一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂专利检索-脱轨铁路轨道专利检索查询-专利查询网

一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂

阅读：573发布：2022-02-02

专利汇可以提供一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，包括上臂段、下臂段、折叠驱动部分及链条刮板机构；上臂段一端铰接在第一从动链轮轴上，另一端装有主动链轮轴；下臂段一端铰接在第一从动链轮轴上，另一端装有第二从动链轮轴，并通过第一销轴铰接在水平角度转盘上，下臂段通过第一液压缸与切段式甘蔗收割机连接；上臂段和下臂段通过折叠驱动部分的驱动，实现两者之间的折叠或张开；上臂段和下臂段分别设有用于支承物料的底板；链条刮板机构的链条有两条缠绕在第一从动链轮轴、第二从动链轮轴、主动链轮轴两端的链轮上，该两条链条之间装有用于刮底板上物料的刮板。本实用新型能对甘蔗段进行准确输送，在运输时候能进行折叠。，下面是一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，其特征在于：所述切段式甘蔗收割机上安装有水平角度转盘，用于控制整个可折叠刮板式输送臂180°水平转动；所述可折叠刮板式输送臂包括有上臂段、下臂段、折叠驱动部分及用于输送物料的链条刮板机构；所述上臂段的一端铰接在第一从动链轮轴上，其另一端安装有由液压马达驱动旋转的主动链轮轴；所述下臂段的一端铰接在第一从动链轮轴上，其另一端安装有第二从动链轮轴，并通过第一销轴活动铰接在水平角度转盘上，所述下臂段通过第一液压缸与切段式甘蔗收割机连接，通过第一液压缸的伸缩，以第一销轴轴线为转动中心线，实现整个可折叠刮板式输送臂在纵向平面内的角度调节；所述上臂段和下臂段通过折叠驱动部分的驱动，以第一从动链轮轴的轴线为转动中心线，实现两者之间的折叠或张开；所述上臂段和下臂段分别设置有用于支承物料的底板，所述底板沿各自臂段的长度轨迹方向延伸，分别形成有第一底板和第二底板；所述第一从动链轮轴、第二从动链轮轴、主动链轮轴相互平行，每条链轮轴的两端各安装有链轮，所述链条刮板机构的链条有两条缠绕在上述第一从动链轮轴、第二从动链轮轴、主动链轮轴两端的链轮上，并对称分布，该两条链条之间安装有用于刮底板上物料的刮板，所述刮板与底板之间存在间隙，刮板由链条带动，贴着底板表面进行运动，实现物料从下臂段往上臂段的刮送，最后物料从上臂段脱离落入指定地方。
2.根据权利要求1所述的一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，其特征在于：所述上臂段的出料端配置有链轮张紧机构，所述链轮张紧机构包括有两个对称分布在上臂段出料端两侧的链轮张紧单元，每个链轮张紧单元包括有滑轨、滑块、气弹簧，其中，所述滑轨安装在上臂段的出料端一侧，其轨向与物料在上臂段的输送方向一致，所述滑块活动安装在滑轨上，并可沿滑轨轨迹自由滑动，所述气弹簧的缸体固定在滑轨上，其杆件顶住滑块；所述主动链轮轴的两端通过轴承分别安装在两个链轮张紧单元的滑块上，随滑块一起同步运动，进而可带动其上的链轮移动，实现对链条的张紧；所述液压马达通过马达座固定在滑块上，随滑块一起同步运动；所述第一底板的下方设有用于支承物料的活动板，填补了第一底板与主动链轮轴之间的间隙，防止物料从该间隙掉下，所述活动板与两个链轮张紧单元的滑块连接，随滑块一起同步运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，其特征在于：所述上臂段包括有第一框架、第一侧板、第一底板，其中，所述第一框架内形成有供物料运输的U形直槽；所述第一底板安装在U形直槽中，其形状大小与U形直槽相匹配，并沿U形直槽的长度轨迹方向延伸，所述第一底板的下方设有用于支承物料的活动板，填补了第一底板与主动链轮轴之间的间隙，防止物料从该间隙掉下；所述第一侧板对称安装在第一框架两侧，每块第一侧板上沿物料输送方向形成有上、下两条平行的轨道，链条在该两条轨道之间运行。
