一种单轨吊驱动单元安全制动装置
专利汇可以提供一种单轨吊驱动单元安全制动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种单轨吊驱动单元安全 制动 装置，包括驱动装置（1）、行走导向装置（2）、制动装置（3）以及将驱动装置（1）、行走装置（2）、制动装置（3）连接成一整体结构的承载装置（4）；所述行走导向装置（2）包括固定在主架（1‑6）上平行于轨道（1‑4） 腹板 的行走轮（1‑2）、垂直于轨道（1‑4）腹板的导向轮（1‑1）；本发明滚轮 支架 上安装有滚轮支架行走轮，在装置的夹紧和甩驱过程中，驱动装置会沿着预定通道行进，工作平稳无晃动，加紧油缸与两侧的滚轮支架的中心线与上部两个 驱动轮 中心线在同一个平面内，既提高了油缸的工作效率、避免了 力 矩的存在，又节省了空间，使得结构更加紧凑。，下面是一种单轨吊驱动单元安全制动装置专利的具体信息内容。
1.一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，它包括：
驱动装置（1）、行走导向装置（2）、制动装置（3）以及将驱动装置（1）、行走装置（2）、制动装置（3）连接成一整体结构的承载装置（4）；
所述承载装置（4）为主架（1-6）；
所述行走导向装置（2）包括固定在主架（1-6）上平行于轨道（1-4）腹板的行走轮（1-2）、垂直于轨道（1-4）腹板的导向轮（1-1）；
所述驱动装置（1）包括驱动轮（1-3）、液压马达（1-7）、滚轮支架（1-8）、夹紧油缸（1-9）及滚轮支架行走轮（1-11）；滚轮支架（1-8）一端连接驱动轮（1-3），另一端连接液压马达（1-
7），两个滚轮支架（1-8）之间采用夹紧油缸（1-9）连接，夹紧油缸（1-9）控制两个驱动轮（1-
3）夹紧轨道（1-4）亦或松开轨道（1-4）；在滚轮支架（1-8）上设有滚轮支架行走轮（1-11），滚轮支架行走轮（1-11）在主架（1-6）内的设定的轨道上行走；
所述制动装置（3）包括夹紧闸块（2-1）、闸块连接轴（2-2）、制动臂（2-3）、制动油缸（2-
4）及制动弹簧（2-5）；制动弹簧（2-5）套在制动油缸（2-4）上，制动油缸（2-4）两端连接在制动臂（2-3）的下端，制动臂（2-3）上部通过闸块连接轴（2-2）安装夹紧闸块（2-1），制动臂（2-
3）中部通过销轴固定在主架（1-6）上作为着力点，进而形成了一个曲柄滑块机构；
制动油缸（2-4）松开或夹紧制动弹簧（2-5），当制动弹簧（2-5）松开时，通过曲柄滑块机构的作用，夹紧闸块（2-1）夹紧轨道（1-4），当制动弹簧（2-5）在制动油缸（2-4）夹紧力作用下夹紧时，通过曲柄滑块机构作用，夹紧闸块（2-1）松开轨道（1-4）。
2.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的夹紧油缸（1-9）与两侧的滚轮支架（1-8）的中心线与上部两个驱动轮（1-3）的中心线在同一个平面内。
3.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的两个驱动轮（1-3）的左右侧各有一个制动装置（3），沿着两驱动轮（1-3）的中心线组成的平面对称设计。
4.根据权利要求3所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的主架（1-6）上、驱动轮（1-3）外侧还固定有起保护作用的挡块（1-12）。
5.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的制动弹簧（2-5）下方设有护板（1-10）。
6.根据权利要求2所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的夹紧闸块（2-1）与轨道（1-4）之间的接触方式为面接触。
7.根据权利要求3所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的行走轮（1-2）、导向轮（1-1）数量均为4个。
8.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，在所述主架（1-6）两端设有便于与其他部件连接的鱼口联轴器（1-5）。
一种单轨吊驱动单元安全制动装置
技术领域
背景技术
发明内容
所述承载装置为主架；
所述行走导向装置包括固定在主架上平行于轨道腹板的行走轮、垂直于轨道腹板的导向轮；
