门制动系统
阅读：177发布：2023-01-22
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1. 一种门系统(100)，包括：
轨道底座(101)；
托架(102)，安装在所述轨道底座(101)上并且能够沿着所述轨道底座(101)的纵向轴线运动，所述托架(102)适于联接到门；
流体致动器(103)，具有缸(106)并联接到所述轨道底座(101)，并且包括从所述缸(106)延伸并联接到所述托架(102)的活塞杆(206)；
返回组件(104)，联接到所述托架(102)并且沿着第一方向在所述托架(102)和所述活塞杆(206)上提供偏压力；以及
制动组件(105)，联接到所述轨道底座(101)，并且当被致动时，在所述返回组件(104)在所述活塞杆(206)和所述托架(102)上同时地提供偏压力的同时，该制动组件(105)在预定量的时间基本上防止所述活塞杆(206)和所述托架(102)沿着所述第一方向运动。
2. 根据权利要求1所述的门系统(100)，其中，所述制动组件(105)包括：
限定腔室(220)的外壳(112)；以及
一个或多个电磁铁(221)，位于所述腔室(220)内，并且构造为当所述一个或多个电磁铁(221)被激励时磁性地吸引所述活塞杆(206)，以防止所述活塞杆(206)和所述托架(102)相对于所述一个或多个电磁铁(221)运动。
3. 根据权利要求2所述的门系统(100)，其中，所述制动组件(105)还包括用来对所述制动组件(105)进行致动的接近传感器(224)，该接近传感器(224)具有联接到所述一个或多个电磁铁(221)的第一部分(224a)和联接到所述外壳(112)的第二部分(224b)。
4. 根据权利要求3所述的门系统(100)，还包括电路(330)，该电路(330)位于所述外壳(112)内并且与所述一个或多个电磁铁(221)和所述接近传感器(224)电通信。
5. 根据权利要求2所述的门系统(100)，其中，所述一个或多个电磁铁(221)能够在所述腔室(220)内在第一位置与第二位置之间运动。
6. 根据权利要求2所述的门系统(100)，其中，所述活塞杆(206)延伸穿过所述外壳(112)并且接触所述一个或多个电磁铁(221)。
7. 根据权利要求1所述的门系统(100)，还包括：
阀(661)，选择性地提供所述流体致动器(103)与流体贮存器(660)之间的流体连通；
其中所述制动组件(105)包括：
接近传感器(224)；以及
电路(330)，与所述接近传感器(224)和所述阀(661)电通信，并且适于在预定量的时间致动所述阀(661)，以基本上封闭所述流体致动器(103)与所述流体贮存器(660)之间的流体连通。
8. 根据权利要求1所述的门系统(100)，其中，所述返回组件(104)包括联接到所述轨道底座(101)的缸(109)和联接到所述托架(102)的拉索(108)。
9. 一种用于对门系统进行制动的方法，该门系统包括轨道底座、托架和流体致动器，所述托架安装在所述轨道底座上并且构造为沿着所述轨道底座的纵向轴线运动，所述托架适于联接到门，所述流体致动器联接到所述轨道底座并且包括联接到所述托架的活塞杆，所述方法包括以下步骤：
沿着第一方向在所述托架和所述活塞杆上提供偏压力；以及
对制动组件进行致动，以在继续在所述托架和所述活塞杆上提供偏压力的同时，在预定量的时间防止所述活塞杆和所述托架沿着所述第一方向运动。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中使用所述制动组件的步骤包括：激励一个或多个电磁铁，以将所述活塞杆磁性地吸引到所述一个或多个电磁铁，从而防止所述活塞杆和所述托架的进一步运动。
11. 根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：在预定量的时间后对所述一个或多个电磁铁解除激励，以允许所述活塞杆和所述托架继续沿着所述第一方向运动。
