技术领域
[0001] 本
发明涉及
汽车制动装置领域，尤其是一种驻行车制动装置及驻行车制动系统。
背景技术
[0002] 汽车手刹驻车制动，通过驻车制动杆的拉动而施加向驻车制动拉索的
力量，通过操作驻行车制动装置来约束车辆的移动，操作费力，在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动和熟练的
油门、离合配合动作才能顺畅起步；中国
专利申请号:200610062108.9的发明公开了一种驻车制动系统，包括位于
驾驶室内的驻车操作件，以及与车辆的动力
输出轴直接接合的
驻车制动器组件，其特征在于:所述的驻车制动器组件包括第一单向
超越离合器和第二单向超越离合器，所述两单向超越离合器分别通过其内座圈套接在所述的动力输出轴上，其超越离合的方向相反设置；还包括与第一单向超越离合器的外座圈摩擦接合的第一
摩擦制动器，以及与第二单向超越离合器的外座圈摩擦接合的第二摩擦制动器，所述两摩擦制动器还分别通过拉索与所述的驻车操作件相连接。驻车制动器组件即驻车制动装置；
电子驻行车制动系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术；控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮；驻车制动时无需一直脚踩
刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态，当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动，驾驶者操作省力方便；中国专利申请号:200710156334.8的发明公开了一种车辆电子驻车制动系统执行机构，包括传输装置和制动卡钳总成。传输装置中的直流
电机的输出经
同步带传动机构和渐开线少齿差行星
齿轮传动机构减速增扭后，由滑动螺旋传动机构把旋转运动转为直线运动，采用螺套推动
活塞和制动
块总成的形式对
制动盘进行制动。车辆电子驻车制动系统执行机构即驻车制动装置，该驻车制动装置的传动机构为与壳体连接且具有偏
心轴的少齿差行星
齿轮传动机构，存在工作时振动和噪音较大且装配困难的不足，因此，设计一种工作时振动和噪音较小且装配容易的驻行车制动装置及驻行车制动系统，成为亟待解决的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服目前的驻车制动装置存在工作时振动和噪音较大且装配困难的不足，，提供一种工作时振动和噪音较小且装配容易的驻行车制动装置及驻行车制动系统。
[0004] 本发明的具体技术方案是:一种驻行车制动装置，包括传动机构和与传动机构传动连接的制动卡钳；所述的传动机构包括设有安装通孔和安装腔的壳体，位于安装通孔中且设有从动同步带轮和浮动
定心轴的行星减速器，位于安装腔中且前端盖设有
定位凸圈的电机，设有套设在定位凸圈外的定位孔、分别位于定位孔相对两侧的卡孔和缓冲孔的下连接块，设有插入卡孔的卡块、侧围包覆缓冲垫并插入缓冲孔中的插片和与浮动定心轴的前端间隙配合的径向限位孔的上连接块，后端面设有容置凹陷并与壳体连接的壳盖，分别与下连接块前端和壳盖连接的弹性减振块，与电机的输出轴传动连接的主动同步带轮，分别与主动同步带轮和从动同步带轮传动连接的同步带；安装通孔的侧围设有若干个防转槽，行星减速器的侧围设有若干个与防转槽匹配的防转
凸块。该驻行车制动装置，由于行星减速器位于安装通孔中，三个防转凸块分别插入三个防转槽中定位，下连接块定位孔在定位凸圈外，上连接块的卡块插入卡孔，侧围包覆缓冲垫的插片插入缓冲孔中，径向限位孔套在间隙配合的浮动定心轴外，使行星减速器和电机的径向和轴线均略可浮动，通过
自动调节使行星减速器与电机工作时保持同轴，利于降低振动和噪音。该驻行车制动装置工作时振动和噪音较小且装配容易。
[0005] 作为优选，所述的行星减速器包括减速器座，设有第一