所述驱动装置包括驱动轮、液压马达、滚轮支架、夹紧油缸及滚轮支架行走轮；滚轮支架一端连接驱动轮，另一端连接液压马达，两个滚轮支架之间采用夹紧油缸连接，夹紧油缸控制两个驱动轮夹紧轨道亦或松开轨道；滚轮支架上设有滚轮支架行走轮，滚轮支架行走轮在主架内的设定的轨道上行走；
所述制动装置包括夹紧闸块、闸块连接轴、制动臂、制动油缸及制动弹簧；制动弹簧套在制动油缸上，制动油缸两端连接在制动臂的下端，制动臂上部通过闸块连接轴安装夹紧闸块，制动臂中部通过销轴固定在主架上作为着力点，进而形成了一个曲柄滑块机构；
制动油缸松开或夹紧制动弹簧，当制动弹簧松开时，通过曲柄滑块机构的作用，夹紧闸块夹紧轨道，当制动弹簧在制动油缸夹紧力作用下夹紧时，通过曲柄滑块机构作用，夹紧闸块松开轨道。
2）夹紧油缸与两侧的滚轮支架的中心线与上部两个驱动轮中心线在同一个平面内，既提高了油缸的工作效率、避免了力矩的存在，又节省了空间，使得结构更加紧凑；
3）两驱动轮的左右侧各有一个制动装置，沿着两驱动轮中心线组成的平面对称设计，两个制动油缸共同作用，制动效果更好，制动力更大，制动力足够大就无需增加驱动部，系统就会变得更短、更紧凑；
4）当系统需要制动时，制动装置控制轨道腹板两侧的制动闸块，使其夹紧在轨道腹板上，接触方式是面接触，摩擦力更大；而且这种夹紧方式对轨道垂直方向没有冲击，既可保护轨道又可保护巷道顶板；
5）固定在主架上的挡块限制了驱动轮超行程向外运动的可能，可以有效避免了人身伤害和油缸损坏；
6）四个行走轮、四个导向轮使得本装置在轨道横向和垂直方向上的都有导向，系统的运行会更加平稳顺畅；
7）制动弹簧下方设计了护板，避免制动弹簧和驱动部下方连接件的接触，保证夹紧过程顺畅安全。
附图说明
图3为本发明的结构侧视图；
图4为本发明的俯视图。
具体实施方式
所述承载装置4为主架1-6；
所述行走导向装置2包括固定在主架1-6上平行于轨道1-4腹板的行走轮1-2、垂直于轨道1-4腹板的导向轮1-1；且行走轮1-2、导向轮1-1数量均为4个，使得本装置在轨道1-4横向和垂直方向上的都有导向，系统的运行会更加平稳顺畅；
如图2，所述驱动装置1包括驱动轮1-3、液压马达1-7、滚轮支架1-8、夹紧油缸1-9及滚轮支架行走轮1-11；滚轮支架1-8一端连接驱动轮1-3，另一端连接液压马达1-7，两个滚轮支架1-8之间采用夹紧油缸1-9连接，夹紧油缸1-9控制两个驱动轮1-3夹紧轨道1-4亦或松开轨道1-4，以此来控制驱动装置1属于驱动状态还是甩驱状态；滚轮支架1-8上设有滚轮支架行走轮1-11，滚轮支架行走轮1-11在主架1-6上设定的轨道内行走，使得驱动装置1工作过程非常平稳，此种结构丝毫不占用系统长度方向的空间，使得结构异常紧凑。
制动油缸2-4松开或夹紧制动弹簧2-5，当制动弹簧2-5松开时，通过曲柄滑块机构的作用，夹紧闸块2-1夹紧轨道1-4，当制动弹簧2-5在制动油缸2-4夹紧力作用下夹紧时，通过曲柄滑块机构作用，夹紧闸块2-1松开轨道1-4；
在两个驱动轮1-3的左右侧各有一个制动装置3，沿着两驱动轮1-3的中心线组成的平面对称设计，即制动装置3左右两侧的两个制动油缸2-4共同作用，制动力更大，制动力足够大，就可以选择使用更少的驱动部，系统变短的同时也可降低产品成本。
防止驱动轮1-3由于惯性力作用超行程向外作用，当驱动轮1-3超行程向外运动时，既有可能伤到工人，碰到设备；也会损坏夹紧油缸1-9；因此挡块1-12的存在可以有效避免人身伤害和油缸损坏。
2会沿着预定通道行进，工作平稳无晃动；
2）加紧油缸1-9与两侧的滚轮支架1-8的中心线与上部两个驱动轮1-3中心线在同一个平面内，既提高了加紧油缸1-9的工作效率、避免了力矩的存在，又节省了空间，使得结构更加紧凑；
3）两驱动轮1-3的左右侧各有一个制动装置3，沿着两驱动轮1-3中心线组成的平面对称设计，两个制动油缸2-4共同作用，制动效果更好，制动力更大，制动力足够大就无需增加驱动部，装置就会变得更短、更紧凑；
4）当系统需要制动时，制动装置3控制轨道1-4腹板两侧的夹紧闸块2-1，使其夹紧在轨道1-4腹板上，接触方式是面接触，摩擦力更大；而且这种夹紧方式对轨道1-4垂直方向没有冲击，既可保护轨道1-4又可保护巷道顶板；
5）固定在主架1-6上的挡块1-12限制了驱动轮1-3超行程向外运动的可能，可以有效避免了人身伤害和油缸损坏；
6）四个行走轮1-2、四个导向轮1-1使得本装置在轨道横向和垂直方向上的都有导向，装置的运行会更加平稳顺畅；
7）制动弹簧2-5下方设计了护板1-10，避免制动弹簧2-5和驱动部下方连接件的接触，保证夹紧过程顺畅安全。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
