技术领域
[0001] 本
发明涉及到智慧停车技术领域，具体涉及一种智慧停车云服务系统。
背景技术
[0002] 随着
汽车总量的猛增，造成停车资源日益紧张，同时加上前期规划的不足、管理模式管理手段的滞后，“停车难、停车乱”已成为交通拥堵的主要原因之一。国内
停车位数量存在极大的缺口，大型城市需求尤其明显而且具有诸多问题，因此，有不少城市实施了占道停车理念的停车系统。
[0003] 但是现有的占道停车管理中，普遍存在如下问题：一是管理难，由于缺乏信息采集与监管机制，造成占道停车位的管理十分困难；二是成本高，目前占道停车管理主要采用人工收费方式，每千个泊位需要安排上百个收费人员，人工成本
费用巨大，同时收费员需要在各种恶劣的
气候条件下工作，对身体伤害较大，且交通繁忙情况下，甚至可能会威胁到收费员的生命安全；三是收费难，由于缺乏良好的收费人员监管工具，“跑、冒、滴、漏”现象严重，同时人工收费在进行取证、收费中存在较大的争议，导致收费困难，费时费
力；四是找位难，泊车位状态不能及时统计发布，缺少停车诱导，车主不能及时找到停车位。
[0004] 虽然
现有技术中有人提出了基于占道停车的智慧停车系统，以期克服上述问题。然而，现有的占道智能停车系统缺乏车辆精准管理，读、取卡式的停车方式，很容易出现卡不对车、一卡多车的情况，从而导致资金流失、停车资源被占用；缺乏运营
数据挖掘，
停车场管理重设备轻运营的模式，缺乏对运营数据挖掘，无法为管理者提供决策
支撑；多采用柱式或
门架式结构，不仅施工不便，而且占据了道路空间，影响交通。
发明内容
[0005] 针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种智慧停车云服务系统，利用云计算+
人工智能+自动控制+移动互联网技术为车辆管理、公众出行提供城市级智慧管控方案，实现有限停车资源的优化；从而实现无人化、人性化、联网化和智慧化的智慧停车平台。
[0006] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0007] 一种智慧停车云服务系统，其关键在于：包括用户终
端子系统、前端信息采集子系统、云服务平台，
[0008] 所述用户终端子系统用于在地图内寻找最近停车点或进行可用停车点选择，并进行路径建议，同时显示收费标准，待用户确认后进行分享导航，实现停车费用的信息接收与网上支付；
[0009] 所述前端信息采集子系统用于对车位的占用情况进行采集，同时自动识别来车并对泊入或驶离的车辆进行停车信息采集，将采集的停车信息压缩加密上传至云服务平台；
[0010] 所述云服务平台用于接收用户终端子系统发送来的停车
请求并反馈停车点与闲置停车位的相关信息；用于根据接收的所述前端信息采集子系统上传的停车信息进行车辆识别，并在车辆泊入车位后推送停车计时开始指令到用户终端子系统；还用于用户满足计费规则规定时间后驶离停车位时计算停车费用，同时将停车费用推送至用户终端子系统完成停车收费；若用户超过预设时间未进行支付时，进行滞纳金计算，并发出通知信息到用户终端子系统。
[0011] 进一步的，所述系统还包括停车诱导子系统，该停车诱导子系统用于借助多媒体信息发布和显示，实现停车位的精确诱导。
[0012] 进一步的，所述用户终端子系统包括如下功能模
块：
[0013] 注册登录模块，用于用户绑定、注册或登出系统；
[0014] 停车位查询模块，用于推荐停车点，或用户在地图上自行查询；
[0015] 停车点预定模块，用于用户
选定停车点并上传至所述云服务平台，所述云服务平台为用户保留预设的时间；
[0016] 路径规划模块，用于根据选择的停车点推荐合适的路径；
[0017] 收费规则查询，用于查询目标停车点的车位计费的规则；
[0018] 停车导航模块，用于提供去往停车点的导航功能；
[0019] 账单生成模块，接收所述云服务平台推送的停车费用信息，并生成账单；
