专利汇可以提供用于调节可电操作的制动器的方法和装置以及电子制动系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于调节可借助于 致动器 (2)电操作的 制动 器的方法以及一种装置,在所述方法中,借助于夹紧 力 传感器 (7)获得致动器夹紧力实际值(Fist)并且借助于 位置 传感器 (8)获得致动器位置实际值和/或致动器速度实际值(nist),在所述方法中,借助于调节装置(1)产生用于控制所述致动器(2)的调节参量(U),其中,所述调节装置(1)包括选择和分析处理装置(3)以及调节结构(4),其中,所述选择和分析处理装置(3)将调节结构输入理论值和调节结构输入实际值作为调节结构输入参量输入给所述调节结构(4),其中,所述调节结构输入参量这样由所述选择和分析处理装置(3)提供,使得具有相同调节结构(4)的所述调节装置(1)可以在所述调节模式即用于调整致动器夹紧力理论值(Fsoll)的力调节(M1)或用于调整致动器位置理论值的位置调节(M3,M4)或用于调整致动器速度理论值(nsoll)的速度调节(M2)中的至少两个中运行。,下面是用于调节可电操作的制动器的方法和装置以及电子制动系统专利的具体信息内容。
1.一种用于对能借助于致动器(2)电操作的制动器进行调节的方法,在所述方法中,借助于夹紧力传感器(7)获得致动器夹紧力实际值(Fist)并且借助于位置传感器(8)获得致动器位置实际值( )和/或致动器速度实际值(nist),在所述方法中,借助于调节装置(1)产生用于控制所述致动器(2)的调节参量(U),其特征在于:所述调节装置(1)包括选择和分析处理装置(3)以及调节结构(4),其中,所述选择和分析处理装置(3)将调节结构输入理论值( )和调节结构输入实际值( )作为调节结构输入参量输入给所述调节结构(4),其中,所述调节结构输入参量( )这样由所述选择和分析处理装置(3)提供,使得所述调节装置(1)能利用同一个调节结构(4)在以下调节模式中的至少两个中运行:用于调整致动器夹紧力理论值(Fsoll)的力调节(M1)或用于调整致动器位置理论值( )的位置调节(M3,M4)或用于调整致动器速度理论值(nsoll)的速度调节(M2)。
2.根据权利要求1的方法,其特征在于:由所述选择和分析处理装置(3)在任意调节模式(M1,M2,M3,M4)中将同一个预给定的致动器物理参量( )作为调节结构输入参量输入给所述调节结构(4)。
3.根据权利要求1或2的方法,其特征在于:将确定待由所述调节装置(1)执行的调节模式(M1,M2,M3,M4)的调节模式参数(MX)和根据所述调节模式参数(MX)将至少一个致动器实际值(Fist, )和至少一个致动器理论值(Fsoll, nsoll)输入给所述选择和分析处理装置(3)作为输入参量。
4.根据权利要求3的方法,其特征在于:将所述致动器夹紧力实际值(Fist)和所述致动器位置实际值( )输入给所述选择和分析处理装置(3);所述选择和分析处理装置(3)根据所述调节模式参数(MX)分析处理所述致动器夹紧力实际值(Fist)或所述致动器位置实际值( )来确定所述调节结构输入理论值( )。
5.根据权利要求2的方法,其特征在于:所述调节结构(4)包括至少一个位置调节器(5);由所述选择和分析处理装置(3)在任意调节模式(M1,M2,M3,M4)中将用于调节结构输入理论值( )和调节结构输入实际值( )的致动器位置( )作为调节结
构输入参量输入给所述调节结构(4)。
6.根据权利要求5的方法,其特征在于:所述调节结构(4)包括位置调节器(5)和连接在所述位置调节器(5)下游的速度调节器(6),其中,将由所述位置调节器(5)输出的致动器速度理论值(naus-soll)和致动器速度实际值(nist)输入给所述速度调节器(6)作为输入参量。
7.根据权利要求5的方法,其特征在于:在所述力调节调节模式(M1)中,至少将致动器夹紧力理论值(Fsoll)和致动器夹紧力实际值(Fist)输入给所述选择和分析处理装置(3);
在所述选择和分析处理装置(3)中借助于在致动器位置( )与致动器夹紧力(F)之间的预给定的关系(f)由所述致动器夹紧力理论值(Fsoll)确定出调节结构输入理论值()并且由所述致动器夹紧力实际值(Fist)确定出调节结构输入实际值( );将所确定的调节结构输入理论值( )和所确定的调节结构输入实际值( )作为调节结构输入参量( )输入给所述调节结构(4)的位置调节器(5)。
