专利汇可以提供多功能实时交通安全管理装置及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种利用各种精确 定位 暨导航装置、不同输出显示装置、交通工具e控盒(或其与无线移动通信装置的整合式工具)、多功能安全装置等,以其精确驾驶定位技术,提供驾驶员有关导航、防撞、 电子 收费、前导式不塞车功能、停车空位导航暨收费、最后五分钟行驶与现场记录等等功能;以及在车道上的交通控管,及车道上的行驶安全管理为最终目的。多功能实时交通安全管理装置包括:配置于交通工具或驾驶工具内的路网-e控盒、驾驶定位及导航装置,以及高智能路网系统装置、多功能安全装置、数字图像仪表板显示器、精准定位多功能显示器、无线移动通信装置显示器等。多功能安全装置包括:远距安全防护装置及近距安全感应及图像装置。,下面是多功能实时交通安全管理装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种用于交通及其它需要用到此发明的多功能实时交通安全 管理的装置,包括:
一e控盒(车辆)装置、多功能安全装置;以及
高智能路网系统装置。
2.根据权利要求1所述的的装置,其中e控盒(车辆)装置包括:
无线移动通信装置、驾驶定位暨导航装置、路网系统/功能及数 据处理模块、资料记录与输出处理模块、最后五分钟行驶与现场记录 装置、无线移动通信工具显示器、精准定位多功能显示器、红外线/ 各种输出输入功能端子等。
3.根据权利要求2所述的的装置,其中无线移动通信装置的用途 包括:
用于e控盒(车辆)装置对外无线移动通信、上网或传输,如各 种GSM/GPRS(或3G/卫星)手机或卡、蓝牙无线传输、PDA/驾驶计算 机等,凡具有无线移动通信或可上网的交通辅助工具皆可;此无线移 动通信或可上网的交通辅助工具包括一无线移动通信装置和e控盒 (车辆)在构造和功能上的综合装置。
4.根据权利要求1所述的的装置,其中所述的e控盒(车辆)装 置还包括:
嵌入式作业模块,提供一个无线移动通信与网络作业平台,用于 无线移动通信宽频传输、网络作业、多媒体影音信息、线上交易等, 多功能的软件操作系统。
5.根据权利要求1所述的的装置,其中e控盒(车辆)装置可将 交通工具的位置坐标与储存于路网系统/功能及数据处理模块中的定 标点对比,带出所需交通资料,再通过e控盒内的无线移动通信,或 一般封包无线电服务(如GPRS、3G、4G等)技术,将此交通工具位置 的信息传输给高智能路网系统装置,供作导航及加值服务之用;而e 控盒(车辆)装置也与道路行控中心联机,以进行有效实时交通管理。
6.根据权利要求2所述的装置,其中驾驶定位暨导航装置包括: 数字光学定位暨导航装置、微数字图像光学定位暨导航装置;以及 其它定位暨导航装置,如:全球卫星定位系统/差分修正原理、蓝牙 (定位)无线传输技术、红外线/激光传感器、微波、压线感应器、 蜂窝式移动电话定位等定位技术;
以上至少其中之一,可单独或互相结合使用;
只要能产生精确的驾驶定位资料,都可以与本发明连结使用,以 扩大应用范围;而其驾驶定位资料及道路信息提供方式,也依不同定 位系统的特性处理。
7.根据权利要求2所述的装置,其中所述的驾驶定位装置经精确 定位技术,取得所述的交通工具的精确定位资料后,在路网系统/功 能及数据处理模块之中,经过排序的路网定标点进行资料对比(或实际 接触),以带出所述的定标点(坐标最近值)预先设定的信息提供给驾 驶员;或依所选用的驾驶定位系统的特性,设计取得信息的方式提供 信息给驾驶员。
8.根据权利要求2所述的装置,其中驾驶定位暨导航装置还用 于:
接收、探测、计算交通工具的坐标位置、距离、高度、速度、导 航等资料;并以其数字陀螺仪取得交通工具在驾驶时的角速度、旋转 角度(驾驶方位)、角加速度、静态定向、测定北向、相对真北夹角 等资料,以便用于交通工具的导航。
9.根据权利要求6所述的装置,其中数字光学定位暨导航装置的 主要组件包括:
数字光学定位装置、数字光学定位位移轨迹模块;以及数字光学 导航装置。
10.根据权利要求9所述的装置,其中所述的数字光学定位装置 可采双光学定位设计,即在Y轴设置一Y位移模块,另于X轴设置一X 位移模块;此二位移模块的光点在同一位置;一则可以避免单一光学 定位的失误,再则采用双定位对比法,能使定位的精确度大幅提高。
11.根据权利要求9所述的装置,其中所述的数字光学定位装置 还还包括:
高度感测模块、Y位移模块、X位移模块、数字光学定位坐标产 生模块;以及
数字经纬坐标产生模块。
12.根据权利要求9所述的装置,其中所述的数字光学定位位移轨 迹模块包括:
高度感测模块、Y位移模块、X位移模块、数字光学定位位移轨 迹处理及记录模块等;
所得到的数字光学定位资料,直接提供数字光学导航装置中的新 定位暨导航资料模块处理。
13.根据权利要求9所述的装置,其中所述的数字光学导航装置包 括:
速度测量模块、数字陀螺仪模块、防撞探测模块、形体异常探测 模块、新定位暨导航数据模块等所组成,产生新定位坐标暨导航资料。