4.根据权利要求1所述的一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，其特征在于：所述下臂段包括有第二框架、第二侧板、第二底板，其中，所述第二框架内形成有供物料运输的折弯U形槽，所述折弯U形槽区分有水平直槽和倾斜向上的斜直槽；所述第二底板安装在折弯U形槽中，其形状大小与折弯U形槽相匹配，并沿折弯U形槽的长度轨迹方向延伸，分别形成有水平段底板和倾斜段底板，所述水平段底板为接料平台，亦是物料输送的起点，为物料在后面的倾斜段底板上输送起到平缓过度的作用；所述第二侧板对称安装在第二框架两侧，并沿上述折弯U形槽的长度轨迹方向延伸，每块第二侧板上沿物料输送方向形成有上、下两条平行的轨道，链条在该两条轨道之间运行；所述第二框架的两侧对称安装有提升角从动链轮，所述提升角从动链轮设在折弯U形槽的拐弯处，用于使链条和刮板在拐弯处能够顺利过度，并使得刮板与第二底板之间保持有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，其特征在于：所述折叠驱动部分包括有X形四孔板、第二液压缸、第三液压缸、连接轴，其中，所述X形四孔板对称安装在第一从动链轮轴的两端，且上臂段和下臂段铰接在第一从动链轮轴的部分位于对称的两个X形四孔板之间，每个X形四孔板均由长短不一的两条条形板组合而成，且每条条形板的两端各设有一个安装孔，所述X形四孔板的长条形板上的一个安装孔套装在第一从动链轮轴上，其另一安装孔用于安装连接轴，通过连接轴实现对称的两个X形四孔板间的连接；所述第二液压缸有两个对称安装，每个第二液压缸的缸体通过第二销轴安装在下臂段靠近第一从动链轮轴的那段部位的一侧，其杆件通过第三销轴与X形四孔板的短条形板的一个安装孔活动铰接；所述第三液压缸有两个对称安装，每个第三液压缸的缸体通过第四销轴与X形四孔板的短条形板的另一个安装孔活动铰接，其杆件通过第五销轴安装在上臂段靠近第一从动链轮轴的那段部位的一侧；当第二液压缸和第三液压缸伸长的时候，上臂段能够往下向下臂段折叠，折叠最大角度为130°，当第二液压缸和第三液压缸收缩的时候，上臂段能够往上张开，并能够与下臂段张开成一直臂。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，其特征在于：所述上臂段和下臂段靠近第一从动链轮轴的那段部位的两侧均对称安装有凸缘滚轮，用于在折叠的区域支承链条，防止链条脱轨。
7.根据权利要求1所述的一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，其特征在于：所述上臂段和下臂段内的底板的底部与第一从动链轮轴相切。
8.根据权利要求2所述的一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，其特征在于：所述滑轨上设置有上、下两条平行的调节槽，所述两条调节槽位于滑块的上、下方，其长度方向与滑轨轨向相一致，所述气弹簧的缸体固定在调节块上，所述调节块的两端通过螺栓连接在两调节槽上，通过调节螺栓来调整调节块的位置，进而实现气弹簧的张紧力调节。
9.根据权利要求3或4所述的一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，其特征在于：所述上、下两条平行的轨道上均安装有耐磨的轨道垫片，防止轨道与链条直接摩擦。
10.根据权利要求1所述的一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，其特征在于：所述第一从动链轮轴上的链轮通过滚动轴承安装，可相对于第一从动链轮轴旋转；
所述第二从动链轮轴上的链轮通过键连接安装，随第二从动链轮轴同步旋转；所述主动链轮轴上的链轮通过键连接安装，随主动链轮轴同步旋转；所述下臂段安装有第二从动链轮轴的一端配置有料斗，用于收集切段式甘蔗收割机已收割的甘蔗段。