12. 根据权利要求9所述的方法，其中使用所述制动组件的步骤包括：
将阀致动到第一位置，以关闭所述流体致动器与流体贮存器之间的流体连通路径，从而防止所述活塞杆和所述托架朝向所述第一位置的进一步运动。
13. 根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：在预定量的时间后将所述阀致动返回到第二位置，以打开所述流体致动器与所述流体贮存器之间的流体连通路径，从而允许所述活塞杆和所述托架继续沿着所述第一方向运动。
14. 根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：确定所述活塞杆和所述托架已经运动了阈值距离以对所述制动组件进行致动。
门制动系统
技术领域
[0001] 本发明涉及轨道安装式门，并且更具体而言涉及用于轨道安装式门的制动系统。
背景技术
[0002] 轨道安装式门，也被称为滑门，为本领域中众所周知的并且用于很多地方，例如轨道车、办公楼、车辆等。轨道安装式门可以手动地打开和/或关闭。替代地，例如可以使用电力或流体动力来使门运动。一些轨道安装式门为自动关闭的，其中使用弹簧来将门偏压关闭。例如，可以通过手动地施加外力或者使用流体动力或电力打开门，并且然后在去除了外力时将门再次关闭。消防安全门为这种布置的典型示例。另一示例为例如轨道安装式车辆的轨道安装式门。使用者通常手动地打开这些门，然后使用偏压弹簧将这些门再次关闭。这种布置存在的一个问题在于使用者一停止在门上施加打开力，门就立即开始关闭。这导致下面这样的尴尬局面：经过者在安全地完全通过门之前必须持续保持门打开。
[0003] 一些自动关闭门包括保持门打开的制动机构。例如，许多办公楼包括消防安全门，其在正常操作期间保持全开，而当断电时关闭。上文提到的轨道安装式车辆中的轨道安装式门还包括能够将门锁定为打开的制动机构。但是，这些制动机构需要经过者将门打开到全开位置。因此，如果门处于关闭位置与全开位置之间，则制动机构并不接合。这种情形会使得不管门处于任何具体位置在释放门时都期待门停止的经过者感到困惑。
[0004] 现有技术门组件存在的另一个问题在于一旦门已经停止在全开位置并且然后开始关闭，制动机构就不能再接合，除非门再次被完全打开。
[0005] 因此，在本领域中需要一种能够将门停止在任何期望位置的门制动系统。另外，在本领域中需要一种为了再接合制动系统而不要求门完全打开的门制动系统。本发明克服了这些问题和其它问题并且实现了在本领域中的进步。
发明内容
[0006] 提供一种根据本发明的实施例的门系统。该门系统包括轨道底座和托架，托架安装在轨道底座上并且能够沿着轨道底座的纵向轴线运动，托架适于联接到门。根据本发明的实施例，该门系统还包括：流体致动器，具有缸并联接到轨道底座，并且包括从缸延伸且联接到托架上的活塞杆；以及返回组件，联接到托架并且沿着第一方向在托架和活塞杆上提供偏压力。根据本发明的实施例，该门系统还包括制动组件，该制动组件联接到轨道底座，并且当被致动时，在返回组件在活塞杆和托架上同时地提供偏压力的同时，该制动组件在预定量的时间基本上防止活塞杆和托架沿着第一方向运动。
[0007] 提供一种根据本发明的实施例的用于对门系统进行制动的方法。该门系统包括：轨道底座；托架，安装在轨道底座上并且构造为沿着轨道底座的纵向轴线运动，托架适于联接到门；以及流体致动器，联接到轨道底座并且包括联接到托架的活塞杆。根据本发明的实施例，该方法包括以下步骤：沿着第一方向在托架和活塞杆上提供偏压力。根据本发明的实施例，该方法还包括以下步骤：对制动组件进行致动，以在继续在托架和活塞杆上提供偏压力的同时，在预定量的时间防止活塞杆和托架沿着第一方向运动。
[0008] 根据本发明的一方面，一种门系统包括：轨道底座；
托架，安装在轨道底座上并且能够沿着轨道底座的纵向轴线运动，所述托架适于联接到门；
流体致动器，具有缸并联接到轨道底座，并且包括从缸延伸并联接到托架的活塞杆；