14. 根据权利要求9所述的装置,所述的数字光学定位装置的功 能包括:
产生原始数字光学定位坐标资料,以供交通工具在驾驶中取得精 确的定位资料;或与导航资料合并使用,产生定位与导航资料。
15.根据权利要求12所述的装置,其中高度感测模块可由光学 干涉仪测量的方式,取得垂直与平面间的精确高度距离资料;由于驾 驶定位点的高度易随着驾驶中平面的高低改变,会影响数字光学定位 装置的精确度,造成定位点资料中断或偏离。所以为保持数字光学定 位装置连续性定位资料的精确度,须要借助高度感测模块来调整数字 光学定位高度距离与微数字图像焦距,以取得在驾驶时精确的定位点 坐标资料;此模块测量垂直角度与平面间的高度距离数据,供Y位移 模块、X位移模块等定位组件调整其位移点。
16.根据权利要求12所述的装置,其中Y位移模块由光学测量 的方式,取得本模块Y轴与平面间的位移距离。内部另有微调反射镜 模块装置,以实时调整反射镜的角度来改变聚焦点,配合平面高度的 变化,以取得精确的光学定位资料。
17.根据权利要求12所述的装置,其中X位移模块由光学测量 的方式,取得本模块X轴与平面间的位移距离;内部另有微调反射镜 模块装置,以适时调整反射镜的角度来改变聚焦点,配合平面高度的 变化,以取得精确的光学定位资料。
18.根据权利要求11所述的装置,其中数字光学定位坐标产生 模块,以Y位移模块与X位移模块共同的聚焦点,为X、Y坐标值的 中心点,其产生的X、Y位移距离数据,经过本模块重新运算之后, 得到一组数字光学定位坐标(X,Y)值,此为原始数字双光学定位 Y、X坐标数据。
19.根据权利要求11所述的装置,其中数字经纬坐标产生模块 的数字图像是以有限的像素构成;
本模块采用正格子所围成的像素汇集组成;以数字图像的像素进 行逻辑运算,其结果则成运算后的2值图像坐标(X,Y);
本模块只要取得一个Y、X坐标数据、经纬度间隔参数及经纬度 边距参数等数据,就可自动产生以所述的Y、X坐标数据为中心的数 字经纬坐标图(即原始数字光学定位坐标数据);
若要改变数字经纬坐标产生模块的定位坐标值,可以从此处输入 正确的定点定位坐标数据更新数值,来作为定点定位坐标值的校正动 作。
20.根据权利要求9所述的装置,其中所述的数字光学定位位移 轨迹模块用于:
防范数字光学定位装置的定位组件故障,避免影响本发明装置的 整体运行与功能;
当光学定位位移轨迹资料到达数字光学导航装置的新定位暨导航 资料模块时,先检查数字光学定位装置的光学定位资料是否为零,或 定位资料是否异常;
若为正常时,便会将位移轨迹资料自动记录下来,然后停止动作, 并依此做循环记录;若为异常时,便会去读取数字陀螺仪模块的方位 资料,通过定位预测运算程序的计算,得到数字光学定位装置的预测 定位资料,然后用此资料来取代数字光学定位装置的异常光学定位资 料以继续运行;
当数字光学定位装置及微数字图像光学定位装置的光学定位资料 发生异常现象无法使用时,数字光学定位位移轨迹模块的定位资料, 可以用来作为定位资料的参考,让本发明装置得以顺利继续运行。
21.根据权利要求12所述的装置,其中所述的数字光学定位位 移轨迹处理及记录模块用于:
将本模块内的Y位移模块、X位移模块等位移资料记录,并直接 将所有位移资料转传至数字光学导航装置内的新定位暨导航资料模块 中,去做各种定位确认、检查与替换工作,让本发明装置的定位资料 永无一失;
数字光学定位位移轨迹模块一方面具有定位位移轨迹记录的功 效,另一方面有存取备份光学定位资料的用途,以防范数字光学定位 资料的异常,使本发明装置不会发生失误现象。
22.根据权利要求9所述的装置,其中数字光学导航装置的功能 在于:
产生新定位坐标暨导航资料,以提供驾驶工具精确的定位与导航 资料;数字光学导航装置由数字光学定位装置或微数字图像光学定位 装置,得到原始数字光学定位坐标资料,经运算处理后,产生新定位 坐标暨导航资料,这些资料便可用于交通工具,通过交通路网的运行, 可以使驾驶员获得许多加值服务,也可在人、车、路上达到有效管理。
23.根据权利要求13所述的装置,其中速度测量模块的功能包 括:
利用光学多普勒效应来测量移动物体的运动速率,由于不需要直 接与物体接触,因此非常适合用来测量流体;将所测得的速度直接传 至防撞探测模块、形体异常探测模块等供其在速度参数上使用,并且 暂存在新定位暨导航数据模块中。
24.根据权利要求13所述的装置,其中数字陀螺仪模块的功能 包括:
利用光学桑尼克效应(Sagnac Effect)~光学角速度计(Optical Gyro),来测量物体的旋转方位、角速度、加速度等导航上所需的资 料,并暂存在新定位暨导航数据模块中。
25.根据权利要求13所述的装置,其中防撞探测模块的功能包 括:
由光学干涉仪测量距离的方式,感应到与前方平面的距离,随着 车辆驾驶的速度与方位的改变,通过行车安全距离运算程序,自动调 整安全距离的警告信息,以提醒驾驶员保持安全距离;此装置可视需 求增删。