内齿圈和第二内齿圈并与减速器座连接的减速器盖，后端设有
花键输出轴的第二
行星架，四个分别与第二行星架前端
枢接并与第二内齿圈
啮合的第二
行星轮，后端设有与四个第二行星轮啮合的第二
太阳轮的第一行星架，三个分别与第一行星架前端枢接并与第一内齿圈啮合的第一行星轮，设有前端环和与浮动定心轴间隙配合的芯孔并与三个第一行星轮啮合的第一太阳轮；从动同步带轮设有孔径大于减速器盖外径的中孔；从动同步带轮与前端环的后端连接；三个防转凸块位于减速器座的外侧围；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接；容置凹陷的底面设有与前端环相对的限位开口环。行星减速器为两级减速行星减速器，降速增扭效果好且可以减小电机的体积和功率；第一行星轮有三个，第二行星轮有四个，工作时振动
频率错开利于减少振动和噪音；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接，使第二太阳轮的的径向略可浮动对减少振动和噪音有益；容置凹陷底面设有的限位开口环限制了行星减速器轴向的浮动范围。
[0006] 作为优选，所述的容置凹陷的底面设有安装沉孔；弹性减振块设有位于安装沉孔中的弹性圈；上连接块设有位于弹性圈中的锥台形固定块；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离。弹性圈使缓冲效果更好；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离使减少振动和噪音效果更好。
[0007] 作为优选，所述的第一太阳轮的前端设有凹坑。可以减小转动摩擦阻力。
[0008] 作为优选，所述的制动卡钳包括侧围设有两个凸
耳的缸体，位于缸体中前端面设有至少一个防转凹陷的滑塞，前端设有与滑塞通过自
锁螺纹连接的螺杆并与缸体枢接的调整杆，设有制动挡块并与缸体连接的
制动钳体，两个后端面设有导向
盲孔的侧块，两个与导向盲孔匹配并各与一个凸耳连接的导杆，两个各套设在一个导杆外的防
润滑脂泄漏的波纹护套，设有位于制动挡块前侧的挡条且两端各与一个侧块连接的挡架，位于制动挡块后侧且两端各与一个侧块连接的安装架，两侧端各设有一个前滑块的前制动块，两侧端各设有一个后滑块的后制动块；挡架的相对两内侧各设有一个前滑轨槽，每个前滑轨槽中设有一个前滑轨，前滑轨设有方向与滑塞轴线平行的前滑槽；两个前滑块各位于一个前滑槽中并与前滑槽滑动连接；安装架的相对两内侧各设有一个后滑轨槽，每个后滑轨槽中设有一个后滑轨，后滑轨设有方向与滑塞轴线平行的后滑槽；两个后滑块各位于一个后滑槽中并与后滑槽滑动连接；后制动块的后端设有与防转凹陷匹配的限转凸块；调整杆的后端设有花键孔；所述的滑塞包括后端面设有后沉孔的滑塞体，位于滑塞体内前端设有方形推头并通过自锁螺纹与螺杆连接的螺纹导柱；后沉孔的底面设有与方形推头匹配的方形沉孔；缸体的外侧设有与后沉孔连通的进油孔；缸体和滑塞体之间设有矩形
密封圈，缸体的内侧围设有前端外径大于后端外径的矩形密封圈槽；三个防转凹陷位于滑塞体前端。导向盲孔和导杆配合，制动卡钳的前制动块通过前滑轨与安装架滑动连接，后制动块通过后滑轨与挡架滑动连接，前制动块和后制动块运动平稳且制动时与制动盘
接触良好制动效果好；波纹护套使涂在导杆外的润滑脂不泄漏利于滑动；矩形密封圈的截面形状使其具有较高的密封压力，是可用于双向密封的固定
密封件，由安装时所施加的予接触压力，使其在径向和轴向产生初始的
密封性能，这种接触压力，因液压系统压力而相应加强，由于采用了良好的弹性材料，它在压力作用下的性能，和具有高表面