返回组件，联接到托架并且沿着第一方向在托架和活塞杆上提供偏压力；以及制动组件，联接到轨道底座，并且当被致动时，在返回组件在活塞杆和托架上同时地提供偏压力的同时，该制动组件在预定量的时间基本上防止活塞杆和托架沿着第一方向运动。
托架，安装在轨道底座上并且能够沿着轨道底座的纵向轴线运动，所述托架适于联接到门；
流体致动器，具有缸并联接到轨道底座，并且包括从缸延伸并联接到托架的活塞杆；
返回组件，联接到托架并且沿着第一方向在托架和活塞杆上提供偏压力；以及制动组件，联接到轨道底座，并且当被致动时，在返回组件在活塞杆和托架上同时地提供偏压力的同时，该制动组件在预定量的时间基本上防止活塞杆和托架沿着第一方向运动。
[0011] 优选地，该门系统还包括电路，该电路位于外壳内并且与一个或多个电磁铁和接近传感器电通信。
[0012] 优选地，一个或多个电磁铁能够在腔室内在第一位置与第二位置之间运动。
[0013] 优选地，活塞杆延伸穿过外壳并且接触一个或多个电磁铁。
[0014] 优选地，该门系统还包括：阀，选择性地提供流体致动器与流体贮存器之间的流体连通；
其中制动组件包括：
接近传感器；以及
电路，与接近传感器和阀电通信，并且适于在预定量的时间致动阀，以基本上封闭流体致动器与流体贮存器之间的流体连通。
其中制动组件包括：
接近传感器；以及
电路，与接近传感器和阀电通信，并且适于在预定量的时间致动阀，以基本上封闭流体致动器与流体贮存器之间的流体连通。
[0015] 优选地，返回组件包括联接到轨道底座的缸和联接到托架的拉索。
[0016] 根据本发明的另一方面，一种用于对门系统进行制动的方法，该门系统包括轨道底座、托架和流体致动器，所述托架安装在轨道底座上并且构造为沿着轨道底座的纵向轴线运动，托架适于联接到门，所述流体致动器联接到轨道底座并且包括联接到托架的活塞杆，所述方法包括以下步骤：沿着第一方向在托架和活塞杆上提供偏压力；以及
对制动组件进行致动，以在继续在托架和活塞杆上提供偏压力的同时，在预定量的时间防止活塞杆和托架沿着第一方向运动。
对制动组件进行致动，以在继续在托架和活塞杆上提供偏压力的同时，在预定量的时间防止活塞杆和托架沿着第一方向运动。
[0017] 优选地，使用制动组件的步骤包括：激励一个或多个电磁铁，以将活塞杆磁性地吸引到一个或多个电磁铁，从而防止活塞杆和托架的进一步运动。
[0018] 优选地，该方法还包括以下步骤：在预定量的时间后对一个或多个电磁铁解除激励，以允许活塞杆和托架继续沿着第一方向运动。
[0019] 优选地，使用制动组件的步骤包括：将阀致动到第一位置，以关闭流体致动器与流体贮存器之间的流体连通路径，从而防止活塞杆和托架朝向第一位置的进一步运动。
[0020] 优选地，该方法还包括以下步骤：在预定量的时间后将阀致动返回到第二位置，以打开流体致动器与流体贮存器之间的流体连通路径，从而允许活塞杆和托架继续沿着第一方向运动。
[0022] 图1A为根据本发明的实施例的轨道安装式门系统。
[0023] 图1B示出了根据本发明的实施例的轨道安装式门系统的滑动托架。
[0024] 图2示出了根据本发明的实施例的轨道安装式门系统的制动系统的俯视图。
[0025] 图3示出了根据本发明的另一实施例的制动系统。
[0026] 图4示出了根据本发明的另一实施例的制动系统的俯视图。
[0027] 图5示出了根据本发明的另一实施例的制动系统。
[0028] 图6示出了根据本发明的另一实施例的轨道安装式门系统。
具体实施方式
[0029] 图1A至图6和下文的描述描绘了具体示例，以教导本领域技术人员如何做出和使用本发明的最佳方式。出于教导本发明的原理的目的，而简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员将认识到落在本发明范围内的这些示例的变型。本领域技术人员将认识到下文所描述的特征可以以各种方式组合来形成本发明的多种变型。因此，本发明并不限于下文所描述的具体示例，本发明而是仅由权利要求及其等同物限制。