8.根据权利要求5的方法,其特征在于:在所述速度调节调节模式(M2)中,至少将致动器速度理论值(nsoll)和致动器位置实际值( )输入给所述选择和分析处理装置(3);
在所述选择和分析处理装置(3)中由所述致动器速度理论值(nsoll)确定调节结构输入理论值( );将所确定的调节结构输入理论值( )和所述致动器位置实际值(
)作为调节结构输入参量( )输入给所述调节结构(4)的位置调节器(5)。
9.根据权利要求6的方法,其特征在于:在所述速度调节调节模式(M2)中,至少将致动器速度理论值(nsoll)和致动器位置实际值( )输入给所述选择和分析处理装置(3);
在所述选择和分析处理装置(3)中由所述致动器速度理论值(nsoll)确定调节结构输入理论值( );将所确定的调节结构输入理论值( )和所述致动器位置实际值(
)作为调节结构输入参量( )输入给所述调节结构(4)的位置调节器(5)。
10.根据权利要求9的方法,其特征在于:这样由输入给所述选择和分析处理装置(3)的致动器速度理论值(nsoll)计算所述调节结构输入理论值( ),使得由所述位置调节器(5)输出的致动器速度理论值(naus-soll)大致等于输入给所述选择和分析处理装置(3)的致动器速度理论值(nsoll)。
11.根据权利要求5至10之一的方法,其特征在于:所述调节装置(1)能在具有相对位置调节的调节模式(M3)中运行,在所述相对位置调节中,至少将描述致动器位置的期望的位置变化( )的相对致动器位置理论值和致动器位置实际值( )输入给所述选择和分析处理装置(3);在所述选择和分析处理装置(3)中由所述相对致动器位置理论值( )和在进入到所述具有相对位置调节的调节模式(M3)中之前存储的致动器位置值( )确定调节结构输入理论值( );将所确定的调节结构输入理论值( )和所述致动器位置实际值( )作为调节结构输入参量( )
输入给所述调节结构(4)的位置调节器(5)。
12.一种用于对能借助于致动器(2)电操作的制动器进行调节的装置,所述装置具有用于获得致动器夹紧力实际值(Fist)的夹紧力传感器(7)、用于获得致动器位置实际值( )和/或致动器速度实际值(nist)的位置传感器(8)以及调节装置(1),所述调节装置产生调节参量(U),利用所述调节参量来控制所述致动器(2),其特征在于:所述调节装置(1)包括选择和分析处理装置(3)以及调节结构(4),其中,调节结构输入理论值()和调节结构输入实际值( )作为调节结构输入参量由所述选择和分析处理装置(3)输入给所述调节结构(4),其中,所述选择和分析处理装置(3)这样为所述调节结构(4)提供所述调节结构输入参量( ),使得所述调节装置(1)能利用同一个调节结构(4)在以下调节模式中的至少两个中运行:用于调整致动器夹紧力理论值(Fsoll)的力调节(M1)或用于调整致动器位置理论值( )的位置调节(M3,M4)或用于调整致动器速度理论值(nsoll)的速度调节(M2)。
13.根据权利要求12的装置,其特征在于:这样构造所述选择和分析处理装置(3),使得由所述选择和分析处理装置(3)在任意调节模式(M1,M2,M3,M4)中将用于调节结构输入理论值和调节结构输入实际值的同一个预给定的致动器物理参量( )作为调节结构输入参量输入给所述调节结构。
14.根据权利要求12或13的装置,其特征在于:所述调节结构(4)包括至少一个位置调节器(5)和连接在所述位置调节器(5)下游的速度调节器(6),其中,作为调节结构输入参量由所述选择和分析处理装置(3)在任意调节模式(M1,M2,M3,M4)中将用于调节结构输入理论值( )和调节结构输入实际值( )的致动器位置( )输入给所述
位置调节器(5),其中,将由所述位置调节器(5)输出的致动器速度理论值(naus-soll)和所述致动器速度实际值(nist)输入给所述速度调节器(6)作为输入参量。
15.一种用于机动车的电子制动系统(20),所述电子制动系统具有至少一个用于行车制动功能和/或驻车制动功能的能借助于致动器(2)电操作的制动器(22)并且具有控制和调节单元(ECU),其特征在于:所述控制和调节单元(ECU)具有至少一个根据权利要求12至14之一的装置或者与至少一个根据权利要求12至14之一的装置相连接(21)。
统
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