26.根据权利要求13所述的装置,其中形体异常探测模块的功 能包括:
配合驾驶时的速度、方位、角速度等,并利用全像法则~激光的 干涉现象,将前方物体景像的方位资料记录起来,利用这种非接触式 测量平面的倾斜程度,可求出前方物体瞬间形状的变化,如果能提早 发现物体的形状发生改变时,可以实时发出警告,减速慢行或停止前 进,以避免交通意外事件的发生。
27.根据权利要求26所述的装置,所述的形体异常探测模块还 有下述功能:
车辆驾驶时,可探测前方道路、桥梁、隧道、山路、落石区等路 面上有无凹凸物、车祸现场、障碍物、沟渠等不利驾驶的物体。火车 驾驶到平交道之前,可由此探测平交道上有无障碍物。火车驾驶时, 也可探测前方铁轨的变化,如铁轨异常弯曲、变形、脱轨、凹陷、有 无障碍物等。飞行工具的飞行高度防撞系统、船只航行防撞探测系统 等等。
28.根据权利要求13所述的装置,其中新定位暨导航资料模块 用于:
暂存、综合与整理各种定位及导航所收到的资料,经处理之后, 所产生的新定位坐标暨导航资料,即成为有系统的数字化资料输出模 式,以供交通工具定位导航及交通管理使用。
29.根据权利要求6所述的装置,其中所述的微数字图像光学定 位暨导航装置的主要组件,除多了一个微数字图像模块之外,其余组 件都与数字光学定位暨导航装置内的组件相同,且其组件功能也都相 同;
其微数字图像模块是利用图案匹配的图像辨识原理,通过图像间 距运算的方式,取得图像位移时的距离,因此产生X、Y位移距离资 料。
30.根据权利要求6所述的装置,其中数字光学定位装置及微数 字图像光学定位装置的用途均在取得原始数字光学定位坐标资料,可 与导航资料合并使用,产生精确的驾驶定位与导航资料;也可依其不 同的功能与需求,单独使用或是两者混合使用。
31.根据权利要求2所述的装置,其中路网系统/功能及数据处 理模块的功能包括:
将已下载或更新的高智能路网系统资料与驾驶定位及导航资料, 综合处理与运用,经过程序对比计算与功能设定,使驾驶员可以在适 当时机和地点,取得道路、车道等实时路况信息;
同时,还有许多加值功能以满足驾驶员的需求,如:汽车六点防 撞、最佳路线导行、电子里程收费、寻找停车位、行车违规警告、最 后五分钟行驶记录等等多项功能设计。
32.根据权利要求31所述的装置,所述的路网系统/功能及数 据处理模块尚具有以下功能:
路网系统/功能及数据处理模块所产生的各种资料,与多功能安 全装置相结合,使得行车安全防护功能更加完善;
如防撞及图像处理装置的资料经路网系统/功能及数据处理模块 处理之后,资料再回传,通过交通安全管理模块、资料数字化处理模 块、数字功能操控板等的处理后,将资料传至资料记录与输出处理模 块,即进入最后五分钟行驶与现场记录装置(俗称黑盒子)。
33.根据权利要求2所述的装置,其中所述的资料记录与输出处 理模块用于:
将所处理的资料分别视其需求,输出至不同的显示器或者记录装 置。例如:最后五分钟行驶与现场记录装置、无线移动通信工具显示 器、精确定位多功能显示器、数字图像仪表板显示器、红外线各种输 出输入功能端子等之上。
34.根据权利要求2所述的装置,其中所述的红外线传输/接收 器装置为:
e控盒数据传输的辅助器材,独立运行;此装置可在短距离内和 外部红外线感应设备相互感应,达到数据传输的功能;用于辅助e控 盒缓解频繁的无线移动通信量,并解决数据传输的时间差问题;也可 采用定点式直接交通数据传输,达到多元化交通控管的目的。例如高 速公路入出口匝道感测(用于高速公路道路管理、电子里程收费)、 路边及封闭式停车场导航及收费管理、都市交通管理(车流量、红绿 灯显示)、车辆门禁进出入管理、定位及导航资料校正等等。
35.根据权利要求1所述的装置,其中多功能安全装置包括:
原仪表板资料接收模块、防撞及图像处理装置、交通安全管理模 块、资料数字化处理模块、数字功能操控板;以及数字图像仪表板显 示器等组件;
36.根据权利要求35所述的装置,其中各组件的功能如下:
原仪表板资料接收模块用来接收交通工具原来仪表板上的所有信 息;
防撞及图像处理装置除了以其内部的各种防撞图像处理装置,进 行防撞预警之外,也和e控盒内路网系统/功能及数据处理模块相结 合,将其所结合的各种记录供应给最后五分钟行驶与现场记录装置;
交通安全管理模块,用于处理交通安全上危险评估的问题,其内 的程序储存一些安全判断模式,判断防撞及图像处理装置所探测处理 的资料,然后将所判断的资料,交给资料数字化处理模块转为数字化 数据;
数据数字化处理模块,内设应用程序模块,可将各种不同资料, 统一转化成标准的数字化数据库。
37.根据权利要求35所述的装置,还包括下列功能:
防撞及图像处理装置,其主要功能是以其摄影、图像红外线探测 器装置及感应器装置,呈现驾驶员行车时所需外界状况,或者驾驶员 视线死角上的外界状况,同时以感应器装置探测可能会妨碍行车的障 碍物,再以图像或是预警标志对驾驶员提出警告;
交通安全管理模块将防撞及图像处理装置所有资料判断处理之 后,适当地提出警告,使驾驶员可掌握驾驶时的各种状况;