[0030] 图1A示出了根据本发明的实施例的门系统100。根据本发明的实施例，门系统100包括轨道安装式门系统。轨道安装式门系统100包括轨道底座101、能够滑动地安装在轨道底座101上的滑动托架102、流体致动器103、门返回组件104和制动系统105。根据本发明的实施例，托架102可适于联接到门(未图示)。从附图省略了门以便简化图。托架102可使用机械紧固件、钎焊、结合、粘合剂等而联接到门上。用于将托架102联接到门上的具体方法对于本发明的目的而言并不重要，并且决不应该限制本发明的范围。轨道底座101可联接到或以其它方式附接到门框等，以便将门安装在开口中。
[0031] 根据本发明的实施例，轨道底座101可包括通道101a，可在轨道底座101的端部看到通道101a。插塞101b或其它止动件可以插入到通道101a中，以将滑动托架102保持在通道101a内。图1B示出了从轨道底座101去除的滑动托架102。可以看出，滑动托架102可包括一组或多组轮120或其它类型的轴承。轮120可由通道101a接纳，以允许滑动托架102沿着轨道底座101的纵向轴线L运动。如可以认识到的那样，当滑动托架102的轮120安装在通道101a内时，滑动托架102仍然能够从轨道底座101延伸以便联接到门。
[0032] 根据本发明的实施例，流体致动器103也联接到轨道底座101。根据图示实施例，流体致动器103包括缸106和活塞杆206(参见图2至图5)。活塞杆206可联接到托架102。在图示实施例中，活塞杆206经由支架107联接到托架102，但是可以使用其它联接方法。
根据本发明的实施例，活塞杆206能够在缸106内运动并从缸106延伸。活塞杆206可联接到位于缸106内的活塞(未图示)，活塞将缸106分成两个流体腔室，如本领域中众所周知的那样。
根据本发明的实施例，活塞杆206能够在缸106内运动并从缸106延伸。活塞杆206可联接到位于缸106内的活塞(未图示)，活塞将缸106分成两个流体腔室，如本领域中众所周知的那样。
[0033] 根据本发明的实施例，流体致动器103可包括阻尼缸，其中托架的运动由于活塞在缸106内运动而被阻尼。阻尼缸为本领域中众所周知的，并且可以使用例如节流阀或压力调节器来限制缸的腔室内的流体供应和/或排出。在图示实施例中，流体致动器103包括可调节节流阀114，可调节节流阀114可限制排出开口，从而阻尼活塞杆206的运动。因此，当向活塞杆206施加给定力时，对活塞杆206能够运动的速度进行阻尼。可以从外部贮存器向流体致动器103提供阻尼流体(参见图6)。替代地，流体致动器103可包括自给阻尼缸，其中离开一个腔室的流体被直接供应到另一个腔室，而不需要外部贮存器。在流体致动器103包括阻尼缸的实施例中，可以手动地或使用其他外力使门运动，并且运动速度能够由流体致动器103来阻尼。例如，使用者可以手动地打开门，并且流体致动器103可限制打开速度，以防止损坏门系统100。返回系统104然后可以使门返回到关闭位置，并且流体致动器103能够再次控制门的关闭速度。
[0034] 根据本发明的另一实施例，流体致动器103可用于使托架102运动。例如，可以向缸106供应加压流体供应(气体或液体)，以便将活塞杆206从第一位置致动到第二位置。在活塞杆206经由支架107联接到托架102的状态下，活塞杆206的运动也将使托架102运动，并且因此使门从第一位置运动到第二位置。
[0035] 根据本发明的实施例，门系统100还包括门返回组件104。根据本发明的实施例，门返回组件104可包括拉索108、缸109和位于缸109内并且联接到拉索108的返回弹簧(未图示)。在图1所示的实施例中，将活塞杆206联接到托架102上的支架107也联接到门返回组件104的拉索108。拉索108可以在第一端联接到支架107，并且联接到位于门返回组件104的缸109内的返回弹簧(未图示)。可以提供滑轮110，拉索108可以在进入缸109之前绕着滑轮110缠绕以改变方向。如可以认识到的那样，返回弹簧能够在拉索108上提供基本上恒定的偏压力，以沿着箭头111的方向朝向制动组件105拉动支架107。因此，在不经由流体致动器103或使用者在托架102上施加力的情况下，托架102并且因此门由拉索108和返回弹簧以预定力保持在关闭位置(图1所示的位置)。