[0020] 自助缴费模块，用于用户自助网上缴费；
[0021] 反向寻车模块，用于用户忘记所停车位的情况下显示停车位
位置信息。
[0022] 进一步的，所述云服务平台包括如下功能模块：
[0023] 监控管理模块，用于大屏显示各种监控信息和图表，包括车位部署情况、实时车位、投诉情况、今日交易情况、充值情况、停车动态，以及实时监控某个停车位或区域的泊位、空位、利用率、周转率、停车次数、停车详情；
[0024] 资源管理模块，用于设置设备投放的区域、编号；用于设置区域内的车场信息，包括泊位数量、地理位置信息、车场管理员、详细地址、是否监控、平面图、实景图、结算方；用于设置合作的结算方信息，包括编号、名称、联系方式、营业执照信息、地址、法人信息、联系人信息、相关车场；用于设置具体车位的信息，包括编号、对应设备、所属车场区域、车位尺寸、限制、入位方式；用于设置停车终端的编码、sn码、出厂日期、维护记录；
[0025] 停车管理模块，用于查询订单的情况，可设置多种查询组合条件进行查询，所述订单信息包括编号、状态、付费情况、金额、实收、优惠、关联区域、车场、车位；用于显示欠费车辆的车牌号、手机号、欠费金额、逾期天数等信息；用于按区域、结算方、车场进行收款率、利用率的分析，形成分析报表；
[0026] 客服管理模块，用于对提起的申述进行处理和回复；以及用于对提起的意见进行回复互动；
[0027] 巡查管理模块，用于设置巡查和维护的人员信息，并用于对巡查人员进行查核管理，根据系统统计的巡查率和处理率进行考核评分；用于登记发生的问题并上报；
[0028] 财务管理模块，用于记录每笔款项的收入流
水账、记录每笔充值的流水账、记录每笔交易的流水账、管理与合作伙伴的分账事项、记录坏账信息；
[0029] 运营管理模块，用于设置计费的模板、设置黑白名单用户；
[0030] 统计管理模块，用于统计订单排名、分区注册用户趋势、服务车辆趋势、订单应收趋势、
硬件维护报表信息。
[0031] 进一步的，所述车辆识别包括但不限于对泊入车辆的车牌号、车标、车型、
车身颜色进行识别。
[0032] 进一步的，所述前端信息采集子系统包括道路停车信息采集终端、封闭车场管理终端、封闭车场引导终端、道路高位视频监控终端中的至少一种。
[0033] 进一步的，所述道路停车信息采集终端包括
超声波检测模块、控
制模块、
图像采集模块、休眠唤醒模块与无线传输模块，所述休眠唤醒模块将
控制模块每间隔一定时间从低功耗休眠状态中唤醒，所述
超声波检测模块用于检测停车位的占用情况以及是否有车辆泊入或驶离，所述控制模块用于根据停车位中是否有车辆泊入或驶离控制所述图像采集模块与无线传输模块的工作状态，所述图像采集模块用于采集泊入车辆的车体和车牌的图像信息，所述无线传输模块用于实现与所述
服务器的信息交互。
[0034] 进一步的，所述道路停车信息采集终端包括
外壳，所述外壳的左右两侧均形成有安装支
耳，所述安装支耳上分别开设有第一安装孔与第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔均套设在占道停车位旁侧路沿上的安装
螺栓上，并通过防拆
螺母实现外壳与路沿的固定连接；
[0035] 所述外壳的前侧从左至右分别形成有第一安装面、第二安装面、第三安装面；
[0037] 在所述第二安装面开设
电池仓，该电池仓内装设有用于为道路停车信息采集终端提供电源的
蓄电池组，在所述电池仓的前侧盖设有仓盖，该仓盖通过螺钉与所述第二安装面固定连接；
[0038] 在所述第三安装面形成有斜安装面，所述斜安装面的上部相较于所述第三安装面所在平面内凹，所述斜安装面的下部凸出于所述第三安装面所在平面，所述图像采集模块安装在所述斜安装面上，在所述斜安装面左侧的第三安装面上固定安装所述超声波检测模块；
[0039] 在所述外壳的后侧开设有安装腔，所述安装腔内装设所述控制模块与无线传输模块。
[0040] 进一步的，所述图像采集模块包括摄像头本体、安装托板、玻璃罩以及第二