张力的液体相似，因而压力能均匀地向各个方面传递，在沟槽中有较高的填充度，故而能在压力变化时减少密封圈的往复移动并在液压系统压力减小时具有弹性体的复位功能；该驻行车制动装置除驻车制动功能外还具有行车制动功能；行车制动时，液压油从进油孔进入后沉孔推动滑塞体向前运动，前制动块和后制动块夹住制动盘进行制动，松开刹车后，液压油压力减小，滑塞体在矩形密封圈的弹性复位力作用下向后运动，前制动块和后制动块与制动盘脱开；矩形密封圈槽前端外径大于后端外径可以增大矩形密封圈的弹性复位力；驻车制动时螺杆经螺纹导柱推动滑塞体向前运动，前制动块和后制动块夹住制动盘进行制动，不驻车制动时，螺纹导柱后退与滑塞体脱尚，如制动块和后制动块与制动盘脱开。
[0009] 作为优选，所述的制动卡钳包括侧围设有两个凸耳的缸体，位于缸体中前端面设有至少一个防转凹陷的滑塞，前端设有与滑塞通过自锁
螺纹连接的螺杆并与缸体枢接的调整杆，设有制动挡块并与缸体连接的制动钳体，两个后端面设有导向盲孔的侧块，两个与导向盲孔匹配并各与一个凸耳连接的导杆，两个各套设在一个导杆外的防润滑脂泄漏的波纹护套，设有位于制动挡块前侧的挡条且两端各与一个侧块连接的挡架，位于制动挡块后侧且两端各与一个侧块连接的安装架，两侧端各设有一个前滑块的前制动块，两侧端各设有一个后滑块的后制动块；挡架的相对两内侧各设有一个前滑轨槽，每个前滑轨槽中设有一个前滑轨，前滑轨设有方向与滑塞轴线平行的前滑槽；两个前滑块各位于一个前滑槽中并与前滑槽滑动连接；安装架的相对两内侧各设有一个后滑轨槽，每个后滑轨槽中设有一个后滑轨，后滑轨设有方向与滑塞轴线平行的后滑槽；两个后滑块各位于一个后滑槽中并与后滑槽滑动连接；后制动块的后端设有与防转凹陷匹配的限转凸块；调整杆的后端设有花键孔。该制动卡钳具有单独驻车制动功能；导向盲孔和导杆配合，制动卡钳的前制动块通过前滑轨与安装架滑动连接，后制动块通过后滑轨与挡架滑动连接，前制动块和后制动块运动平稳且制动时与制动盘接触良好制动效果好；波纹护套使涂在导杆外的润滑脂不泄漏利于滑动。
[0010] 作为优选，所述的前制动块包括前板，与前板的前端连接的缓冲片，与前板的后端连接的
摩擦片；两个前滑块分别位于前板的相对两侧端；后制动块包括后板，与后板的前端连接的缓冲片，与后板的后端连接的摩擦片；摩擦片的制动面沿上下方向设有通槽；两个后滑块分别位于后板的相对两侧端；限转凸块位于后板的后端。缓冲片使制动平稳利于减少振动和噪音；摩擦片设有通槽，在刹车时具有一定
变形增大与制动盘接触利于制动。
[0011] 作为优选，所述的电机的后端盖设有防振
垫圈；安装腔的底部设有与防振垫圈匹配的垫圈孔。防振垫圈插入垫圈孔利于减少电机振动和噪音。
[0012] 作为优选，所述的主动同步带轮的前端设有挡块；主动同步带轮的带齿为斜度I度至3度的斜齿。使同步带与主动同步带轮附着接触更好可以减小振动和噪音。
[0013] 一种驻行车制动系统，包括位于驾驶室内的驻行车操作件，以及与车辆的动力输出轴接合的驻行车制动装置；所述的驻行车制动装置与车辆自动驻车功能相关联；所述的驻行车制动装置包括传动机构和与传动机构传动连接的制动卡钳；所述的传动机构包括设有安装通孔和安装腔的壳体，位于安装通孔中且设有从动同步带轮和浮动定心轴的行星减速器，位于安装腔中且前端盖设有定位凸圈的电机，设有套设在定位凸圈外的定位孔、分别位于定位孔相对两侧的卡孔和缓冲孔的下连接块，设有插入卡孔的卡块、侧围包覆缓冲垫并插入缓冲孔中的插片和与浮动定心轴的前端间隙配合的径向限位孔的上连接块，后端面设有容置凹陷并与壳体连接的壳盖，分别与下连接块前端和壳盖连接的弹性减振块，与电机的输出轴传动连接的主动同步带轮，分别与主动同步带轮和从动同步带轮传动连接的同步带；安装通孔的侧围设有若干个防转槽，行星减速器的侧围设有若干个与防转槽匹配的防转凸块；所述的制动卡钳包括侧围设有两个凸耳的缸体，位于缸体中前端面设有至少一个防转凹陷的滑塞，前端设有与滑塞通过自锁螺纹连接的螺杆并与缸体枢接的调整杆，设有制动挡块并与缸体连接的制动钳体，两个后端面设有导向盲孔的侧块，两个与导向盲孔匹配并各与一个凸耳连接的导杆，两个各套设在一个导杆外的防润滑脂泄漏的波纹护套，设有位于制动挡块前侧的挡条且两端各与一个侧块连接的挡架，位