资料数字化处理模块建立标准数字化数据库,提供本发明所有程 序模块存取之用,不但符合应用功能上的速度需求,也可简化数据流; 如:数字功能操控板上的各种组件号码,每一个组件号码就是一个应 用程序,是一种简化的处理程序及方法,让驾驶员很容易操作。
38.根据权利要求35所述的装置,其中防撞及图像处理装置包 括:
车下方防撞及图像装置、前后防撞及图像装置、多功能后视镜安 全装置、交通安全实时监控模块;以及红外线传输控管模块。
39.根据权利要求38所述的装置,其中车下方防撞及图像装置 还包括:
扇形式广角防撞感应器装置、加强式广角俯视摄像机装置、图像 红外线探测器装置;以及
加强式广角灯光装置等组件;
其各组件所处理的图像资料,通过图像信号处理模块的数字图像 处理,输出显示在数字图像仪表板显示器上。
40.根据权利要求39所述的装置,其中所述的扇形式广角防撞 感应器装置的设计及功能包括:
为了减少装置点及取得车前、车后最大的安全角度范围,在防撞 感应设计及装置上,选择在同一个定位点上,以平行反向斜角度的方 式装置左、右防撞感应器模块,中间则以平行正前方的方式来装置防 撞感应器模块,由这三个防撞感应器模块共同组成扇形式广角防撞感 应器装置。
41.根据权利要求39所述的装置,其中所述的加强式广角俯视 摄像机装置的设计及功能包括:
在图像取得方面采取向下俯视斜角角度设计的加强式广角俯视摄 像机装置,为了扩大横向平面图像摄取的范围,在摄像机组的镜头前 加装窄平宽的凸透镜。
42.根据权利要求39所述的装置,其中所述的图像红外线探测 器装置的设计及功能包括:
图像红外线探测器装置以其上万个像素探测不同温度分布的物体 图像。
43.根据权利要求39所述的装置,其中所述的加强式广角灯光 装置的设计及功能包括:
加强式广角灯光装置组件是采用广角凸透镜的灯罩设计,让光线 可以采平行宽度的方式,以扇形面的范围向前、左、右发光,以补足 摄像机所需光线。
44.根据权利要求38所述的的装置,其中前后防撞及图像装置 还包括下列组件装置:
摄像机(近、中、远镜头)装置、防撞探测模块、形体异常探测 模块、图像红外线探测器装置。
45.根据权利要求44所述的装置,所述的摄像机(近、中、远 镜头)装置,是具有可调焦距的摄像机装置,有高像素与画质,经过 图像信号处理模块的处理之后,可以取得更为稳定清晰的画面图像。
46.根据权利要求44所述的装置,所述的防撞探测模块用于探 测与前方平面所接触到的距离资料;
形体异常探测模块随着驾驶速度,在驾驶安全有效的距离点上,自 动探测平面形体的变化;
上述二种模块的警告信息资料显示在数字图像仪表板显示器的画面 上。
47.根据权利要求38所述的装置,其中多功能后视镜安全装置 还包括:
后视镜组件装置包括:后视镜、后视镜外壳、方向灯、电动式微 调左/右/上/下后视镜方向、可折式后视镜支架等组件;
后视镜支架组件装置为一体成型结构,外形美观,体积小不占空 间;
摄像机组件装置;
图像红外线探测器装置;
扇形式广角防撞感应器装置以探测交通工具两侧边为主要防撞与 图像范围;
红外线传输/接收器装置将数据传输到红外线传输控管模块处 理。
48.根据权利要求47所述的装置,其中红外线传输控管模块还 包括:
红外线传输接收模块、红外线传输接收记录模块、红外线传输输 出记录模块、红外线传输发射模块;
49.根据权利要求48所述的装置,所述的红外线传输控管模块 的功能包括:
通过红外线传输感应设备的传输与接收功能,可将车内资料快速 传输到外部装设的红外线感应设备上,以供其它用途。另外也可通过 装置在外部的红外线感应装置,将欲传进车内的资料,通过本发明装 置将外界的资料传进来,以收取定点的外部信息;
红外线传输属于独立作业,通过红外线传输控管模块的控管,可 以得知红外线传输的功能与运性是否正常,若发现其出现问题时,将 会发出警告显示于数字图像仪表板显示器上,告知驾驶员红外线运行 不成功;
红外线传输控管模块也负责辨别红外线信号是发射还是接收的信 号,若是感测到外界发射信号时,就通过红外线传输接收模块的处理, 将红外线信号转成计算机可处理的数字化资料,然后将资料储存于红 外线传输接收记录模块内,以供应e控盒(车辆)装置中的路网系统 /功能及数据处理模块读取;
如欲利用红外线输出数字化资料,则经所述的路网系统/功能及 数据处理模块处理后,先储存于红外线传输输出记录模块内,一旦感 测到外部红外线接收的信号时,即自动将欲输出数据,经红外线传输 发射模块传输给外部。
50.根据权利要求38所述的装置,其中交通安全实时监控模块 包括:
防撞感应处理模块、数字图像处理模块、防撞感应资料记录模块、 数字图像资料记录模块;以及
红外线热成像处理模块。
51.根据权利要求50所述的装置,所述的交通安全实时监控模 块的功能包括:
将防撞感应处理模块所感应到的防撞距离数据与本模块内已设定 的安全距离参数值做一对比,若在此参数值设定范围内,立即发出警 告显示于数字图像仪表板显示器上,提醒驾驶员注意,同时将此资料 存放在感应防撞资料记录模块内,以供其它装置读取;