说明书全文

一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂

技术领域

[0001] 本实用新型涉及甘蔗段输送的技术领域，尤其是指一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂。

背景技术

[0002] 甘蔗收获机械按照是否对收获得到的甘蔗进行进行切段处理分为整杆式甘蔗收割机和切段式甘蔗收割机。

[0003] 切段式甘蔗收割机收获得到甘蔗段一般需要及时转运到田间运输车上。在现阶段，有两种方式把甘蔗段送到运输车上。一种是把收获得到的甘蔗段先进行集堆，然后一次性送入田间运输车里面。另一种是用刮板式输送臂把收获得到的甘蔗段实时送入随行的田间运输车中。先集堆后输送这种机构的优点有：结构简单紧凑、输送位置准确。但也存在以下的这些缺点：转运的时候需要停车，不能连续收获，效率不高；处于集堆阶段的收获机械，由于逐渐装载在集堆器的甘蔗段增多重量增大，而导致能耗增大和重心偏移；转运时能输送的高度有限，只能跟高度较小田间运输车配套或需要借助其他设备才能把甘蔗输送到大型运输车上。另一种是用刮板式输送臂把收获到的甘蔗段输送到田间运输车里面。刮板式输送臂的主要特征是承料板是固定的，刮板把甘蔗段从承料板上刮走从而达到输送的目的。刮板式输送臂的优点有：能把收获到的甘蔗段及时输送到田间运输车里面，不会因囤积甘蔗段导致车身重量增加；输送甘蔗段的时候能继续进行收获，效率高；能把甘蔗段输送到较大型的运输车上，不需要别的工具辅助。然而刮板式输送臂的缺点有，对于不同的运输车型的适应性差，抛送位置不准确，容易把甘蔗段抛出甘蔗运输车外；整机结构不紧凑，特别是在中小型的切段式联合收获机械中,若采用刮板式输送把收获的甘蔗段实时送入随行的田间运输车中,为了匹配田间运输车的车高和保持收割机与田间运输车的车距,输送臂的长度就不能太短。但与此同时，甘蔗输送臂尺寸太大，又会影响到甘蔗收获机械的可运输性和易存放性，体现不了中小型甘蔗收获机械的灵活性的优势。发明内容

[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理紧凑、效率高、有效防止链条松脱的用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，能对收获的甘蔗段进行比较准确的输送，同时在运输的时候能进行折叠，大大节省运输的空间。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，所述切段式甘蔗收割机上安装有水平角度转盘，用于控制整个可折叠刮板式输送臂180°水平转动；所述可折叠刮板式输送臂包括有上臂段、下臂段、折叠驱动部分及用于输送物料的链条刮板机构；所述上臂段的一端铰接在第一从动链轮轴上，其另一端安装有由液压马达驱动旋转的主动链轮轴；所述下臂段的一端铰接在第一从动链轮轴上，其另一端安装有第二从动链轮轴，并通过第一销轴活动铰接在水平角度转盘上，所述下臂段通过第一液压缸与切段式甘蔗收割机连接，通过第一液压缸的伸缩，以第一销轴轴线为转动中心线，实现整个可折叠刮板式输送臂在纵向平面内的角度调节；所述上臂段和下臂段通过折叠驱动部分的驱动，以第一从动链轮轴的轴线为转动中心线，实现两者之间的折叠或张开；所述上臂段和下臂段分别设置有用于支承物料的底板，所述底板沿各自臂段的长度轨迹方向延伸，分别形成有第一底板和第二底板；所述第一从动链轮轴、第二从动链轮轴、主动链轮轴相互平行，每条链轮轴的两端各安装有链轮，所述链条刮板机构的链条有两条缠绕在上述第一从动链轮轴、第二从动链轮轴、主动链轮轴两端的链轮上，并对称分布，该两条链条之间安装有用于刮底板上物料的刮板，所述刮板与底板之间存在间隙，刮板由链条带动，贴着底板表面进行运动，实现物料从下臂段往上臂段的刮送，最后物料从上臂段脱离落入指定地方。