密封圈，所述摄像头本体固定与所述安装托板上，所述安装托板通过螺栓与所述外壳的内壁固定连接，所述摄像头本体的镜头伸出所述外壳，在所述摄像头本体的镜头上盖设有玻璃片，该玻璃片通过
紧固件与所述壳体固定连接，在所述玻璃片的内外两侧均设置有所述第二密封圈。
[0041] 进一步的，在所述斜安装面的上部还安装有摄像头防护组件，所述摄像头防护组件在转动后能够罩设在所述图像采集模块的上方；
[0042] 所述摄像头防护组件包括步进
电机、转接件、摄像头盖板、第一密封圈，所述步进电机固定于所述壳体的内壁，所述步进电机的
输出轴伸出所述壳体并通过转接件与所述摄像头盖板相连接，在所述壳体内外两侧的转接件上开设有密封槽，所述密封槽内套设所述第一密封圈，在所述壳体与步进电机之间还设置有防水片。
[0043] 本发明的显著效果是：
[0044] 利用云计算+
大数据+人工智能+自动控制+移动互联网技术为车辆管理、公众出行提供了城市级智慧管控方案，实现了有限停车资源的优化；从而实现了无人化、人性化、联网化和智慧化的智慧停车平台，通过监控车位的停车情况进行记录并传输到云服务平台，当车位空闲时，向云服务平台上传“空闲”状态；当车位有车辆停泊时，进行车辆车牌识别，并记录停车时间；当车辆离开时，记录车辆离开时间，并通过云服务平台进行停车计费和智能化管理；实现了车位预定、停车导航、在线支付、错时停车等功能，从而提高了停车服务
质量和智能化管理水平；
[0045] 人机的交互及
互动性强大，可在手机等移动终端上实现缴费、预约停车等，具有自动进行费用计算和提供用户APP自助缴费功能，费用清单备份便查；基于停车大数据而进行人性化推广，例如消费折扣管理、VIP积分管理等；
[0046] 基于车位的精确诱导，借助多媒体信息发布和显示，可以直接显示停车场空余车位的位置，从而帮助驾驶人员快速寻找到停车位，提高了停车效率。
附图说明
[0048] 图2是所述道路停车信息采集终端的原理框图；
[0049] 图3是所述超声波检测模块的
电路原理框图；
[0050] 图4是所述道路停车信息采集终端的安装状态示意图；
[0051] 图5是所述道路停车信息采集终端一个视
角的结构示意图；
[0052] 图6是所述道路停车信息采集终端另一个视角的结构示意图；
[0053] 图7是所述道路停车信息采集终端的正视图；
[0054] 图8是图7的A-A剖视图；
[0055] 图9是所述道路停车信息采集终端的俯视图；
[0056] 图10是所述道路停车信息采集终端的仰视图；
[0057] 图11是所述摄像头模组的安装结构示意图；
[0058] 图12是所述摄像头防护组件的安装结构示意图；
[0059] 图13是所述防拆螺母的结构示意图。
具体实施方式
[0060] 下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
[0061] 如图1所示，一种智慧停车云服务系统，包括用户终端子系统、前端信息采集子系统、云服务平台与停车诱导子系统，
[0062] 所述用户终端子系统用于在地图内寻找最近停车点或进行可用停车点选择，并进行路径建议，同时显示收费标准，待用户确认后进行分享导航，实现停车费用的信息接收与网上支付；
[0063] 所述前端信息采集子系统用于对车位的占用情况进行采集，同时自动识别来车并对泊入或驶离的车辆进行停车信息采集，将采集的停车信息压缩加密上传至云服务平台；
[0064] 所述云服务平台用于接收用户终端子系统发送来的停车请求并反馈停车点与闲置停车位的相关信息；用于根据接收的所述前端信息采集子系统上传的停车信息进行车辆识别，包括对泊入车辆的车牌号、车标、车型、车身颜色等信息进行识别；并在车辆泊入车位后推送停车计时开始指令到用户终端子系统；还用于用户满足计费规则规定时间后驶离停车位时计算停车费用，同时将停车费用推送至用户终端子系统完成停车收费；若用户超过预设时间未进行支付时，进行滞纳金计算，并发出通知信息到用户终端子系统；
