技术领域
[0001] 本
发明实施例涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种行车
制动系统和车辆。
背景技术
[0002] 采用气压制动车辆时的制动响应时间是指，当促动时间为0.2S时，从开始促动制动系统的控制装置至最不利的制动气室压
力达到其稳态最大压力值的75％所经历的时间。《
汽车制动系统结构、性能和试验方法》及《机动车运行安全技术条件》均规定重型
卡车行车制动响应时间不应超过0.6s。国内很多重型卡车行驶工况恶劣，对制动响应时间的要求更为严苛。
[0003] 目前，重型卡车行车制动系统的一种技术方案如下：贮气筒可以为制动
阀和继动阀提供气源，驾驶员通过踩踏制动
踏板控制
制动阀阀
门开度，进而控制制动阀出气口气体压力，制动阀出气口连接到继动阀控制口，从而调节继动阀出气口压力，继动阀出气口经过左右两个防抱死
电磁阀连接到同侧中后桥两个气室。参见图1，图1为
现有技术中行车制动系统的示意图。但是，这种技术方案的
缺陷一方面在于，气源气体经过一个继动阀后需要经过左右两个防抱死电磁阀之后，同时向中右、中左、后右和后左4个制动气室供气，由于气体经过单一继动阀所进入的制动气室过多，导致整个系统在响应时间上存在滞后；另一方面在于防抱死电磁阀接收防抱死控制单元的
信号，调节气压以实现防抱死功能，防抱死电磁阀自身特性决定其气路孔径存在节流，进一步导致气体在制动气室建立压力的时间长，响应慢。
[0004] 行车制动系统的另一种技术方案可以采用双继动阀
串联方案。该技术方案在上一技术方案的
基础上，通过制动阀直接控制两个继动阀，两个继动阀分别与左右防抱死电磁阀连接，进而分别连接中后桥同侧制动气室。与上一技术方案相比，该方案虽然可以在一定程度上加快响应时间，但其仍然经过一个防抱死电磁阀给两个制动气室供气，无法避免由于防抱死电磁阀自身特性所才来的响应时间减慢的问题；同时，增加了系统关键零部件数量，导致系统成本大幅度增加。
[0005] 为了解决响应时间长的问题，还有一种三继动阀制动系统，该系统相比目前大多数制动系统，实现了对中后桥气室的快速充气，改善了传统制动系统响应时间长、制动慢的问题，大大加快了制动响应时间。但是，该方案同样存在增加了关键零部件的问题，依然会造成成本增加、连接管路复杂和装配工艺困难的问题。
发明内容
[0006] 本发明实施例提供一种行车制动系统和车辆，可以在加快响应时间的基础上，降低成本。
[0007] 第一方面，本发明实施例提供了一种行车制动系统，包括：贮气筒、制动阀、两个电磁继动阀和制动气室；
[0008] 其中，所述贮气筒分别与所述制动阀的进气口、两个所述电磁继动阀的进气口通过气路连接，用于提供气源；
[0009] 所述制动阀的出气口分别与两个所述电磁继动阀的控制口通过气路连接；
[0010] 两个所述电磁继动阀的出气口分别与同侧的所述制动气室通过气路连接，用于为所述制动气室供气。
[0011] 进一步的，两个所述电磁继动阀分别为后右电磁继动阀和后左电磁继动阀。
[0012] 进一步的，所述制动气室包括两个中桥制动气室和两个后桥制动气室，其中两个所述中桥制动气室分别为中右制动气室和中左制动气室，两个所述后桥制动气室分别为后右制动气室和后左制动气室。
[0013] 进一步的，所述后右电磁继动阀的出气口分别与所述中右制动气室、所述后右制动气室通过气路连接，所述后左电磁继动阀的出气口分别与所述中左制动气室、所述后左制动气室通过气路连接。
[0014] 进一步的，所述电磁继动阀包括一个控制口、一个进气口和一个出气口。
[0015] 进一步的，所述行车制动系统还包括防抱死控制单元，
[0016] 所述防抱死控制单元分别与两个所述电磁继动阀电连接，用于通过防抱死
控制信号实现防抱死。
[0017] 进一步的，所述制动阀用于控制两个所述电磁继动阀的出气口的气体压力。
[0018] 第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆配置有如上所述的行车制动系统。
[0019] 本发明实施例提供的技术方案，通过制动阀控制两个电磁继动阀的出口压力，使得两个电磁继动阀给同侧制动气室供气。本发明实施例采用电磁继动阀，相较于现有技术，实现了对各个制动气室的快速充气，可以加快响应时间，缩短
制动距离，在满足法规的同时有效提升制动性能，满足各种工况对制动响应时间的需求，并且，本发明实施例提供的行车制动系统零部件数量减少，成本大幅度降低，装配工艺性大大提高。
附图说明
[0020] 图1为现有技术中行车制动系统的结构示意图；
[0021] 图2为本发明实施例一中的行车制动系统的结构示意图；
[0022] 图3为本发明实施例一中的后右电磁继动阀的结构示意图；
[0023] 图4为本发明实施例一中的后左电磁继动阀的结构示意图；
[0024] 图5为本发明实施例一中的制动阀的结构示意图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0026] 实施例一