[0006] 所述上臂段的出料端配置有链轮张紧机构，所述链轮张紧机构包括有两个对称分布在上臂段出料端两侧的链轮张紧单元，每个链轮张紧单元包括有滑轨、滑块、气弹簧，其中，所述滑轨安装在上臂段的出料端一侧，其轨向与物料在上臂段的输送方向一致，所述滑块活动安装在滑轨上，并可沿滑轨轨迹自由滑动，所述气弹簧的缸体固定在滑轨上，其杆件顶住滑块；所述主动链轮轴的两端通过轴承分别安装在两个链轮张紧单元的滑块上，随滑块一起同步运动，进而可带动其上的链轮移动，实现对链条的张紧；所述液压马达通过马达座固定在滑块上，随滑块一起同步运动；所述第一底板的下方设有用于支承物料的活动板，填补了第一底板与主动链轮轴之间的间隙，防止物料从该间隙掉下，所述活动板与两个链轮张紧单元的滑块连接，随滑块一起同步运动。

[0007] 所述上臂段包括有第一框架、第一侧板、第一底板，其中，所述第一框架内形成有供物料运输的U形直槽；所述第一底板安装在U形直槽中，其形状大小与U形直槽相匹配，并沿U形直槽的长度轨迹方向延伸，所述第一底板的下方设有用于支承物料的活动板，填补了第一底板与主动链轮轴之间的间隙，防止物料从该间隙掉下；所述第一侧板对称安装在第一框架两侧，每块第一侧板上沿物料输送方向形成有上、下两条平行的轨道，链条在该两条轨道之间运行。

[0008] 所述下臂段包括有第二框架、第二侧板、第二底板，其中，所述第二框架内形成有供物料运输的折弯U形槽，所述折弯U形槽区分有水平直槽和倾斜向上的斜直槽；所述第二底板安装在折弯U形槽中，其形状大小与折弯U形槽相匹配，并沿折弯U形槽的长度轨迹方向延伸，分别形成有水平段底板和倾斜段底板，所述水平段底板为接料平台，亦是物料输送的起点，为物料在后面的倾斜段底板上输送起到平缓过度的作用；所述第二侧板对称安装在第二框架两侧，并沿上述折弯U形槽的长度轨迹方向延伸，每块第二侧板上沿物料输送方向形成有上、下两条平行的轨道，链条在该两条轨道之间运行；所述第二框架的两侧对称安装有提升角从动链轮，所述提升角从动链轮设在折弯U形槽的拐弯处，用于使链条和刮板在拐弯处能够顺利过度，并使得刮板与第二底板之间保持有间隙。

[0009] 所述折叠驱动部分包括有X形四孔板、第二液压缸、第三液压缸、连接轴，其中，所述X形四孔板对称安装在第一从动链轮轴的两端，且上臂段和下臂段铰接在第一从动链轮轴的部分位于对称的两个X形四孔板之间，每个X形四孔板均由长短不一的两条条形板组合而成，且每条条形板的两端各设有一个安装孔，所述X形四孔板的长条形板上的一个安装孔套装在第一从动链轮轴上，其另一安装孔用于安装连接轴，通过连接轴实现对称的两个X形四孔板间的连接；所述第二液压缸有两个对称安装，每个第二液压缸的缸体通过第二销轴安装在下臂段靠近第一从动链轮轴的那段部位的一侧，其杆件通过第三销轴与X形四孔板的短条形板的一个安装孔活动铰接；所述第三液压缸有两个对称安装，每个第三液压缸的缸体通过第四销轴与X形四孔板的短条形板的另一个安装孔活动铰接，其杆件通过第五销轴安装在上臂段靠近第一从动链轮轴的那段部位的一侧；当第二液压缸和第三液压缸伸长的时候，上臂段能够往下向下臂段折叠，折叠最大角度为130°，当第二液压缸和第三液压缸收缩的时候，上臂段能够往上张开，并能够与下臂段张开成一直臂。

[0010] 所述上臂段和下臂段靠近第一从动链轮轴的那段部位的两侧均对称安装有凸缘滚轮，用于在折叠的区域支承链条，防止链条脱轨。

[0011] 所述上臂段和下臂段内的底板的底部与第一从动链轮轴相切。

[0012] 所述滑轨上设置有上、下两条平行的调节槽，所述两条调节槽位于滑块的上、下方，其长度方向与滑轨轨向相一致，所述气弹簧的缸体固定在调节块上，所述调节块的两端通过螺栓连接在两调节槽上，通过调节螺栓来调整调节块的位置，进而实现气弹簧的张紧力调节。

