装置一侧连接于 泄压阀 、调速阀,泄压阀、调速阀并联安装,组成节流调速回路装在油泵出口处,所述调速阀上安装有顺序阀,泄压阀、调速阀上连接有两通 球阀 、先导 滑阀 ,所述先导滑阀上安装有卸荷阀、压 力 表、 蓄能器 ,蓄能器一侧连接于制动油缸组、单向阀,单向阀上连接有三通球阀,三通球阀上连接有抬起缸、手动注油泵、 气动 注油泵。本发明制动更灵敏,可以更有效的保证梭车运输安全、可靠。,下面是一种矿用梭车的液压制动系统专利的具体信息内容。

1.一种矿用梭车的液压制动系统,包括:油路调节装置,其特征在于:所述油路调节装置包括带簧单向I、带簧单向阀II、不带簧单向阀I、不带簧单向阀II和定量液压,带簧单向阀I和带簧单向阀II连接在定量液压泵的一侧油口上,不带簧单向阀I和不带簧单向阀II连接在定量液压泵的另一侧油口上,所述油路调节装置中定量液压泵一侧出口管路连接有泄压阀和调速阀,泄压阀与调速阀并联安装组成节流调速回路,所述调速阀的两侧油口连接顺序阀,顺序阀油路连接有两通球阀和先导滑阀,两通球阀和先导滑阀并列连接,两通球阀包括两通球阀I和两通球阀II,所述先导滑阀的出油口依次连接有卸荷阀、压表和蓄能器,蓄能器一侧油路连接于制动油缸组和单向阀,单向阀上与三通球阀连接,三通球阀上的球阀口连接于抬起缸、手动注油泵和气动注油泵。
2.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统,其特征在于:所述顺序阀中使用顺序阀I和顺序阀II组成顺序阀组,常位时,顺序阀I的s1口闭合,顺序阀I的s2口与顺序阀I的s3口导通,且顺序阀I的s2口连接油箱;常位时,顺序阀II的s1’口闭合,顺序阀II的s2’口与顺序阀II的s3’口导通,且调速阀t2口经顺序阀II的s3’口,再由顺序阀II的s2’口回油箱。
3.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统,其特征在于:所述油路调节装置中若定量液压泵由不带簧单向阀II的a1口吸油为正转,则正转时,油液由不带簧单向阀II的a1口到不带簧单向阀II的b1口,因带簧单向阀II的装入,带簧单向阀II的d1口到带簧单向阀II的c1口闭,故油液仅由不带簧单向阀II的b1口进入定量液压泵,同样由于装入了不带簧单向阀I,不带簧单向阀I的b2口受定量液压泵出口影响,压力增大,不带簧单向阀I的b2口到不带簧单向阀I的a2口闭锁更牢,定量液压泵输出的油液仅由带簧单向阀I的c2口经带簧单向阀I的d2口流出;同理可得,定量液压泵反转时,油液仅由不带簧单向阀I的a2口到不带簧单向阀I的b2口,进入油定量液压泵,定量液压泵输出的油液仅由带簧单向阀II的c1口经带簧单向阀II的d1口流出。
4.根据权利要求2所述的一种矿用梭车的液压制动系统,其特征在于:制动油液经调速阀的t1口到调速阀的t2口流出,顺序阀保证制动动作迅速、可靠,顺序阀I设定一个开启压力,达不到该开启压力,制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作,确保梭车在正常速度运行时不会误动作;顺序阀II其设定的开启压力要比顺序阀I低,当顺序阀I打开时,顺序阀II快速打开,此时调速阀闭合死,制动压力迅速升高,使先导滑阀快速打开实现制动动作,先导滑阀包括先导滑阀I和先导滑阀II;先导滑阀I常位闭合,先导滑阀的先导油由顺序阀I的S3口流出,分别到先导滑阀I的先导口K1和先导滑阀II的先导口K2处。
5.根据权利要求4所述的一种矿用梭车的液压制动系统,其特征在于:所述先导滑阀I的先导口K1压力足以打开阀芯时,先导滑阀I打开,卸荷阀的X3口的油液由先导滑阀I流回油箱,卸荷阀的X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力,卸荷阀打开,卸荷阀的X1口连接有阻尼口Z,由于阻尼口Z的存在,制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀的X1口到卸荷阀的X2口流回油箱,制动系统实现制动,梭车停止运行;同时先导滑阀II常位导通,当先导滑阀II的先导口K2压力足以打开阀芯时,先导滑阀II闭合,蓄能器与制动油缸组断开,使蓄能器中的油液不会同时进卸荷阀卸荷,以保证制动在极短的时间完成;不制动时蓄能器作为制动油缸组的辅助油源,补偿制动油缸组自然泄漏所产生的压降;压力表用于观察制动油缸内的压力;抬起缸用来抬起梭车驾驶室,方便对梭车进行检修和维护;手动注油泵或气动注油泵用来给制动缸组或者抬起缸注油;三通球阀用来控制给抬起缸还是给制动油缸组注油。
6.根据权利要求5所述的一种矿用梭车的液压制动系统,其特征在于:所述两通球阀中,两通球阀II为手动应急制动控制手柄;两通球阀I为液压制动失效控制手柄,当液压制动出现故障时可以通过打开两通球阀I,让液压制动失效,防止误动作;调节调速阀开口大小,可以设定制动梭车的制动速度,即在梭车速度超过多少时制动。