于制动挡块后侧且两端各与一个侧块连接的安装架，两侧端各设有一个前滑块的前制动块，两侧端各设有一个后滑块的后制动块；挡架的相对两内侧各设有一个前滑轨槽，每个前滑轨槽中设有一个前滑轨，前滑轨设有方向与滑塞轴线平行的前滑槽；两个前滑块各位于一个前滑槽中并与前滑槽滑动连接；安装架的相对两内侧各设有一个后滑轨槽，每个后滑轨槽中设有一个后滑轨，后滑轨设有方向与滑塞轴线平行的后滑槽；两个后滑块各位于一个后滑槽中并与后滑槽滑动连接；后制动块的后端设有与防转凹陷匹配的限转凸块；调整杆的后端设有花键孔；所述的滑塞包括后端面设有后沉孔的滑塞体，位于滑塞体内前端设有方形推头并通过自锁螺纹与螺杆连接的螺纹导柱；后沉孔的底面设有与方形推头匹配的方形沉孔；缸体的外侧设有与后沉孔连通的进油孔；缸体和滑塞体之间设有矩形密封圈，缸体的内侧围设有前端外径大于后端外径的矩形密封圈槽；三个防转凹陷位于滑塞体前端。具有驻行车制动装置的驻行车制动系统可以减小振动和噪音。
[0014] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是:该驻行车制动装置工作时振动和噪音较小且装配容易。行星减速器为两级减速行星减速器，降速增扭效果好且可以减小电机的体积和功率；第一行星轮有三个，第二行星轮有四个，工作时振动频率错开利于减少振动和噪音；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接，使第二太阳轮的的径向略可浮动对减少振动和噪音有益；容置凹陷底面设有的限位开口环限制了行星减速器轴向的浮动量范围。弹性圈使缓冲效果更好；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离使减少振动和噪音效果更好。第一太阳轮的前端设有凹坑，可以减小转动摩擦阻力。导向盲孔和导杆配合，制动卡钳的前制动块通过前滑轨与安装架滑动连接，后制动块通过后滑轨与挡架滑动连接，前制动块和后制动块运动平稳且制动时与制动盘接触良好制动效果好；波纹护套使涂在导杆外的润滑脂不泄漏利于滑动。该驻行车制动装置除驻车制动功能外还具有行车制动功能。缓冲片使制动平稳利于减少振动和噪音；摩擦片设有通槽，在刹车时具有一定变形增大与制动盘接触利于制动。防振垫圈插入垫圈孔利于减少电机振动和噪音。主动同步带轮的带齿为斜度I度至3度的斜齿，使同步带与主动同步带轮附着接触更好，可以减小振动和噪音。具有驻行车制动装置的驻行车制动系统可以减小振动和噪音。
附图说明
[0015] 图1是本发明的一种结构示意图；图2是图1中传动机构的俯视图；
图3是图1的左视图图；
图4是图3的俯视图。
[0016] 图中:矩形密封圈-1、同步带-2、壳体-3、安装通孔-31、安装腔-32、防转槽-33、垫圈孔-34、电机_4、定位凸圈-41、防振垫圈-42、下连接块-5、卡孔-51、定位孔-52、缓冲孔-53、锥台形固定块-54、行星减速器_6、从动同步带轮-61、浮动定心轴-62、防转凸块-63、减速器座-64、第一内齿圈-65、第二内齿圈-66、减速器盖_67、花键输出轴-68、第二行星架-69、第二行星轮-610、第二太阳轮-611、第一行星架-612、第一行星轮-613、前端环-614、芯孔-615、中孔-616、凹坑-617、上连接块-7、卡块-71、缓冲垫-72、插片-73、径向限位孔-74、锥台形固定块-75、缸体-8、凸耳-81、进油孔-82、矩形密封圈槽-83、滑塞-9、防转凹陷-91、滑塞体-92、方形推头-93、螺纹导柱-94、后沉孔-95、方形沉孔-96、调整杆-10、螺杆-101、花键孔-102、制动钳体-1 1、制动挡块-111、侧块-12、导向盲孔-121、导杆-13、波纹护套-14、挡架-15、挡条-151、前滑轨槽-152、安装架_16、前制动块_17、前滑块-171、前板-172、缓冲片-173、摩擦片-174、通槽-175、后制动块_18、限转凸块-181、后板-182、前滑轨-19、前滑槽-191、主动同步带轮-20、挡块-201、壳盖_21、容置凹陷-211、限位开口环-212、安装沉孔-213、弹性减振块-22、弹性圈-221、制动盘-23。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