[0013] 所述上、下两条平行的轨道上均安装有耐磨的轨道垫片，防止轨道与链条直接摩擦。

[0014] 所述第一从动链轮轴上的链轮通过滚动轴承安装，可相对于第一从动链轮轴旋转；所述第二从动链轮轴上的链轮通过键连接安装，随第二从动链轮轴同步旋转；所述主动链轮轴上的链轮通过键连接安装，随主动链轮轴同步旋转；所述下臂段安装有第二从动链轮轴的一端配置有料斗，用于收集切段式甘蔗收割机已收割的甘蔗段。

[0015] 本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

[0016] 1、本实用新型采用了气弹簧对链条进行了预紧，使输送臂在折叠的时候链条依然能在链轮之间有效地张紧，不会因为输送臂折叠后而脱出轨道，同时保证了输送臂在可接受的折叠角度内，链条、刮板和链轮依然能正常运转工作，并且有效防止链因长时间工作后因链条松弛导致的链条脱落现象。

[0017] 2、本实用新型所述的可折叠刮板式输送臂能进行130°折叠，在接料平台完全水平于地面的情况下，输送臂完全张开成一直臂时，整个输送臂与水平成40°，而输送臂最大角度折叠时，上臂段与地面垂直；由于输送臂的可折叠性，使甘蔗收获机械的整机长度和整机高度变小，方便对收获机械机器的运输。

[0018] 3、在物料输送的过程中，通过对输送臂工作姿势的调节，就能对物料抛出的角度、抛出的位置进行控制，进而使甘蔗段能更准确地落入指定的位置里，并且能够在不工作的时候实现折叠，方便运输，从而解决了现有技术存在的抛送位置不准确、不易运输、不易存放等问题。附图说明