[0027] 图2为本发明实施例一中的行车制动系统的结构示意图。图2所示，该行车制动系统包括贮气筒28、制动阀21、两个电磁继动阀和制动气室；
[0028] 其中，贮气筒28分别与制动阀21的进气口、两个电磁继动阀的进气口通过气路连接，用于提供气源；
[0029] 制动阀21的出气口分别与两个电磁继动阀的控制口通过气路连接；
[0030] 两个电磁继动阀的出气口分别与同侧的制动气室通过气路连接，用于为制动气室供气。
[0031] 如图2所示，实线可以表示气路，点划线可以表示
电路，图中两条线之间存在交点，表示连通，不存在交点，则表示不连通。
[0032] 图1为现有技术中行车制动系统的结构示意图，现有技术中的行车制动系统可以包括贮气筒10、制动阀11、继动阀12、后右防抱死电磁阀13、后左防抱死电磁阀14、中右制动气室15、中左制动气室16、后右制动气室17、右左制动气室18和防抱死控制单元19。贮气筒10为制动阀11和继动阀12提供气源，驾驶员通过踩踏制动踏板控制制动阀11阀门开度，进而控制制动阀11出气口气体压力，制动阀11出气口连接到继动阀12控制口，从而调节继动阀12出气口压力；继动阀12出气口经过后右防抱死电磁阀13和后左防抱死电磁阀14连接到中右制动气室15、中左制动气室16、后右制动气室17和右左制动气室18。
[0033] 现有技术中的行车制动系统中，每个防抱死电磁阀均需要为同侧的两个制动气室供气，气体经过单一继动阀所进入的制动气室过多，导致整个制动系统在响应时间上存在滞后。
[0034] 本实施例中采用的继动阀是电磁继动阀，与图1中的防抱死电磁阀相比，虽然都可以实现防抱死功能，但原理和结构均不同。本实施例中采用电磁继动阀使得其不存在气体进过单一电磁继动阀给两个制动气室供气而产生节流的问题，因此使得响应时间大大提高。
[0035] 进一步的，参见图2，两个电磁继动阀分别为后右电磁继动阀22和后左电磁继动阀23。
[0036] 如图2所示，制动气室包括两个中桥制动气室和两个后桥制动气室，其中两个中桥制动气室分别为中右制动气室24和中左制动气室25，两个后桥制动气室分别为后右制动气室26和后左制动气室27。
[0037] 进一步的，电磁继动阀可以包括一个控制口、一个进气口和一个出气口。控制口、进气口和出气口的
位置本实施例中不作限定，例如进气口与控制口可以位于电磁继动阀的一侧，出气口可以位于电磁继动阀的另一侧。
[0038] 图3为本发明实施例一中的后右电磁继动阀的结构示意图，图4为本发明实施例一中的后左电磁继动阀的结构示意图。参见图3和图4，后右电磁继动阀22中包括进气口221、控制口223和出气口222，后左电磁继动阀23中包括进气口231、控制口233和出气口232。
[0039] 图5为本发明实施例一中的制动阀的结构示意图，图中制动阀21可以包括出气口211和进气口212。
[0040] 进一步的，后右电磁继动阀22的出气口222分别与中右制动气室24、后右制动气室26通过气路连接，后左电磁继动阀23的出气口232分别与中左制动气室25、后左制动气室27通过气路连接，用于实现对制动气室的快速充气。
[0041] 进一步的，贮气筒28分别与制动阀21的进气口212、后右电磁继动阀22的进气口221、后左电磁继动阀23的进气口231相连，为其提供气源；制动阀21的出气口211与后右电磁继动阀22的控制口223和后左电磁继动阀23的控制口233相连，用于控制两个电磁继动阀的出气口的气体压力，以实现制动阀21对整个行车制动的控制。
[0042] 进一步的，该行车制动系统还包括防抱死控制单元29，防抱死控制单元29分别与两个电磁继动阀电连接，用于通过防抱死控制信号实现防抱死。
[0043] 本实施例中，贮气筒28为制动阀21、后右电磁继动阀22和后左电磁继动阀23提供气源之后，气体由制动阀21的出气口211至后右电磁继动阀22的控制口223和后左电磁继动阀23的控制口233，控制电磁继动阀出气口的气体压力；后右电磁继动阀22和后左电磁继动阀23分别为同侧的中、后制动气室供气，以实现快速建立气压。
[0044] 驾驶员通过踩踏制动踏板，控制制动阀21的出气口压力，制动阀21的出气口连接后右电磁继动阀22和后左电磁继动阀23的控制口，使得相互之间气体压力一致。单一电磁继动阀只给同侧的两个制动气室供气，降低了电磁继动阀的负载，使得制动气室压力建立更快，响应时间加快。
[0045] 在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆配置有如上所述的行车制动系统，以实现车辆的行车制动。
[0046] 本发明实施例提供的技术方案，通过制动阀控制两个电磁继动阀的出口压力，使得两个电磁继动阀给同侧制动气室供气。本发明实施例采用电磁继动阀，相较于现有技术，实现了对各个制动气室的快速充气，可以实现加快响应时间，缩短制动距离，在满足法规的同时有效提升制动性能，满足各种工况对制动响应时间的需求，并且，系统零部件数量减少，成本大幅度降低，装配工艺性大大提高。
[0047] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的
权利要求范围决定。