[0065] 所述停车诱导子系统用于借助多媒体信息发布和显示，实现停车位的精确诱导。具体的，所示停车诱导子系统采用多级引导屏进行鱼尾发布，实现车位信息化，提示车主区域空余车位，有效提高车位的利用率，减少拥堵情况：一级诱导屏，指示周边几处停车场，同时显示其所在的路段和大致位置；二级诱导屏，提供附近几处停车场的实时剩余车位情况和诱导方向；三级诱导屏，显示停车场名称、剩余车位数。
[0066] 本例中，所述用户终端子系统包括如下功能模块：
[0067] 注册登录模块，用于用户绑定、注册或登出系统；
[0068] 停车位查询模块，用于推荐停车点，或用户在地图上自行查询；
[0069] 停车点预定模块，用于用户选定停车点并上传至所述云服务平台，所述云服务平台为用户保留预设的时间；
[0070] 路径规划模块，用于根据选择的停车点推荐合适的路径；
[0071] 收费规则查询，用于查询目标停车点的车位计费的规则；
[0072] 停车导航模块，用于提供去往停车点的导航功能；
[0073] 账单生成模块，接收所述云服务平台推送的停车费用信息，并生成账单；
[0074] 自助缴费模块，用于用户自助网上缴费；
[0075] 反向寻车模块，用于用户忘记所停车位的情况下显示停车位位置信息；
[0076] 服务评价模块，用于用户针对每次停车服务进行评价打分；
[0077] 申述建议模块，用于用户提交申述或者建议。
[0078] 使用时，所述用户终端子系统的流程为：首先进行注册登录，然后查询停车点，根据选择的停车点推荐合适的路径；达到停车点；根据停车位位置进行精确引导，泊入停车位；自动计时；用户打算离开时反向寻车；车辆驶离车位，自动结算；付款并评价；开具发票。
[0079] 本例中，所述云服务平台为智慧停车硬件终端提供各种后台支持业务，包括用户的注册登录、查询智慧停车车位、车辆到达自动识别、计时计费、推送计费短信、车辆收费等功能。同时还具备信用评级管理、智能自主学习车辆信息辨识、便捷的申诉平台、延迟缴费滞纳金管理、智能优先处理各种车辆-车主绑定情况，以及动态报表展示每个收费最小单位运营状况等多种功能：动态报表展示：精确统计整个系统的停车位及收费运营状况。
[0080] 智能自检监控：前段采集设备监控，
低电压、障碍物、特殊车辆报警，远程升级等功能；
[0081] 智能优先处理：方便应对用户的车辆—车主绑定情况，智能进行优先处理；
[0082] 智能辨识：智能自主学习，提供车辆信息辨识功能；
[0083] 申诉便捷：提供便捷的申诉功能，及时响应用户的投诉建议；
[0084] 费用管理：提供便捷的网上缴费功能，账单发票精确管理；
[0085] 信用评级：信用评级管理,助力指挥交通大数据建设。
[0086] 具体包括如下功能模块：
[0087] 监控管理模块，用于大屏显示各种监控信息和图表，包括车位部署情况、实时车位、投诉情况、今日交易情况、充值情况、停车动态等信息，以及实时监控某个停车位或区域的泊位、空位、利用率、周转率、停车次数、停车详情等信息；
[0088] 资源管理模块，用于实现区域管理，也即设置设备投放的区域、编号等信息；用于实现车场管理，设置区域内的车场信息，包括泊位数量、地理位置信息、车场管理员、详细地址、是否监控、平面图、实景图、结算方；用于实现结算方管理，也即设置合作的结算方信息，包括编号、名称、联系方式、营业执照信息、地址、法人信息、联系人信息、相关车场；用于实现车位管理，也即设置具体车位的信息，包括编号、对应设备、所属车场区域、车位尺寸、限制、入位方式等信息；用于实现用户管理，也即设置用户的各类信息，包括停车记录、缴费记录、欠费记录等，还看包括信息脱敏、加密，以保障数据安全；用于实现设备管理，也即设置停车终端的编码、sn码、出厂日期、维护记录等信息；