[0036] 根据本发明的实施例，门系统100还包括制动组件105。根据图示实施例，制动组件105在流体致动器103附近联接到轨道底座101。在一些实施例中，作为联接到轨道底座101的补充或替代，制动组件105可联接到流体致动器103。因此，当活塞杆206和支架107随着门运动时，制动组件105保持基本上静止。可提供制动组件105来阻止活塞杆206并且因此在预定量的时间阻止托架102关闭。制动组件105可包括外壳112。外壳112可包括可去除部分113。可去除部分113可以允许进入外壳112的内部。可去除部分113可以使用机械紧固件、粘合剂等保持在适当位置。可去除部分113可包括电气连接件114，以向电子模块供电和/或与例如计算机或控制器等外部装置(未图示)通信。
[0037] 图2示出了制动组件105的俯视图，其中去除了可去除部分113以示出制动组件105的内部部件。在图2中还示出了活塞杆206。根据本发明的实施例，活塞杆206延伸穿过制动组件105。在图2中看不到支架107，因为活塞杆206延伸到门被打开的第二位置。
制动组件105的外壳112包括腔室220。根据本发明的实施例，一个或多个电磁铁221位于腔室220内。在图示实施例中提供了两个电磁铁221；但应该认识到制动组件105可包括任何数量的电磁铁，并且所使用的电磁铁的具体数量决不应该限制本发明的范围。
制动组件105的外壳112包括腔室220。根据本发明的实施例，一个或多个电磁铁221位于腔室220内。在图示实施例中提供了两个电磁铁221；但应该认识到制动组件105可包括任何数量的电磁铁，并且所使用的电磁铁的具体数量决不应该限制本发明的范围。
[0038] 根据本发明的实施例，一个或多个电磁铁221能够在腔室220内运动。在图示实施例中，一个或多个电磁铁221能够在腔室220内沿着平行于活塞杆206的运动的方向运动，该方向由箭头222示出并且平行于轨道底座101的纵向轴线L。根据本发明的实施例，一个或多个电磁铁221构造为接触活塞杆206。例如，当门组件100处于适当位置时，一个或多个电磁铁221可以倚靠在活塞杆206上。因此，在一些实施例中，活塞杆206可有利地包括如附图所示的基本上平坦的表面，以提供足够的表面积供电磁铁221接触。应该认识到本发明不应限于一个或多个电磁铁221与活塞杆206之间的直接接触，而是可以提供缓冲器(未图示)以增加或减小在电磁铁221与活塞杆206之间所经历的摩擦。
[0039] 在图2所示的实施例中，活塞杆206处于伸长位置，即门被打开或至少部分地被打开。因此，如图2所示，一个或多个电磁铁221抵靠腔室220的左侧定位，从而在电磁铁221中的第一电磁铁与腔室220之间产生空间223。空间223清楚地表明一个或多个电磁铁221具有在腔室220内运动的空间。由于活塞杆206与一个或多个电磁铁221之间的接触，使得一个或多个电磁铁221运动到腔室220的左侧。当活塞杆206由于门并且更具体而言由于滑动托架102的运动而伸长时，活塞杆206与电磁铁221之间的接触使得一个或多个电磁铁221随着活塞杆206一起运动，直到电磁铁221接触腔室220的壁，这防止电磁铁221的进一步运动。但是，由于电磁铁221并非永久地联接到活塞杆206，所以活塞杆206能够在与腔室220的接触防止电磁铁221进一步运动之后继续运动。一个或多个电磁铁221的运动与活塞杆206的运动的比率取决于多种因素，包括电磁铁221与活塞杆206之间的摩擦系数以及电磁铁221垂直于活塞杆206的重力。如可以认识到的那样，较重电磁铁与由相同材料制成的较轻电磁铁相比，将导致更接近1的运动比率。可以选择电磁铁221和活塞杆206的比重和材料，以获得所期望的运动比率。同样，支架225可以部分地悬挂电磁铁221以调节作用在活塞杆206上的重量。如本领域中已知的那样，摩擦系数取决于许多变量，包括两个部件的材料、接触表面积、温度等。因此，通过调节在电磁铁221与活塞杆206之间所经历的摩擦，能够将电磁铁221与活塞杆206之间的运动比率调节到期望值。