[0019] 图1为本实用新型所述可折叠刮板式输送臂挂载在切段式甘蔗收割机上的示意图。

[0020] 图2为本实用新型所述可折叠刮板式输送臂挂载在切段式甘蔗收割机上完全折叠的示意图。

[0021] 图3为本实用新型所述可折叠刮板式输送臂挂载在切段式甘蔗收割机上完全张开的示意图。

[0022] 图4为本实用新型所述可折叠刮板式输送臂的结构示意图。

[0023] 图5为图4的A局部放大图。

[0024] 图6为本实用新型所述可折叠刮板式输送臂与水平角度转盘的局部连接示意图。

[0025] 图7为本实用新型所述可折叠刮板式输送臂在主动链轮轴剖开的剖视图。

[0026] 图8为本实用新型所述底板与第一从动链轮轴之间的关系图。

[0027] 图9为本实用新型所述轨道、刮板和底板之间的关系图。

[0028] 图10为本实用新型所述可折叠刮板式输送臂的折叠驱动部分示意图。

[0029] 图11为本实用新型所述可折叠刮板式输送臂在第一从动链轮轴剖开的剖视图。

[0030] 图12为本实用新型所述可折叠刮板式输送臂处于完全张开状态时的局部示意图(能看清凸缘滚轮与链条的位置关系)。

[0031] 图13为本实用新型所述第一底板与活动板之间的关系图。

具体实施方式

[0032] 下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

[0033] 如图1至图13所示，本实施例所述的可折叠刮板式输送臂，挂载在切段式甘蔗收割机上，所述切段式甘蔗收割机上安装有水平角度转盘1，用于控制整个可折叠刮板式输送臂180°水平转动。所述可折叠刮板式输送臂包括有上臂段、下臂段、折叠驱动部分及用于输送物料的链条刮板机构；所述上臂段的一端铰接在第一从动链轮轴2上，其另一端安装有由液压马达3(通过节流阀控制液压马达速度)驱动旋转的主动链轮轴4；所述下臂段的一端铰接在第一从动链轮轴2上，其另一端安装有第二从动链轮轴5，并通过第一销轴6活动铰接在水平角度转盘1上，所述下臂段通过两个对称安装的第一液压缸7与切段式甘蔗收割机连接，通过第一液压缸7的伸缩，以第一销轴轴线为转动中心线，实现整个可折叠刮板式输送臂在纵向平面内的角度调节，即整个可折叠刮板式输送臂总体姿势调节，其中，两个对称安装的第一液压缸7之间的液压管道通过串联实现同步运动，并通过节流阀实现运动速度控制。所述上臂段和下臂段通过折叠驱动部分的驱动，以第一从动链轮轴2的轴线为转动中心线，实现两者之间的折叠或张开。所述上臂段和下臂段分别设置有用于支承物料的底板，所述底板沿各自臂段的长度轨迹方向延伸，分别形成有第一底板15和第二底板16，所述第一底板15和第二底板16的底部与第一从动链轮轴2相切，如图8所示，实线部分显示了输送臂完全张开时候，第一底板15和第二底板16与第一从动链轮轴2之间的位置关系，虚线表示输送臂折叠运动的时候第一底板15和第二底板16与第一从动链轮轴2之间的位置关系，折叠最大角度为130°。所述第一从动链轮轴2、第二从动链轮轴5、主动链轮轴4相互平行，每条链轮轴的两端各安装有链轮，所述第一从动链轮轴2上的链轮8通过滚动轴承9安装，可相对于第一从动链轮轴2旋转，所述第二从动链轮轴5上的链轮10通过键连接安装，随第二从动链轮轴5同步旋转，所述主动链轮轴4上的链轮11通过键连接安装，随主动链轮轴4同步旋转，所述链条刮板机构的链条12(滚子链)有两条缠绕在上述第一从动链轮轴2、第二从动链轮轴5、主动链轮轴4两端的链轮上，并对称分布，该两条链条12之间安装有用于刮底板上物料的刮板13(用销钉安装)，所述刮板13与底板之间有一定间隙，如图9所示，刮板13由链条12带动，贴着底板表面进行运动，实现物料从下臂段往上臂段的刮送，最后物料从上臂段脱离落入指定地方。所述下臂段安装有第二从动链轮轴5的一端配置有料斗14，用于收集切段式甘蔗收割机已收割的甘蔗段38，切段式甘蔗收割机将收割的甘蔗段38抛入该料斗14，再由料斗14落到下臂段的输送起点。

[0034] 所述上臂段的出料端配置有链轮张紧机构，所述链轮张紧机构包括有两个对称分布在上臂段出料端两侧的链轮张紧单元。每个链轮张紧单元包括有滑轨17、滑块18、气弹簧19，其中，所述滑轨17安装在上臂段的出料端一侧，其轨向与物料在上臂段的输送方向一致，所述滑块18活动安装在滑轨17上，并可沿滑轨轨迹自由滑动；所述滑轨上设置有上、下两条平行的调节槽20、21，所述两条调节槽20、21位于滑块18的上、下方，其长度方向与滑轨轨向相一致，所述气弹簧19的缸体固定在调节块22上，其杆件顶住滑块18，所述调节块22的两端通过螺栓23连接在两调节槽20、21上，通过调节螺栓23来调整调节块22的位置，进而实现气弹簧19的张紧力调节；所述主动链轮轴4的两端通过轴承分别安装在两个链轮张紧单元的滑块18上，随滑块18一起同步运动，进而可带动其上的链轮11移动，实现对链条12的张紧，防止脱链；所述液压马达3通过螺栓固定在马达座上，所述马达座通过螺栓固定在滑块18上，随滑块18一起同步运动。输送臂在折叠或调整角度的时候，所述主动链轮轴4能在滑轨17上自动调位置。

[0035] 所述上臂段包括有第一框架24、第一侧板25、第一底板15，其中，所述第一框架24采用桁架结构，其内形成有供物料运输的U形直槽；所述第一底板15安装在U形直槽中，其形状大小与U形直槽相匹配，并沿U形直槽的长度轨迹方向延伸，所述第一底板15的下方设有用于支承物料的活动板39，填补了第一底板15与主动链轮轴4之间的间隙，防止物料从该间隙掉下，所述活动板39与两个链轮张紧单元的滑块18连接，随滑块18一起同步运动；所述第一侧板25对称安装在第一框架24两侧，每块第一侧板25上沿物料输送方向形成有上、下两条平行的轨道26、27，链条12在该两条轨道26、27之间运行。