[0089] 停车管理模块，用于实现订单查询，也即查询订单的情况，设置有多种查询组合条件进行查询，所述订单信息包括编号、状态、付费情况、金额、实收、优惠、关联区域、车场、车位；用于实现欠费管理，也即显示欠费车辆的车牌号、手机号、欠费金额、逾期天数等信息；用于订单分析，也即按区域、结算方、车场进行收款率、利用率的分析，形成分析报表；
[0090] 客服管理模块，用于对提起的申述进行处理和回复；以及用于对提起的意见进行回复互动；
[0091] 巡查管理模块，用于设置巡查和维护的人员信息，并用于对巡查人员进行查核管理，根据系统统计的巡查率和处理率进行考核评分；用于登记发生的问题并上报；
[0092] 财务管理模块，用于记录每笔款项的收入流水账、记录每笔充值的流水账、记录每笔交易的流水账、管理与合作伙伴的分账事项、记录坏账信息；
[0093] 运营管理模块，用于设置计费的模板、设置黑白名单用户；
[0094] 统计管理模块，用于统计订单排名、分区注册用户趋势、服务车辆趋势、订单应收趋势、硬件维护报表等统计信息。
[0095] 优选的，为完善各种停车场景，所述云服务平台可接入道闸设备、识别摄像机、高杆摄像机、地磁、地感等设备，统一进行集中管理。
[0096] 在具体实施过程中，本系统中所述前端信息采集子系统包括道路停车信息采集终端、封闭车场管理终端、封闭车场引导终端、道路高位视频监控终端，本
实施例以道路停车信息采集终端为例进行说明。
[0097] 参见附图2，所述道路停车信息采集终端包括超声波检测模块9、控制模块10、图像采集模块11、休眠唤醒模块13与无线传输模块12，所述休眠唤醒模块13将控制模块10每间隔一定时间从低功耗休眠状态中唤醒，所述超声波检测模块9用于检测停车位的占用情况以及是否有车辆泊入或驶离，所述控制模块10用于根据停车位中是否有车辆泊入或驶离控制所述图像采集模块11与无线传输模块12的工作状态，所述图像采集模块11用于采集泊入车辆的车体和车牌的图像信息，所述无线传输模块12用于实现与所述服务器的信息交互。
[0098] 如图3所示，所述超声波检测模块9包括超声波发射控制电路、超声波
升压电路、超声波T/R
探头、超声波检波电路以及超声波接收电路，所述超声波发射控制电路根据接收的所述
微处理器发出的控制
信号发出超声波信号，并经过所述超声波升压电路对超声波信号进行放大后由所述超声波T/R探头测距用超声波，所述超声波T/R探头用于接收车辆车体反射的回波并调制成电压信号，并经由超声波检波电路处理后由所述超声波接收电路将
信号传输至所述控制模块10。
[0099] 所述图像采集模块10包括CMOS
传感器、镜头、
图像处理器，所述图像处理器根据所述微处理器发出的
控制信号发出驱动信号，控制所述CMOS传感器、镜头对泊入或驶离车辆的车体与车牌进行图像采集，并对采集的图像进行处理后传输至所述无线传输模块12。
[0100] 本例中，优选的，所述无线传输模块12采用EC20 4G传输模组，该4G传输模组通过TCPIP协议连接停车计费平台，且在完成图像信息传输后反馈发送完毕指令至所述控制模块10；所述图像采集模块11采用ov9712雄迈模组；所述控制模块10采用STM8L151微
控制器。
[0101] 本例中，所述道路停车信息采集终端安装状态如图4所示，当所述占道停车位为平行式停车位时，所述信息采集终端安装于沿车行道方向下一个占道停车位尾端的路沿上，也即是靠近两个占道停车位的间隔线设置，如图4a所示；当所述占道停车位为垂直式停车位时，所述道路停车信息采集终端安装于停车位中间线较左侧的路沿上，如图4b所示；当所述占道停车位为倾斜式停车位时，所述信息采集终端安装于离占道停车位较远一侧的路沿上，如图4c所示，从而具有更广的视角以更准确的采集泊入或驶离车辆的信息。
[0102] 所述道路停车信息采集终端的具体结构参见附图5～图13，包括外壳1，所述外壳1的左右两侧均形成有安装支耳2，所述安装支耳2上分别开设有第一安装孔3与第二安装孔4，所述第一安装孔3与第二安装孔4均套设在占道停车位旁侧路沿上的安装螺栓上，并通过防拆螺母5实现外壳1与路沿的固定连接；