[0040] 在图2中还示出了接近传感器224的第一部分224a。第一部分224a联接到支承构件225，支承构件225联接两个电磁铁221。接近传感器224的第一部分224a相对于一个或多个电磁铁221是基本上静止的，但能够相对于腔室220运动。因此，当一个或多个电磁铁221在腔室220内运动时，接近传感器224的第一部分224a也运动。
[0041] 根据本发明的实施例，制动组件105还包括一个或多个电触头226。一个或多个电触头226能够例如激励一个或多个电磁铁221。
[0042] 图3示出了根据本发明的实施例的制动组件105。可去除部分113以幻影线表示以便示出内部部件。根据图3所示的实施例，制动组件105还包括接近传感器224的第二部分224b。接近传感器224的第二部分224b可联接到外壳112。在一些实施例中，第二部分224b可联接到外壳112的可去除部分113。在任一实施例中，当一个或多个电磁铁221并且因此第一部分224a在腔室220内运动时，第二部分224b保持基本上静止。接近传感器
224可以有利地检测一个或多个电磁铁221在腔室220内的运动。接近传感器为本领域中众所周知的，可以用于检测附近物体的存在，而无需实体接触。例如，第二部分224b可以检测第一部分224a的存在。在本发明中使用的接近传感器224可包括例如感应型、光电型、磁性或电容型传感器。可以使用其它类型的接近传感器，例如电位计，并且接近传感器224的具体类型决不应该限制本发明的范围。
224可以有利地检测一个或多个电磁铁221在腔室220内的运动。接近传感器为本领域中众所周知的，可以用于检测附近物体的存在，而无需实体接触。例如，第二部分224b可以检测第一部分224a的存在。在本发明中使用的接近传感器224可包括例如感应型、光电型、磁性或电容型传感器。可以使用其它类型的接近传感器，例如电位计，并且接近传感器224的具体类型决不应该限制本发明的范围。
[0043] 根据本发明的实施例，制动组件105还包括电路330。在图3中，电路330表示为包括印刷电路板(PCB)330。电路330可以与从制动组件105延伸的电触头114电通信。因此，如果期望，电路330可以发送来自外部处理系统的信号和/或从外部处理系统接收信号。电路330还可以经由电触头226向一个或多个电磁铁221提供信号。根据本发明的实施例，电路330还可以与接近传感器224进行电通信。电路330可以从例如外部电源或蓄电池(未图示)通过电触头114接收电力。蓄电池可以包括能使用直流发电机、交流发电机等再充电的可再充电的蓄电池，直流发电机、交流发电机等例如可联接到活塞杆206以便当活塞杆206运动时发电。
[0044] 图4示出了根据本发明的另一实施例的制动组件105的俯视图。在图4所示的实施例中，活塞杆206朝向第一位置(缩回位置)返回运动。该运动可以是由于例如返回组件104关门而造成的。现在图4中能够看到支架107，但是省略了拉索108，以便更好地示出制动组件105的内部。
[0045] 根据本发明的实施例，如图4所示，一个或多个电磁铁221在腔室220内运动到抵靠腔室220的右侧的第二位置。电磁铁221的运动在电磁铁之一与腔室220的左侧之间产生间隙233。如可以认识到的那样，因为活塞杆206缩回到缸106中的运动，所以一个或多个电磁铁221运动到腔室220的右侧。如上文所讨论的那样，腔室220的壁防止电磁铁221运动地更远，但是活塞杆206自由地滑动经过电磁铁221。
[0046] 图5示出了制动组件105的内部，其中电磁铁221处于图4所示的位置。外壳112包括外壳112的可去除部分113，可去除部分113以幻影线表示，以便示出制动组件105的内部部件。如可以在图5中清楚地看到的那样，电磁铁221接触活塞杆206。在图5中还示出接近传感器224的第一部分224a和第二部分224b对准。可以看出，由于电磁铁221响应于活塞杆206的缩回而运动，使得第一部分224a在第二部分224b的前方运动。因此，接近传感器224可以向电路330发送指示电磁铁221返回运动到第一位置的信号。