说明书全文

一种矿用梭车的液压制动系统

技术领域

[0001] 本发明涉及矿用梭车的液压制动系统技术领域,具体为一种矿用梭车的液压制动系统。

背景技术

[0002] 梭车是现今矿山常用的辅助运输设备,它一般与无极绳绞车配套使用,无极绳绞车提供给梭车提供牵引,二者组成完整的牵引系统,在矿井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备的运输,特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及地面轨道运输。且可适用于大弯道及坡度起伏变化的坡道运输。由于其运输距离一般较长,同时运输巷道坡度变化大,为了保证运输安全,必须要对梭车运行进行保护,防止因断绳或其他原因引起的飞车等事故。
[0003] 现阶段矿山用的制动梭车一般采用离心制动或传统的节流调速制动。离心制动受制于自身离心器的缺陷,一方面对加工、装配的要求高,在一方面触发制动动作反应慢,另外触发动作也非常不精确,常有失效或误动作的情况发生。而传统的节流调速制动的系统,没有配备本发明所使用的顺序组(顺序阀I5.1和顺序阀II5.2),这样输送到制动系统的先导压力就不是一个定值,这样制动动作受油液本身品质及油温的影响就比较大,从而导致触发制动动作不精确,也会出现制动失灵或误动作的情况。

发明内容

[0004] 本发明所解决的技术问题在于提供一种矿用梭车的液压制动系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种矿用梭车的液压制动系统,包括:油路调节装置,所述油路调节装置包括带簧单向阀I、带簧单向阀II、不带簧单向阀I、不带簧单向阀II和定量液压,带簧单向阀I和带簧单向阀II连接在定量液压泵的一侧油口上,不带簧单向阀I和不带簧单向阀II连接在定量液压泵的另一侧油口上,所述油路调节装置中定量液压泵一侧出口管路连接有泄压阀和调速阀,泄压阀与调速阀并联安装组成节流调速回路,所述调速阀的两侧油口连接顺序阀,顺序阀油路连接有两通球阀和先导滑阀,两通球阀和先导滑阀并列连接,两通球阀包括两通球阀I和两通球阀II,所述先导滑阀的出油口依次连接有卸荷阀、压力表和蓄能器,蓄能器一侧油路连接于制动油缸组和单向阀,单向阀上与三通球阀连接,三通球阀上的球阀口连接于抬起缸、手动注油泵和气动注油泵。
[0006] 所述顺序阀中使用顺序阀I和顺序阀II组成顺序阀组,常位时,顺序阀I的s1口闭合,顺序阀I的s2口与顺序阀I的s3口导通,且顺序阀I的s2口连接油箱;常位时,顺序阀II的s1’口闭合,顺序阀II的s2’口与顺序阀II的s3’口导通,且调速阀t2口经顺序阀II的s3’口,再由顺序阀II的s2’口回油箱。