[0103] 所述外壳1的前侧从左至右分别形成有第一安装面1a、第二安装面1b、第三安装面1c；
[0104] 在所述第一安装面1a贴覆有反光标识；
[0105] 在所述第二安装面1b开设电池仓6，该电池仓6内装设有用于为道路停车信息采集终端提供电源的蓄
电池组7，在所述电池仓6的前侧盖设有仓盖8，该仓盖8通过螺钉与所述第二安装面1b固定连接，优选的，所述仓盖8上同样粘接有反光标识；
[0106] 在所述第三安装面1c形成有斜安装面1d，所述斜安装面1d的上部相较于所述第三安装面1c所在平面内凹，所述斜安装面1d的下部凸出于所述第三安装面1c所在平面，所述图像采集模块11安装在所述斜安装面1d上，在所述斜安装面1d左侧的第三安装面1c上固定安装所述超声波检测模块9；
[0107] 在所述外壳1的后侧开设有安装腔14，所述安装腔14上罩设有保护盖，所述安装腔14内装设所述控制模块10与无线传输模块12，所述控制模块10用于对超声波检测模块9、图像采集模块11的工作状态进行控制；所述无线传输模块12用于将采集到的信息上传至云服务平台。
[0108] 在所述外壳1的后侧固定有防拆
开关15，用于在前端设备离开所安装路沿时进行报警，也即是设备在路沿上安装完成后，防拆开关15是通电状态的，当设备背部安装面离开路沿后防拆开关15会断电报警，起到
电子防盗的功能；在所述外壳1的顶部固设有天线16，用以实现无线信号的发射与接收；在所述外壳1的底部开设有走线槽17，该走线槽17贯穿所述外壳1的左右两侧，在所述走线槽17的中部设置有容置槽18，所述容置槽18内固定有防水接头19。
[0109] 优选的，由于路沿的高度低于车尾高度以及车辆车牌的安装高度，因此为了更好地对车辆信息进行采集，所述超声波检测模块9与图像采集模块11均具有一定的向上的安装角度，从而使得感应部分更好地对准车辆的车牌位置。
[0110] 关于安装孔：
[0111] 所述第一安装孔3为腰型孔，且该第一安装孔3为竖向设置，所述第二安装孔4位于所述第一安装孔3的下方，且所述第二安装孔4为圆形孔，采用腰型孔和
定位圆孔结合的方式，能在前端设备安装时具有一定调节效果，也可以精准定位，从而使得本设备的安装施工更方便。
[0112] 关于所述防拆螺母5：
[0113] 优选的，所述防拆螺母5包括螺母本体5a以及开设于螺母本体5a中心的螺孔5b，所述螺母本体5a向其周侧延伸形成有若干个凸起5c，且若干个凸起5c呈周对呈分布，在相邻的两个凸起5c之间形成凹槽5d。
[0114] 设备采用膨胀螺钉配合防拆螺母5安装在路沿上，防拆螺母5为专门定制的产品，需要配合专用工具才能进行拆装，有效提高了本设备的防拆与防盗性能。
[0115] 关于所述图像采集模块11：
[0116] 所述图像采集模块11包括摄像头本体111、安装托板112、玻璃罩113以及第二密封圈114，所述摄像头本体111固定与所述安装托板112上，所述安装托板112通过螺栓与所述外壳1的内壁固定连接，所述摄像头本体111的镜头伸出所述外壳1，在所述摄像头本体111的镜头上盖设有玻璃片113，该玻璃片113通过紧固件115与所述外壳1固定连接，在所述玻璃片113的内外两侧均设置有所述第二密封圈114。
[0117] 摄像头镜头处运用玻璃片113进行防护，玻璃片113前后面采用定制的第二密封圈114进行压紧密封，避免了在使用中从摄像头镜头处进水，提高了本设备的防水性能。
[0118] 在所述斜安装面1d的上部还安装有摄像头防护组件20，所述摄像头防护组件20在转动后能够罩设在所述图像采集模块11的上方；在所述斜安装面1d的下部还安装有补光灯板21，所述补光灯板21用于在光照条件不足时为所述图像采集模块11提供光照补充。
[0119] 关于补光灯板21与天线16：
[0120] 补光灯板21部分使用定制透明玻璃遮挡，配合