另外,也将数字图像处理模块所得到的图像通过数字图像信号处 理,将图像电子信号经过滤、检知、放大,转换成数字图像信号资料, 再经数字图像分割处理的作业程序,分割由不同地方摄取的图像;经 分割处理的图像,依不同的分割画面版本,分别储存于数字图像资料 记录模块内,以供应其它装置读取。
图像红外线探测器装置则用于辅助本发明装置,在夜间或外界视 线不良时使用。
52.根据权利要求38所述的装置,其中所述的车下方防撞及图 像装置的功能包括:
车前、后下方视线死角上的安全防护,取得车前、后下方最大范 围的防撞资料;装置点的位置以车前、后保险杆中间上方位置为佳, 在此位置可以最少的装置点,达到最大防撞感应及图像的范围;
53.根据权利要求38所述的装置,其中所述的车下方防撞及图 像装置还用于:
低速驾驶、转弯、倒车、人车混合地区驾驶、狭窄通道、山路、 窄桥、小溪、乱石区等处驾驶时,当感应到物体时,会发出警告信息, 并将资料显示在数字图像仪表板显示器上,以消除驾驶时无法掌控的 安全问题。
54.根据权利要求38所述的装置,其中所述的前后防撞及图像 装置的功能包括:
保障交通工具在中、高速驾驶时的安全;其特点是以防撞探测模 块探测与前方平面所接触到的距离资料,利用驾驶时的速度与测得的 距离,作为有效保持驾驶安全距离的计算基础,达到预警、防撞的目 的;另外通过图像红外线探测装置,可以弥补夜间或视线不良时的驾 驶安全问题;
其警告显示在数字图像仪表板显示器上,以提醒驾驶员注意驾驶 时的安全距离。
55.根据权利要求44所述的装置,其中所述的形体异常探测模 块的功能包括:
随着驾驶速度快慢,在安全有效距离点上,自动探测平面形体的 变化,当发现有异状时,主动发出警告,并将异状情形及距离点,显 示在数字图像仪表板显示器上,以提醒驾驶员注意,避免交通意外事 件的发生。例如路面凹凸不平、沟渠、路障、塌陷、落石、车祸现场、 小动物等都可事先探测到。
56.根据权利要求47所述的装置,其中所述的后视镜组件装置 还包括下列功能:
可辅助传统后视镜,通过摄像机组装置的运行,取得稳定、清晰 的图像,使驾驶员不必左顾右盼,正视前方数字图像仪表板显示器的 画面图像,就可将交通工具两侧情况一览无遗,可提高行车安全度;
图像红外线探测装置,可以弥补夜间或视线不良时的驾驶安全问 题;
其扇形式广角防撞感应器装置的主要功能是保障交通工具在低速 驾驶时的安全;所探测的防撞范围以交通工具两侧边为主,以消除驾 驶员在驾驶时两侧视线上的盲点;
本发明装置用于交通工具低速驾驶、转弯、倒车、人车混合、狭 窄通道、山路、窄桥等处驾驶时的防撞预警;当在两侧防撞感应的范 围内感应到平面物体时,将会发出警告,其警告资料,也会显示在数 字图像仪表板显示器上。
57.根据权利要求48所述的装置,其中所述的红外线传输/接 收器装置可用于:
高速公路入、出口匝道感测(用于高速公路道路管理、电子里程 收费)、路边及封闭式停车场寻找/导行/进出及收费管理、都市交 通管理(车流量、红绿灯显示)、车辆门禁进出入管理、定位及导航 资料校正、导行路线指引、警察巡逻、窃车侦查、路边电子检查等;
不用通过无线移动通信工具设备,可直接感测到外部的红外线数 据传输;一则可缓解频繁的无线移动通信量,也可解决数据传输上的 时间差问题;再则可采用定点式的直接数据传输,发挥多元化交通控 管功能;
58.根据权利要求38所述的装置,所述的防撞及图像处理装置 内的各种组件装置,都受到交通安全实时监控模块的监控,以得知防 撞感应、图像摄取、图像红外线传感器等装置的功能与运行是否正常, 若这些装置运行出了问题,即发出警告显示于数字图像仪表板显示器 上告知驾驶员。
59.根据权利要求35所述的装置,其中所述的交通安全管理模 块的功能包括:
利用其内部预先设计的许多判断模式,如:整体性安全考虑的状 况评估模式、警告与处理模式等等,处理交通安全评估方面的问题;
防撞及图像处理装置所得到的各种有关交通安全资料,经过本模 块综合处理之后,提供整体性的交通安全评估资料给驾驶员,让驾驶 员随时能够掌控内外部行车环境、道路状况等,以确保行车安全;
再者,防撞及图像处理装置的防撞感应器组件仅有个别感应功能, 无法自动判断整体性行车安全,所以必需借助此交通安全管理模块, 针对不同防撞点,控管在不同的车速下有效防撞安全距离,以避免意 外事件发生。
60.根据权利要求35所述的装置,其中所述的交通安全管理模 块的管理范围包括:
以功能区分,交通安全管理模块除了管理原仪表板资料之外,也 管理防撞安全管理上的两大功能系统的资料:
(1)远距安全防护功能系统
此功能系统包括:
a.交通工具六点防撞预警功能,此功能的运行由e控盒(车辆) 装置中的路网系统/功能及数据处理模块主导,并将交通工具六个位 置点的防撞警告,经由交通安全管理模块处理后,输出显示在数字图 像仪表板显示器上,也同时直接输出显示在无线移动通信工具显示器、 精准定位多功能显示器的上。
b.将前后防撞及图像装置的防撞功能资料,输出显示于数字图像 仪表板显示器之上。