[0018] 如附图1至附图4所示:一种驻行车制动装置,包括传动机构和与传动机构传动连接的制动卡钳；所述的传动机构包括设有安装通孔31和安装腔32的壳体3，位于安装通孔31中且设有从动同步带轮61和浮动定心轴62的行星减速器6，位于安装腔32中且前端盖设有定位凸圈41的电机4，设有套设在定位凸圈41外的定位孔52、分别位于定位孔52相对两侧的卡孔51和缓冲孔53的下连接块5，设有插入卡孔51的卡块71、侧围包覆缓冲垫72并插入缓冲孔53中的插片73和与浮动定心轴62的前端间隙配合的径向限位孔74的上连接块7，后端面设有容置凹陷211并与壳体3通过止口卡接的壳盖21，分别与下连接块5前端和壳盖21连接的弹性减振块22，与电机4的输出轴传动连接的主动同步带轮20，分别与主动同步带轮20和从动同步带轮61传动连接的同步带2 ;安装通孔31的侧围设有三个防转槽33，行星减速器6的侧围设有若干个与防转槽33间隙配合的防转凸块63。同步带2的
节距为3mm。
[0019] 所述的行星减速器6包括减速器座64,设有第一内齿圈65和第二内齿圈66并与减速器座64卡接的减速器盖67，后端设有花键输出轴68的第二行星架69，四个分别与第二行星架69前端通过销轴枢接并与第二内齿圈66啮合的第二行星轮610，后端设有与四个第二行星轮610啮合的第二太阳轮611的第一行星架612，三个分别与第一行星架612前端通过销轴枢接并与第一内齿圈65哨合的第一行星轮613,设有前端环614和与浮动定心轴62间隙配合的芯孔615并与三个第一行星轮613啮合的第一太阳轮；从动同步带轮61设有孔径大于减速器盖67外径的中孔616 ;从动同步带轮61与前端环614的后端一体构成连接；三个防转凸块63位于减速器座64的外侧围；浮动定心轴62的后端穿过芯孔615与第一行星架612连接；容置凹陷211的底面设有与前端环相对的限位开口环212。行星减速器6的减速比为120。
[0020] 所述的容置凹陷211的底面设有安装沉孔213 ;弹性减振块22设有位于安装沉孔213中的弹性圈221 ;上连接块7设有位于弹性圈221中的锥台形固定块75 ;径向限位孔74轴线与电机4轴线之间的距离小于浮动定心轴62轴线与电机4轴线之间的距离。
[0021] 所述的第一太阳轮613的前端设有凹坑617。
[0022] 所述的制动卡钳包括侧围设有两个凸耳81的缸体8，位于缸体8中前端面设有三个防转凹陷91的滑塞9，前端设有与滑塞9通过自锁螺纹连接的螺杆101并与缸体8通过平面
轴承枢接的调整杆10，设有制动挡块111并与缸体8 一体构成连接的制动钳体11，两个后端面设有导向盲孔121的侧块12，两个与导向盲孔121间隙配合并各与一个凸耳81螺钉连接的导杆13，两个各套设在一个导杆13外的防润滑脂泄漏的波纹护套14，设有位于制动挡块111前侧的挡条151且两端各与一个侧块12 —体构成连接的挡架15，位于制动挡块111后侧且两端各与一个侧块12 —体构成连接的安装架16，两侧端各设有一个前滑块171的前制动块17，两侧端各设有一个后滑块(附图中未画出)的后制动块18 ;挡架15的相对两内侧各设有一个前滑轨槽152，每个前滑轨槽152中设有一个前滑轨19，前滑轨19设有方向与滑塞9轴线平行的前滑槽191 ;两个前滑块171各位于一个前滑槽191中并与前滑槽191滑动连接；安装架16的相对两内侧各设有一个后滑轨槽(附图中未画出)，每个后滑轨槽中设有一个后滑轨(附图中未画出)，后滑轨设有方向与滑塞9轴线平行的后滑槽(附图中未画出);两个后滑块各位于一个后滑槽中并与后滑槽滑动连接；后制动块18的后端设有与防转凹陷91间隙配合的限转凸块181 ;调整杆10的后端设有花键孔102 ;所述的滑塞9包括后端面设有后沉孔95的滑塞体92，位于滑塞体92内前端设有方形推头93并通过自锁螺纹与螺杆101连接的螺纹导柱94 ;后沉孔95的底面设有与方形推头93间隙配合的方形沉孔96 ;缸体8的外侧设有与后沉孔95连通的进油孔82 ;缸体8和滑塞体92之间设有矩形密封圈1，缸体8的内侧围设有前端外径大于后端外径的矩形密封圈槽83 ;三个防转凹陷91位于滑塞体92前端。
[0023] 所述的前制动块17包括前板172，与前板172的前端连接的缓冲片173，与前板172的后端连接的摩擦片174 ;两个前滑块171分别位于前板172的相对两侧端；后制动块18包括后板182,与后板182的前端连接的缓冲片173,与后板182的后端连接的摩擦片174 ;摩擦片174的制动面沿上下方向设有通槽175 ;两个后滑块分别位于后板182的相对两侧端；限转凸块181位于后板182的后端。
[0024] 所述的电机4的后端盖设有防振垫圈42 ;安装腔32的底部设有与防振垫圈42过渡配合的垫圈孔34。
[0025] 所述的主动同步带轮20的前端设有挡块201 ;主动同步带轮20的带齿为斜度2度的斜齿。
[0026] 所述的花键孔102与花键输出轴68传动连接；电机4为直流电机；自锁螺纹为锯齿螺纹或矩形螺纹；导杆13外涂有润滑脂；波纹护套14、防振垫圈42、缓冲垫72、锥台形固定块75、弹性减振块22和弹性圈221的材料均为
橡胶；缓冲片173、前滑轨19和后滑轨的材料均为
弹簧钢。
[0027] 一种驻行车制动系统，包括位于驾驶室内的驻车操作件，以及与车辆的动力输出轴接合的驻行车制动装置；所述的驻行车制动装置与车辆自动驻车功能相关联；所述的驻行车制动装置，包括传动机构和与传动机构传动连接的制动卡钳；所述的传动机构包括设有安装通孔31和安装腔32的壳体3，位于安装通孔31中且设有从动同步带轮61和浮动定心轴62的行星减速器6，位于安装腔32中且前端盖设有定位凸圈41的电机4，设有套设在定位凸圈41外的定位孔52、分别位于定位孔52相对两侧的卡孔51和缓冲孔53的下连接块5，设有插入卡孔51的卡块71、侧围包覆缓冲垫72并插入缓冲孔53中的插片73和与浮动定心轴62的前端间隙配合的径向限位孔74的上连接块7，后端面设有容置凹陷211并与壳体3连接的壳盖21，分别与下连接块5前端和壳盖21连接的弹性减振块22，与电机4的输出轴传动连接的主动同步带轮20，分别与主动同步带轮20和从动同步带轮61传动连接的同步带2 ;安装通孔31的侧围设有三个防转槽33，行星减速器6的侧围设有若干个与防转槽33匹配的防转凸块63 ;所述的制动卡钳包括侧围设有两个凸耳81的缸体8，位于缸体8中前端面设有三个防转凹陷91的滑塞9，前端设有与滑塞9通过自锁螺纹连接的螺杆101并与缸体8通过
平面轴承枢接的调整杆10，设有制动挡块111并与缸体8 一体构成连接的制动钳体11，两个后端面设有导向盲孔121的侧块12，两个与导向盲孔121间隙配合并各与一个凸耳81螺钉连接的导杆13，两个各套设在一个导杆13外的防润滑脂泄漏的波纹护套14，设有位于制动挡块111前侧的挡条151且两端各与一个侧块12 —体构成连接的挡架15，位于制动挡块111后侧且两端各与一个侧块12 —体构成连接的安装架16，两侧端各设有一个前滑块171的前制动块17，两侧端各设有一个后滑块(附图中未画出)的后制动块18 ;挡架15的相对两内侧各设有一个前滑轨槽152，每个前滑轨槽152中设有一个前滑轨19，前滑轨19设有方向与滑塞9轴线平行的前滑槽191 ;两个前滑块171各位于一个前滑槽191中并与前滑槽191滑动连接；安装架16的相对两内侧各设有一个后滑轨槽(附图中未画出)，每个后滑轨槽中设有一个后滑轨(附图中未画出)，后滑轨设有方向与滑塞9轴线平行的后滑槽(附图中未画出)；两个后滑块各位于一个后滑槽中并与后滑槽滑动连接；后制动块18的后端设有与防转凹陷91间隙配合的限转凸块181 ;调整杆10的后端设有花键孔102 ;所述的滑塞9包括后端面设有后沉孔95的滑塞体92，位于滑塞体92内前端设有方形推头93并通过自锁螺纹与螺杆101连接的螺纹导柱94 ;后沉孔95的底面设有与方形推头93间隙配合的方形沉孔96 ;缸体8的外侧设有与后沉孔95连通的进油孔82 ;缸体8和滑塞体92之间设有矩形密封圈1，缸体8的内侧围设有前端外径大于后端外径的矩形密封圈槽83 ；三个防转凹陷91位于滑塞体92前端。
[0028] 该驻行车制动装置，由于行星减速器6位于安装通孔31中，三个防转凸块63分别插入三个防转槽33中定位，下连接块5定位孔52在定位凸圈41外，上连接块7的卡块71插入卡孔51，侧围包覆缓冲垫72的插片73插入缓冲孔53中，径向限位孔74套在间隙配合的浮动定心轴62外，容置凹陷211的底面设有限位开口环212，使行星减速器6和电机4的径向和轴线均略可浮动，通过自动调节使行星减速器6与电机4工作时保持同轴，利于降低振动和噪音。矩形密封圈I的截面形状使其具有较高的密封压力，是可用于双向密封的固定密封件，由安装时所施加的予接触压力，使其在径向和轴向产生初始的密封性能，这种接触压力，因液压系统压力而相应加强，由于采用了良好的弹性材料，它在压力作用下的性能，和具有高表面张力的液体相似，因而压力能均匀地向各个方面传递，在沟槽中有较高的填充度，故而能在压力变化时减少密封圈的往复移动并在液压系统压力减小时具有弹性体的复位功能；该驻行车制动装置除驻车制动功能外还具有行车制动功能；行车制动时，液压油从进油孔82进入后沉孔95推动滑塞体92向前运动，前制动块17和后制动块18夹住制动盘23进行制动，松开刹车后，液压油压力减小，滑塞体92在矩形密封圈I的弹性复位力作用下向后运动，前制动块17和后制动块18与制动盘23脱开；驻车制动时螺杆101经螺纹导柱94推动滑塞体92向前运动，前制动块17和后制动块18夹住制动盘23进行制动，不驻车制动时，螺纹导柱94后退与滑塞体92脱离，前制动块17和后制动块18与制动盘23脱开。具有该驻行车制动装置的驻行车制动系统，特别是轿车驻行车制动系统可以减小振动和噪首。
[0029] 本发明的有益效果是:该驻行车制动装置工作时振动和噪音较小且装配容易。行星减速器为两级减速行星减速器，降速增扭效果好且可以减小电机的体积和功率；第一行星轮有三个，第二行星轮有四个，工作时振动频率错开利于减少振动和噪音；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接，使第二太阳轮的的径向略可浮动对减少振动和噪音有益；容置凹陷底面设有的限位开口环限制了行星减速器轴向的浮动量范围。弹性圈使缓冲效果更好；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离使减少振动和噪音效果更好。第一太阳轮的前端设有凹坑，可以减小转动摩擦阻力。导向盲孔和导杆配合，制动卡钳的前制动块通过前滑轨与安装架滑动连接，后制动块通过后滑轨与挡架滑动连接，前制动块和后制动块运动平稳且制动时与制动盘接触良好制动效果好；波纹护套使涂在导杆外的润滑脂不泄漏利于滑动。该驻行车制动装置除驻车制动功能外还具有行车制动功能。缓冲片使制动平稳利于减少振动和噪音；摩擦片设有通槽，在刹车时具有一定变形增大与制动盘接触利于制动。防振垫圈插入垫圈孔利于减少电机振动和噪音。主动同步带轮的带齿为斜度2度的斜齿，使同步带与主动同步带轮附着接触更好，可以减小振动和噪音。具有驻行车制动装置的驻行车制动系统可以减小振动和噪音。
[0030] 本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的
修改，将包括在本
权利要求的范围之内。