[0007] 所述油路调节装置中若定量液压泵由不带簧单向阀II的a1口吸油为正转,则正转时,油液由不带簧单向阀II的a1口到不带簧单向阀II的b1口,因带簧单向阀II的装入,带簧单向阀的IId1口到带簧单向阀II的c1口闭,故油液仅由不带簧单向阀II的b1口进入定量液压泵,同样由于装入了不带簧单向阀I,不带簧单向阀I的b2口受定量液压泵出口影响,压力增大,不带簧单向阀I的b2口到不带簧单向阀I的a2口闭锁更牢,定量液压泵输出的油液仅由带簧单向阀I的c2口经带簧单向阀I的d2口流出;同理可得,定量液压泵反转时,油液仅由不带簧单向阀I的a2口到不带簧单向阀I的b2口,进入油定量液压泵,定量液压泵输出的油液仅由带簧单向阀II的c1口经带簧单向阀II的d1口流出。
[0008] 所述制动油液经调速阀的t1口到调速阀的t2口流出,顺序阀保证制动动作迅速、可靠,顺序阀I设定一个开启压力,达不到该开启压力,制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作,确保梭车在正常速度运行时不会误动作;顺序阀II其设定的开启压力要比顺序阀I低,当顺序阀I打开时,顺序阀II快速打开,此时调速阀闭合死,制动压力迅速升高,使先导滑阀快速打开实现制动动作,先导滑阀包括先导滑阀I和先导滑阀II;先导滑阀I常位闭合,先导滑阀的先导油由顺序阀I的S3口流出,分别到先导滑阀I的先导口K1和先导滑阀II的先导口K2处。
[0009] 所述先导滑阀I的先导口K1压力足以打开阀芯时,先导滑阀I打开,卸荷阀的X3口的油液由先导滑阀I流回油箱,卸荷阀的X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力,卸荷阀打开,卸荷阀的X1口连接有阻尼口Z,由于阻尼口Z的存在,制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀的X1口到卸荷阀的X2口流回油箱,制动系统实现制动,梭车停止运行;同时先导滑阀II常位导通,当先导滑阀II的先导口K2压力足以打开阀芯时,先导滑阀II闭合,蓄能器与制动油缸组断开,使蓄能器中的油液不会同时进卸荷阀卸荷,以保证制动在极短的时间完成;不制动时蓄能器作为制动油缸组的辅助油源,补偿制动油缸组自然泄漏所产生的压降;压力表用于观察制动油缸内的压力;抬起缸用来抬起梭车驾驶室,方便对梭车进行检修和维护;手动注油泵或气动注油泵用来给制动缸组或者抬起缸注油;三通球阀用来控制给抬起缸还是给制动油缸组注油。
[0010] 所述两通球阀中,两通球阀II为手动应急制动控制手柄;两通球阀I为液压制动失效控制手柄,当液压制动出现故障时可以通过打开两通球阀I,让液压制动失效,防止误动作;调节调速阀开口大小,可以设定制动梭车的制动速度,即在梭车速度超过多少时制动。
[0011] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明采用先导滑阀取代液控单向阀,先导滑阀的开启压力相较于夜空单向阀要低,这样相较于传统的液压制动系统,制动更灵敏,可以更有效的保证梭车运输安全、可靠。附图说明
[0012] 图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