上述远距安全防护功能系统均将其资料或图像记录于最后五分钟 行驶与现场记录装置中。
(2)安全防护感应功能系统
此功能系统为近距离感应器防撞预警功能系统,包括:
多功能后视镜安全装置、车下方防撞及图像装置。
上述功能输出显示于数字图像仪表板显示器,并且将图像及资料 记录于最后五分钟行驶与现场记录装置之中。
61.根据权利要求2所述的装置,其中所述的无线移动通信装置 显示器用于:
当其与e控盒(车辆)装置连接时,即自动切换至高智能路网画 面,然后接收来自资料记录与输出处理模块的各种资料,并显示在其 屏幕上。
62.根据权利要求61所述的装置,所述的无线移动通信工具显 示器所显示的信息包括:
接收状况、网络状态、日期时间、来电显示电话号码或短信、路 况信息、驾驶资料(如:车号、速度、限高标准、经纬、方位等)、 导航信息、收费信息、汽车六点防撞资料等等;
此显示器可为低成本的考虑选择。
63.根据权利要求2所述的装置,其中所述的精准定位多功能显 示器用于:
高效能的驾驶定位信息显示,提供驾驶员导航上的高水平服务。 精准定位多功能显示器接收来自资料记录与输出处理模块的各种资 料,并显示在其屏幕上。
64.根据权利要求63所述的装置,所述的精准定位多功能显示 器所显示的信息包括:
数字地图(显示驾驶定位)、实时路况信息、手机信息来电显示 (电话号码、短信等)日期、时间、驾驶资料(如:车号、速度、限 高标准、经纬方位等)、导航资料、汽车六点防撞资料、收费信息等 等。
65.根据权利要求64所述的装置,所述的精确定位多功能显示 器还具有高效率提供GIS移动地理信息的功能:
本发明装置用于GIS移动地理信息的资料显示时,可以通过无线 鼠标装置或者显示器上附带的放大缩小键,进行不同功能选项,例如: 数字地图的缩放(将数字地图放大缩小至极限)、点选其它功能等。由 于可提供精确定位信息,因此能在点选放大图式之后,由此显示器上 清楚看到本车在数字地图上的确切驾驶定位点(如某条道路的某地标 前),并且依据此精确定位进行导航服务。
66.根据权利要求65所述的装置,所述的精确定位多功能显示 器的功能还包括:
本发明装置的GIS移动地理信息显示方式,以程序设计将地图分 为十六区块(长4区块X宽4区块),以及5×5条经纬线显示;每一 区块都有其固定的代码及区位数码,让驾驶员易于与人沟通自己的位 置。
67.根据权利要求66所述的装置,所述的精确定位多功能显示 器还具有下述功能:
本发明装置的另一功能是以地图显示器中央红色边线内的区块, 为数字地图的中心区;交通工具只要超出中心区的红色边线外,其数 字地图即自动移动,使交通工具所在的位置,永远保持在中心区内; 此功能使驾驶员只须在中心区找其定位即可,缩小寻找的范围。
68.根据权利要求64所述的装置,所述的精确定位多功能显示 器还有以下功能:
可将GIS地理信息的画面通过无线移动通信装置或红外线/各种 输出输入功能端子,把资料传送出去,以告知他人自己的驾驶定位。
69.根据权利要求63所述的装置,所述的精确定位多功能显示 器还可用于:
当计算机的显示器使用。可显示多种不同性质的信息,如:地理 信息(GIS)、计算机文书处理、作为DVD/CD的输出显示器 等。
70.根据权利要求35所述的装置,其中所述的数字图像仪表板 显示器用于:
接收来自资料数字化处理模块的图像及数字等记录,以及资料记 录与输出处理模块的各种所需资料记录,并将其显示在驾驶员前方的 数字图像仪表板上。
71.根据权利要求70所述的装置,其中所述的数字图像仪表板 显示器的功能包括:
数字图像仪表板显示器提供道路驾驶安全管理上的高效能服务, 使得驾驶员在行车安全上获得保障;
此装置可替代驾驶员前方的原仪表板,除了显示原有的汽车仪表 板信息之外,还可以显示路网的路况、定位及方向、里程电子收费、 各种防撞图像画面及警告信息等信息,使得驾驶员由本发明装置,随 时能掌握驾驶时的各种交通状况。
72.根据权利要求35所述的装置,其中所述的数字图像仪表板 显示器具有下列搭配组件:
多功能方向盘组件、数字功能操控板。
73.根据权利要求72所述的装置,其中所述的多功能方向盘组 件包括:
半圆开放式方向盘、喇叭、方向盘握把、方向盘支架、可拆式方 向盘旋转握把、数字功能操控板等。
74.根据权利要求73所述的装置,其中所述的多功能方向盘组 件具有下列特殊设计或功能:
半圆开放式方向盘不会挡到数字图像仪表板显示器的显示内容, 也不会影响操作数字功能操控板;
方向旋转盘和中间的数字功能操控板采用分离式设计,方向盘可 旋转,但操控板是固定不动的装置。驾驶员可依需要分开操作。如驾 驶员不习惯半圆式方向盘设计,也可改为全圆式,其它搭配组件不变;
所述的数字功能操控板不一定要和方向盘连结,也可视需要装置 在驾驶员易于操控的其它地方。
特殊设计的喇叭共有两处喇叭键,一处在半圆开放式方向盘的握 把处左、右前端,是为配合方向盘握把的使用;另一处则在数字功能 操控板左右两侧的下方位置上,如采用全圆式方向盘,则可使用此种 设计。