密封胶密封；天线16部分直接进行胶封，内部进线孔处使用密封胶密封，以有力保证设备的
密封性与防水性。
[0121] 关于所述摄像头防护组件20：
[0122] 所述摄像头防护组件20包括步进电机201、转接件202、摄像头盖板203、第一密封圈204，所述步进电机201固定于所述外壳1的内壁，所述步进电机201的输出轴伸出所述外壳1并通过转接件202与所述摄像头盖板203相连接，在所述外壳1内外两侧的转接件202上开设有密封槽，所述密封槽内套设所述第一密封圈204，在所述外壳1与步进电机201之间还设置有防水片205。
[0123] 步进电机201的输出轴采用转接件202和摄像头盖板203进行转接，在转接件202上设计密封槽配合第一密封圈204实现径向密封，摄像头盖板203和步进电机201处设计防水片205进行端面密封，且在缝隙处填充润滑黄油，以确保摄像头盖板203转动的顺畅性。所述转接件202与摄像头盖板203使用专用螺钉进行固定，使用专用工具可以在设备外部即可安装、更换摄像头盖板，具有维护的便利性。
[0124] 关于设备电源：
[0125] 整体设备无线(电池供电)和有线(外部电源供电)两种模式兼容，设备配备电池仓6，底部带有防水接头19可接有线电源，并在外壳1底部设计有线缆走线槽17，方便布线及安装。
[0126] 具有如下几种工作状态：
[0127] 1、产品开机状态
[0128] 控制模块10上电初始化，包括IO，RTC，读取终端编号等；
[0129] 控制模块10打开无线传输模块12的电源，给无线传输模块12供电，同时复位无线传输模块12，等待无线传输模块12初始化完毕后；
[0130] 在等待无线传输模块12初始化阶段，控制模块10采集电池电压数据；
[0131] 无线传输模块12初始化完毕后，无线传输模块12通过串口向4G模块发送AT指令，查询当前实时时间信息，并保存到RTC
实时时钟芯片；
[0132] 通过TCP/IP协议尝试连接云服务平台，向云服务平台发送道路停车信息采集终端的注册信息，发送成功后，转入等待平台下发指令的等待时间(1分钟)；
[0133] 所述注册信息如下表所示：
[0134] 序号 属性 属性字符 描述 信息内容1 终端在平台注册 终端开机后向平台发送注册信息 终端编号+电池电压
[0135] 云服务平台收到该注册信息后，给道路停车信息采集终端下发休眠指令，道路停车信息采集终端开始处于等待车辆泊入状态。
[0136] 如果道路停车信息采集终端未收到云服务平台下发的休眠指令，间隔一分钟后再次尝试连接云服务平台，尝试三次未能连接云服务平台时，休眠唤醒模块13控制道路停车信息采集终端自动进入休眠状态，转入等待车辆泊入状态。
[0137] 2、等待车辆泊入状态
[0138] 该状态下，控制模块10处于间隔唤醒状态，约10s钟被休眠唤醒模块13唤醒一次，产品其他外设均处于断电状态。
[0139] 控制模块10唤醒后，打开超声波检测模块9的电源电路，给超声波检测模块9供电。
[0140] 超声波检测模块9供电开启后，控制模块10控制超声波检测模块9进行测距，以检测是否有车辆即将泊入车位。
[0141] 3、泊车状态
[0142] 该状态下间隔被休眠唤醒模块13唤醒的控制模块10通过超声波检测模块9测试到车辆在预停车范围内(约2米)，休眠模式转为正常工作模式，超声波检测模块9持续检测车辆距离；
[0143] 同时，打开图像采集模块11的电源，图像采集模块11初始约需要4s，然后转入等待控制模块10下发拍照指令状态。
[0144] 当超声波检测模块9监测到车辆已经进入停车范围内(约1米)时，控制模块10开启摄像头防护组件314，通过串口向图像采集模块11下发拍照指令，图像采集模块11将拍摄3张车牌图片并存储；
[0145] 当超声波检测模块9监测到车辆已经进入停车范围内(约0.5米)时，控制模块10通过串口向图像采集模块11下发拍照指令，图像采集模块11将拍摄3张车牌图片，存入SD卡中；