[0047] 图6示出了根据又一实施例的门组件100。图6所示的实施例与图1所示的实施例相似，除了图6所示的实施例还包括流体贮存器660和阀661以外。根据本发明的实施例，阀661选择性地提供流体致动器103与流体贮存器660之间的流体连通。在图示实施例中，将阀661朝向第一位置偏压以打开流体连通路径。但是，在经由线路662从电路330接收信号时，阀661关闭从而关闭流体致动器103与贮存器660之间的流体连通路径。因此，流体致动器103内的流体保持恒定。
[0048] 根据图6所示的实施例，一个或多个电磁铁221可以用一个或多个活塞杆接触件(未图示)替换，其可以包括能够以与先前所示实施例相似的方式接触活塞杆206的相似形状的部件。活塞杆接触件可包括例如塑料或金属盘。活塞杆接触件能够如上文所述地随着活塞杆206一起滑动，以致动接近传感器或退动接近传感器。电磁铁221与活塞杆接触件之间的差异为活塞杆接触件不能被激励以产生磁场。因此，并非如上文所述那样激励电磁铁，而是在致动接近传感器时，电路330能够向阀661发送信号以将阀661致动到关闭位置。在关闭阀661时，流体致动器103内的流体基本上被捕集。在捕集于致动器内的压力下，流体压力在活塞杆206上提供抵消力，其抵消由返回组件104提供的力。因此，在致动器103内累积的压力基本上阻止了活塞杆206的运动，从而阻止了托架102的运动，并且因此阻止了门的运动。
[0049] 现在将结合图1至图6说明门组件100的操作。如上文所说明的那样，滑动托架102在安装在轨道底座101上时能够从第一位置滑动到第二位置。托架102可以通过施加到门上的外力而运动，例如使用者手动地打开门。替代地，托架102可以通过向流体致动器
103供应加压流体以使活塞杆206伸长而运动。当托架102运动时，活塞杆206由于经由支架107联接也将从第一位置运动到第二位置。活塞杆206的运动使得一个或多个电磁铁
221(或活塞接触件)从第一位置运动到第二位置，并且如图2至图3所示抵靠腔室220的左侧。如在图3中可以看出，电磁铁221的运动由接近传感器224感测，其中第一部分224a不再与第二部分224b对准。
103供应加压流体以使活塞杆206伸长而运动。当托架102运动时，活塞杆206由于经由支架107联接也将从第一位置运动到第二位置。活塞杆206的运动使得一个或多个电磁铁
221(或活塞接触件)从第一位置运动到第二位置，并且如图2至图3所示抵靠腔室220的左侧。如在图3中可以看出，电磁铁221的运动由接近传感器224感测，其中第一部分224a不再与第二部分224b对准。
[0050] 一旦去除了由使用者或者由流体致动器103作用在门上的外力，返回组件104就在活塞杆206和托架102上提供偏压力，以使两个部件都朝向第一位置返回运动。一旦活塞杆206和托架102运动了预定距离，一个或多个电磁铁221就从第二位置运动到第一位置(如图2和图3所示的腔室220的左侧到图4和图5所示的右侧)。根据一个实施例，活塞杆206的预定距离可包括相对较小距离，例如3mm(0.12英寸)。但是，如上文所讨论的那样，该距离可以由电磁铁221的重量、电磁铁221与活塞杆206之间的摩擦系数、腔室220的大小、以及接近传感器224的具体大小和灵敏性来确定。例如，当活塞杆206从第一位置运动到第二位置时，更大的腔室220将允许电磁铁221运动更大的距离。因此，活塞杆
206将需要运动更大的距离，以使电磁铁221返回到其第一位置，从而使接近传感器224的第一部分224a与第二部分224b对准。
206将需要运动更大的距离，以使电磁铁221返回到其第一位置，从而使接近传感器224的第一部分224a与第二部分224b对准。