[0013] 为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0014] 如图1所示,一种矿用梭车的液压制动系统,包括:油路调节装置2,所述油路调节装置2包括定量液压泵1,定量液压泵1上连接有带簧单向阀I2.1、带簧单向阀II2.2、不带簧单向阀I2.3、不带簧单向阀II2.4,所述油路调节装置2一侧连接于泄压阀3、调速阀4,泄压阀3、调速阀4并联安装,组成节流调速回路装在油泵出口处,所述调速阀4上安装有顺序阀5,泄压阀3、调速阀4上连接有两通球阀6、先导滑阀7,所述先导滑阀7上安装有卸荷阀8、压力表9、蓄能器10,蓄能器10一侧连接于制动油缸组11、单向阀13,单向阀13上连接有三通球阀14,三通球阀14上连接有抬起缸12、手动注油泵15、气动注油泵16。
[0015] 所述顺序阀5中使用顺序阀I5.1和顺序阀II5.2组成顺序阀组,常位时顺序阀I5.1,s1口闭合,s2口与s3口导通,且s2口连接油箱;常位时顺序阀II5.2,s1’口闭合,s2’口与s3’口导通,且调速阀t2口经s3’口,再由s2’口回油箱。
[0016] 所述油路调节装置2中若定量液压泵由a1口吸油为正转,则正转时,油液由a1到b1,因单向阀II2.2的装入,d1到c1闭锁,故油液仅由b1口进入油泵,同样由于装入了单向阀I2.3,b2点受油泵出口影响,压力增大,b2到a2闭锁更牢,油泵输出的油液仅由c2经d2流出;同理可得,泵反转时,油液仅由a2到b2,进入油泵,油泵输出的油液仅由c1经d1流出。
[0017] 所述泄压阀3、调速阀4并联安装,组成节流调速回路,制动油液经调速阀t1口到t2口流出,顺序阀5保证制动动作迅速、可靠,顺序阀I5.1设定一个开启压力,达不到该开启压力,制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作,确保梭车在正常速度运行时不会误动作;顺序阀II5.2其设定的开启压力要比顺序阀I5.1低,当顺序阀I5.1打开时,顺序阀II5.2快速打开,此时调速阀闭合死,制动压力迅速升高,使先导滑阀快速打开实现制动动作;顺序阀I5.1和顺序阀II5.2组成的顺序阀组,常位时顺序阀I5.1,s1口闭合,s2口与s3口导通,且s2口连接油箱。常位时顺序阀II5.2,s1’口闭合,s2’口与s3’口导通,且调速阀t2口经s3’口,再由s2’口回油箱;先导滑阀I7.1常位闭合,先导滑阀的先导油由S3流出,到先导口K1和K2处。
[0018] 所述先导滑阀7中当先导口K1压力足以打开阀芯时,先导滑阀I7.1打开,X3口的油液由先导滑阀I7.1流回油箱,X1口的压力远大于卸荷阀8的弹簧力,卸荷阀8打开,由于阻尼口Z的存在,制动油缸组11内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱,制动装置实现制动,梭车停止运行;同时先导滑阀II7.2常位导通,当先导口K2压力足以打开阀芯时,先导滑阀II7.2闭合,蓄能器10与制动油缸组11断开,使蓄能器10中的油液不会同时进卸荷阀8卸荷,以保证制动在极短的时间完成;不制动时蓄能器10作为制动油缸组11的辅助油源,补偿制动油缸组11自然泄露所产生的压降;压力表9用观察11制动油缸内的压力;抬起缸12用来抬起梭车驾驶室,方便对梭车进行检修和维护;手动注油泵15或气动注油泵16用来给制动缸组11或者抬起缸12注油;三通球阀14用来控制给抬起缸还是给制动油缸组注油;单向阀13可以保证制动油缸组内的油液不回流。
[0019] 所述两通球阀6中,两通球阀II6.2为手动应急制动控制手柄;当突发状况或液压制动失效时,打开该球阀,这时X3口的油液由先导滑阀I7.1流回油箱,X1口的压力远大于卸荷阀8的弹簧力,卸荷阀8打开,由于阻尼口Z的存在,制动油缸组11内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱,制动装置实现制动,梭车停止运行;两通球阀I6.1为液压制动失效控制手柄,当液压制动出现故障时可以通过打开两通球阀I6.1,让液压制动失效,防止误动作;调节调速阀开口大小,可以设定制动梭车的制动速度,即在梭车速度超过多少时制动。
[0020] 本发明在本发明中顺序阀I5.1设定一个开启压力,达不到该开启压力,制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作,确保梭车在正常速度运行时不会误动作。顺序阀II5.2其设定的开启压力要比顺序阀I5.1低,当顺序阀I5.1打开时,顺序阀II5.2快速打开,此时调速阀闭合死,制动压力迅速升高,使先导滑阀快速打开实现制动动作。这样不仅提高了制动的灵敏性,同时也保证了制动动作可靠。其次传统的节流调速制动的系统,采用液控单向阀来控制卸荷阀打开,二液控单向阀的开启压力一般较高,回影响制动反应时间,本发明则采用先导滑阀取代液控单向阀,先导滑阀的开启压力相较于夜空单向阀要低,这样相较于传统的液压制动系统,制动更灵敏。可以更有效的保证梭车运输安全、可靠。
[0021] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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