[0146] 当超声波检测模块9监测到车辆距离不再变化时，控制模块10通过串口向图像采集模块11下发拍照指令，摄像头模组将拍摄3张车牌图片，存入SD卡中；
[0147] 图像采集模块11完成9张照片的拍摄后，通过串口向控制模块10反馈拍照完成；
[0148] 控制模块10打开无线传输模块12电源，等待无线传输模块12初始化完毕，向云服务平台发送车辆驶入通知，车辆驶入通知信息内容如下表所示：
[0149]
[0150] 控制模块10发送车辆驶入信息后，关断无线传输模块12与平台云服务平台的连接，向图像采集模块11下发图像传输指令；
[0151] 图像采集模块11收到图像传输指令后，通过USB
接口控制无线传输模块12连接云服务平台，向无线传输模块12发送图像数据，图像数据信息内容如下表所示：
[0152]
[0153] 图像采集模块11发送图像数据完毕后，关断无线传输模块12与平台云服务平台的连接，向控制模块10发送图像传输完成指令。
[0154] 控制模块10收到图像传输完成指令后，关闭摄像头防护组件20，关断所有外设电源，转入等待车辆驶离状态。
[0155] 4、等待车辆驶离状态
[0156] 该状态下，控制模块10间隔10s被休眠唤醒模块13唤醒一次；
[0157] 唤醒后，控制模块10打开超声波检测模块9的电源，监测车辆距离是否变化(大约50cm)；
[0158] 如果检测到车辆驶离，则中断间隔唤醒状态；
[0159] 如果持续监测到车辆距离由小变大，最终距离大于2米后，判断为车辆驶离；
[0160] 控制模块10打开无线传输模块12电源，等待无线传输模块12初始化完毕(约30s)。
[0161] 无线传输模块12初始化完毕后，控制模块10向无线传输模块12发送AT指令，连接云服务平台，发送车辆驶离通知信息，如下表所示：
[0162]
[0163] 车辆驶离通知发送完毕后，控制模块10关断无线传输模块12与云服务平台的连接，关断其他外设电源，转入等待泊车状态。
[0164] 在上述过程中，所述控制模块10每间隔24小时，打开无线传输模块12电源，连接云服务平台，向其传输一次电池电压信息，电压信息内容如下表所示：
[0165]
[0166] 控制模块10每间隔1个小时，监测一次电池电压信息，当电池电压低于电压
阈值时，打开无线传输模块12电源，连接云服务平台，向平台传输一次电池电压低信息，电压低信息如下表所示：
[0167]
[0168] 本系统的计费原理为：
[0169] 1)首先，用户通过用户终端子系统的APP或微信进行用户的注册和登录，在地图内寻找最近停车点或进行可用停车点的选择，APP或微信进行路径的建议，同时显示收费标准，待用户确认后进行分享导航；
[0170] 2)当用户到达停车点后，道路停车信息采集终端自动识别来车并进行车牌对应用户识别，用户停车后道路停车信息采集终端推送计时开始指令到用户终端子系统的APP或微信内提醒，开始按云服务平台设置的规则进行计费(默认规则15分钟后开始计费)。
[0171] 3)当用户满足计费规则规定时间后，云服务平台计算停车费用，同时将账单推送到用户终端子系统的APP内，若识别用户与车牌进行了绑定并满足信用等级要求则可以进行优先处理。
[0172] 4)用户终端子系统收到账单后进行账单的支付，完成停车订单。
[0173] 5)若用户延迟支持超过设置的支付时间，云服务平台按设置的规则进行滞纳金的计算，同时推送短信到用户终端子系统。
[0174] 在具体的运行中，本系统还能够与现有的公共停车资源综合管理系统、城市及公共服务管理系统、行业监管系统、封闭停车场管理系统等接驳，从而实现
基础信息资源的共享，提高业务运营收入，促进
物联网产业发展壮大；还能够将停车大数据接入政府相关部门，用于政府决策、指导和规范行业发展。
[0175] 以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明
权利要求的保护范围内。