方向盘握把根据人体力学设计,在方向盘内侧上方位置处,特别 设计有让手指紧握的凹处,使操作者易于操控。
方向盘支架是支撑与带动整个半圆开放式方向盘的结构主体,其 体积要小而轻,并且能够承受强大撞击力。
可拆式方向盘旋转握把,也是为半圆开放式方向盘特别设计的搭 配装置。如不需要可以拆除。
75.根据权利要求64所述的装置,其中所述的数字功能操控板具 有下列特殊设计或功能,其设计或功能可视需求增删、改良:
一、无线鼠标装置:用于精确定位多功能显示器的多种功能用途选 择;
二、文字数字键:输入文字数字于无线移动通信工具显示器,有多 种功能用途选择;
三、车祸键:只要发生车祸按下此键,就会自动发出车祸的信息, 将车祸的的定位点、车号、手机号码等基本资料,通知最近的交通行控 中心或警察单位。同时也将车祸定位点的通报,通过行控中心的数据传 输,提供车祸信息给会受到影响的交通工具;
四、故障键:功能同车祸键,传递故障待援的信息给所选择的维修 厂或拖车厂;
五、遭劫键:功能如同车祸键,传递遭劫信息给警察单位;
六、驾驶里程归零键:将数字图像仪表 板显示器上的驾驶里程数归零,让里程从头开始计数;
七、预留键:保留此按键,供日后其它新增的功能使用;
八、预留键:保留此按键,供日后其它新增的功能来使用;
九、选择后视镜:选择需要微调的左、右侧边后视镜;
十、后视微调键(左/右):微调某个后视镜左、右的横向位移方 向;
十一、后视微调键(上/下):微调某个后视镜上、下的纵向位移 方向;
十二、车前景:通过前后防撞及图像装置,可以取得车前景的图像 画面;
十三、车后景:通过前后防撞及图像装置,可以取得车后景的图像 画面:
十四、变焦(近、中、远):调整前后防撞及图像装置的近、中、 远图像;
十五、夜视键:当夜间或外界视线不良的时候,可以按此图像红外 线探测器的功能键,以保障夜间或视线不良时的驾驶安全;
十六、左后视景:通过多功能后视镜安全装置,取得左侧边后视景 的图像画面;
十七、前车下景:通过车下方防撞及图像装置,取得车前景的图像 画面;
十八、麦克风:用于无线移动通信手机通话时,或用于网络电话;
十九、左前轮景:通过多功能后视镜安全装置,取得左前轮景的图 像画面;
二十、右前轮景:通过多功能后视镜安全装置,取得左前轮景的图 像画面;
二十一、正常键:将夜视功能取消,让车子的图像恢复正常使用状 态;
二十二、右后视景:通过多功能后视镜安全装置,取得右侧边后视 景的图像画面;
二十三、车后下景:通过车下方防撞及图像装置,取得车后景的图 像画面;
二十四、调整数字图像仪表板显示器:此装置用于调整数字图像仪 表板显示器的功能;
二十五、数字图像仪表板显示器~亮度:此装置用于调整数字图像 仪表板显示器的亮度,以避免因光线明暗度造成视线不良;
二十六、数字图像仪表板显示器~位偏:此装置用于调整数字图像 仪表板显示器的图像位置偏移;
二十七、无线上网显示器选择:选择无线上网时的显示器,如:数 字图像仪表板显示器,或是精确定位多功能显示器;
二十八、无线网络影音传输:将车上的图像声音,通过无线驾驶上 网的方式传输出去;
二十九、DVD/CD影音播放:通过本发明装置播放DVD/C D等的影音于精确定位多功能显示器;
三十、电视台节目收播:通过本发明装置接收电视台节目,并显 示于精确定位多功能显示器;
三十一、高智能路网信息系统:通过本发明装置接收高智能路网 信息系统信息,显示于精确定位多功能显示器,以进行导航等功能;
三十二、无线移动通信系统更换:通过本发明装置的切换,可选 择使用GSM/GPRS(或3G/4G)/卫星无线通信等的通信方 式,以保持无线移动通信通话品质;
三十三、最后五分钟行驶与现场记录输出:通过本发明装置的控 制,可以保障个人隐私权。并且提供原始驾驶资料给警察单位以供意 外事故的鉴定;
三十四、原设计景:同时出现八个图像画面,供驾驶员驾驶时参 考;
三十五、全景:可选择任何一个单一图像的画面,供驾驶员驾驶 时参考;
三十六、二分景:可选择任何二个单一图像的画面,供驾驶员驾 驶时参考;
三十七、三分景:可选择三个单一图像的画面,供驾驶员驾驶时 参考;
三十八、四分景:可选择四个单一图像的画面,供驾驶员驾驶时 参考;
三十九、六分景:可选择六个单一图像的画面,供驾驶员驾驶时 参考;
四十、喇叭:用于对外警示。
76. 根据权利要求2所述的装置,其中所述的最后五分钟行驶与 现场记录装置的主要组件及其用途包括:
(1)防撞感应数据接收模块:用于接收各种有关防撞感应资 料的记录;
(2)数字图像资料的记录;
(3)汽车六点防撞资料接收模块:用于接收汽车六点防撞资 料的记录;
(4)交通安全资料记录处理模块:将需要分类处理的资料, 分别转存于最后五分钟行驶记录模块或现场记录模块内,并确保转存 资料的完全性;
(5)最后五分钟行驶记录模块:将实时的防撞感应、数字图 像、汽车六点防撞等资料自动记录下来,并以自动循环的方式,记录 在最后五分钟内驾驶时的原始资料。当交通工具的驾驶速度大于零的 时候,会自动激活本发明装置,开始记录。当其速度等于零的时候, 就会自动关闭本发明装置,停止记录,以确保驾驶资料不会被消除;