[0036] 所述下臂段包括有第二框架28、第二侧板29、第二底板16，其中，所述第二框架28采用桁架结构，其内形成有供物料运输的折弯U形槽，所述折弯U形槽区分有水平直槽和倾斜向上的斜直槽；所述第二底板16安装在折弯U形槽中，其形状大小与折弯U形槽相匹配，并沿折弯U形槽的长度轨迹方向延伸，分别形成有水平段底板和倾斜段底板(倾斜段底板的底部与与第一从动链轮轴相切)，所述水平段底板为接料平台，亦是物料输送的起点，为物料在后面的倾斜段底板上输送起到平缓过度的作用，避免物料堆积；所述第二侧板29对称安装在第二框架28两侧，并沿上述折弯U形槽的长度轨迹方向延伸，每块第二侧板29上沿物料输送方向形成有上、下两条平行的轨道30、31，链条12在该两条轨道30、31之间运行；所述第二框架28的两侧对称安装有提升角从动链轮32，所述提升角从动链轮32设在折弯U形槽的拐弯处，用于使链条12和刮板13在拐弯处能够顺利过度，并使得刮板13与第二底板16之间保持有一定间隙。

[0037] 所述折叠驱动部分包括有X形四孔板33、第二液压缸34、第三液压缸35、连接轴36，其中，所述X形四孔板33对称安装在第一从动链轮轴2的两端，且上臂段和下臂段铰接在第一从动链轮轴2的部分位于对称的两个X形四孔板33之间，每个X形四孔板33均由长短不一的两条条形板组合而成，且每条条形板的两端各设有一个安装孔，所述X形四孔板的长条形板上的一个安装孔套装在第一从动链轮轴2上，其另一安装孔用于安装连接轴
36(采用锁紧螺母固定连接轴)，通过连接轴36实现对称的两个X形四孔板33间的连接，以增加刚度；所述第二液压缸34有两个对称安装，每个第二液压缸34的缸体通过第二销轴安装在下臂段靠近第一从动链轮轴的那段部位的一侧(刚性连接)，其杆件通过第三销轴与X形四孔板的短条形板的一个安装孔活动铰接，两个第二液压缸34通过液压串联实现同步运动；所述第三液压缸35有两个对称安装，每个第三液压缸35的缸体通过第四销轴与X形四孔板的短条形板的另一个安装孔活动铰接，其杆件通过第五销轴安装在上臂段靠近第一从动链轮轴的那段部位的一侧(刚性连接)，两个第三液压缸35通过液压串联实现同步运动。所述第二液压缸34和第三液压缸35之间是独立控制的，可以独立调节任何一组实现输送臂角度的变化，通过两个独立的节流阀实现运动速度控制。当第二液压缸34和第三液压缸35伸长的时候，上臂段能够往下向下臂段折叠，折叠最大角度为130°，当第二液压缸34和第三液压缸35收缩的时候，上臂段能够往上张开，且完全张开时，能够与下臂段张开成一直臂。

[0038] 所述上臂段和下臂段在靠近第一从动链轮轴的那段部位的两侧均对称安装有凸缘滚轮37，共四个凸缘滚轮37，用于在折叠的区域支承链条12，使其运转流畅，防止链条12脱轨，如图12所示。

[0039] 所述轨道26、27、30、31上均安装有耐磨的轨道垫片，防止轨道与链条直接摩擦，在长期工作后，若有磨损，只需替换轨道垫片即可，此外，为了方便更换轨道垫片，所述轨道垫片采用沉头螺丝安装固定。

[0040] 综上所述，本实用新型采用液压动力配置，极大地避免了复杂机械传动以及非标零件设计，从而降低了加工制造难度和成本；采用气弹簧对链条进行预紧和行程的调节，有效避免了长时间工作后链条松弛的现象；主动链轮轴安装在滑块上，使输送臂在折叠的时候仍然能顺利工作。在物料输送的过程中，通过对输送臂工作姿势的调节，就能对物料抛出的角度、抛出的位置进行控制，进而使甘蔗段能更准确地落入指定的位置里，并且能够在不工作的时候实现折叠，大大节省运输的空间，方便运输，这相比现有技术，本实用新型解决了现有技术存在的抛送位置不准确、不易运输、不易存放等问题，值得推广。

[0041] 以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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