[0051] 根据本发明的实施例，一旦接近传感器224感测到电磁铁221已经运动回到抵靠腔室220的右侧的第一位置，接近传感器224就能够向电路330发送信号来致动制动组件105。在一个实施例中，电路330然后能够在预定量的时间激励一个或多个电磁铁221。激励电磁铁221感应磁场。根据本发明的实施例，活塞杆206包括磁性材料，由此当被激励时被吸引到一个或多个电磁铁221。电磁铁221与活塞杆206之间的吸引能够基本上防止活塞杆206和托架相对于一个或多个电磁铁221运动，从而阻止了托架102和门进一步关闭。
根据本发明的实施例，电路330能够在预定量的时间激励电磁铁221，从而在预定量的时间阻止门运动。预定时间可以由使用者来确定，并且因此可以使用计算机或者与电触头114通信的其它装置进行调节，或者可以存储在电路330中。在对电磁铁221解除激励时，释放活塞杆206并且返回组件104继续关门。
根据本发明的实施例，电路330能够在预定量的时间激励电磁铁221，从而在预定量的时间阻止门运动。预定时间可以由使用者来确定，并且因此可以使用计算机或者与电触头114通信的其它装置进行调节，或者可以存储在电路330中。在对电磁铁221解除激励时，释放活塞杆206并且返回组件104继续关门。
[0052] 根据本发明的另一实施例，一旦接近传感器224向电路330发送信号，电路330就能够通过致动阀661来致动制动组件105。如上文所讨论的那样，致动阀661基本上封闭了流体致动器103与流体贮存器660之间的流体连通路径。闭合的流体路径使得流体致动器103内的压力升高，从而防止活塞杆和托架进一步朝向关闭位置运动。电路330可以在预定量的时间致动阀661。在退动阀661时，流体致动器103与流体贮存器660之间的流体连通路径被再次打开，以允许活塞杆206和托架102沿着关闭方向继续运动。
[0053] 如可以认识到的那样，活塞杆206不需要完全伸长以使得制动组件105接合。活塞杆206而是只需要朝向第二位置运动预定距离，来使电磁铁221返回运动抵靠腔室220的左侧。如果期望，该运动将由接近传感器224感测，并且对一个或多个电磁铁221解除激励以释放活塞杆206，从而允许门完全打开。活塞杆206朝向第一位置返回运动预定距离将使得电磁铁221再次返回运动到图4和图5所示的位置，以再次触发接近传感器224，从而向电路330发送信号以激励电磁铁221或致动阀661，从而再次致动制动组件105。
[0054] 根据替代实施例，电路330可根据由电触头114接收的信号来致动制动组件105，而不是基于从接近传感器224接收的信号来致动制动组件105。例如，使用者或操作者可以按下紧急按钮，这例如向电路330发送信号来致动制动组件105，从而使关闭的门停止运动。如上文所讨论的那样，制动组件105的致动可以激励一个或多个电磁铁221或者致动阀661。
[0055] 如上文所述的本发明提供一种具有能够在任何期望位置防止门关闭的制动组件的门系统。能够在预定量的时间防止门关闭，从而允许经过者或使用者安全地通过门口。有利地，本发明的门系统不要求使用者在通过时在门上提供连续的打开力。另外，为了致动制动组件，本发明不要求将门完全打开。而是一旦门在完全打开位置与完全关闭位置之间的任何位置开始关闭，就能够致动制动组件。
[0056] 上述实施例的详细描述并非发明人想到的在本发明的范围内的所有实施例的详尽描述。实际上，本领域技术人员将认识到上述实施例的某些元件可以不同地组合或者消除以形成进一步的实施例，并且这些进一步的实施例落在本发明的范围和教导内。对于本领域技术人员也将显然的是，上述实施例可以整体或部分地组合以形成在本发明的范围和教导内的另外的实施例。
[0057] 因此，尽管在本文中出于例示性目的描述了本发明的具体实施例和示例，但是在本发明的范围内可以进行各种等同的变更，相关领域的技术人员将认识这点。本文所提供的教导可以应用于其它制动系统，并且不仅适用于上文描述并且在附图中示出的实施例。因而，本发明的范围应该由所附权利要求确定。
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