(6)现场记录模块:其记录的方式与最后五分钟行驶记录模 块相同,而唯一不同之处,就是只有在关掉交通装置引擎或是停止正 常供电的时候,才会停止记录作业。其自动循环记录的有效时间可长 达六个小时以上(视交通工具的功能、用途与需求而定),以确保忠 实记录完全的现场及驾驶交通安全资料;
77.根据权利要求76所述的装置,其中所述的最后五分钟行驶 与现场记录装置的功能包括:
可提供十分完全而精确的驾驶数据记录,也可将现场图像存录供 作意外事故鉴定的依据,或作为其它用途的证据资料。
当交通工具驾驶时,本发明装置会存入以下各种数字、文字、图 像等记录资料:
(1)交通工具资料记录:
如车籍资料、驾驶员资料、日期、停止驾驶时间、引擎关闭时间、 最后五分钟开始及结束记录时间、驾驶电话号码、有无违规资料等等。
(2)驾驶状况记录:
如车速、道路资料、交通工具定位及导航资料、路网定标点资料、 六点防撞资料(包括六点邻车位置资料)、左后视图像及防撞感应状 况、右后视图像及防撞感应状况、车前图像及防撞感应状况、车后图 像及防撞感应状况、车前下方图像及防撞感应状况、车后下方图像及 防撞感应状况、左前车轮图像及防撞感应状况、右前车轮图像及防撞 感应状况等。
因为在停车(不关引擎)时仍然自动记录四周环境的图像及防撞 感应状况,因此也可为其它事故纠纷的图像保存证据。
78.一种用于交通或其它需要本发明的多功能实时交通安全管理 的方法,包括下列步骤:
使用全球定位系统及差分修正定位原理技术,或者其它可得精确 坐标定位的技术及装置,完成道路定标作业,并将所有定标点、路网 资料及其它有关资料等存放在高智能路网系统装置之中;激活e控盒 (车辆)装置及交通工具引擎时具有防窃防盗功能;
依所采取的驾驶定位系统的特性,交通工具初次上路使用之前, 可先进行起始坐标定位校正动作;
本发明装置不仅提供整体性安全管理装置及方法,也同时提供整 体性的安全评估及提醒服务。
79.根据权利要求78所述的方法,其中所述的高智能路网系统 装置储存营运者所提供的各项服务信息;e控盒(车辆)装置通过无线 移动通信装置或一般封包无线电服务技术取得其各种信息,供给驾驶 员使用。
80.根据权利要求78所述的方法,交通工具激活后,e控盒(车 辆)装置与所述的高智能路网系统装置与联机;通过无线移动通信装 置,让e控盒(车辆)装置随时处于无线移动通信上网状态;
从无线移动通信的发话处、基地台与机房的位置,可取得驾驶通 话位置点的电信区域代码资料;通过无线移动通信装置自动检索电信 区域代码后,可自动下载或更新交通工具目前所在位置地区的高智能 路网地图,及道路、车道等资料信息;其资料信息可存放在路网系统 /功能及数据处理模块之中;
当交通工具进入不同地区或国家时,e控盒(车辆)装置就根据 其无线移动通信装置所在位置的电信区域代码,自动下载该区的智能 路网资料,如此即可解决跨国、跨区道路资料自动更换及更新的问题。
81.根据权利要求80所述的方法,激活e控盒(车辆)装置,
并且还激活交通工具引擎的激活装置,其步骤如下:
(1)如并非使用车上固定式e控盒(有固定无线移动通信装置,如 GPRS卡等),须将无线移动通信装置(如手机、PDA等)和e控盒联 机;
(2)显示器的屏幕自动转换成高智能路网的网页画面,并出现选项 供驾驶员选择,如要激活开车,则输入车号及密码;
(3)输入车号及使用密码(密码可变更)。
82.根据权利要求81所述的方法,还包括下列步骤:
所述的激活装置具有防窃功能,如果车号或密码与输入的资料不 符时,经过三次错误输入,e控盒即停止运行,并将警告短信,通过一 般封包无线电服务传给事先已设定的手机或电话号码,并传给邻近的 行控中心,以降低交通工具遭窃风险。
83.如申请专利范围第78项的方法,还包括下列步骤:
其中所述的驾驶定位暨导航装置可在交通工具(如汽车等)出厂 时;或保养维修时;或以其它方式,先进行实际定标点的定位校正, 以后驾驶时即根据驾驶定位暨导航装置所获得的精确定位资料驾驶; 由于e控盒(车辆)装置具有内存组件,因此在停车熄火时,会将最 后的定位坐标值记录下来,以供再度上路时使用。
若因违规或故障等被拖至拖吊场、修理厂时,其数字光学(或微 数字图像光学)定位暨导航装置,还能发挥定位点位移探测及记录等 功能探测记录其位移。
另外也可重新上网下载所述的拖吊场和修理厂的精确定位资料; 或以其它方式来校正起始坐标资料重新出发。
84.为了让e控盒(车辆)装置在引擎熄火后,仍具有防窃、无 线移动通信正常运行、数据传输、定位/导航与驾驶工具定位点位移 探测及记录等的功能,所以e控盒(车辆)装置内置有锂电池(或太 阳能电力系统、或其它供电等方式),以供e控盒(车辆)装置随时 待机使用。
85.根据权利要求83所述的方法,还包括:
数字光学定位暨导航装置在使用时,可通过网络、驾驶工具、校 正场地(如新车出厂或汽车维修厂)或其它设备等方式,取得指定的 某一定点定位坐标资料更新值输入,将定点所在地所存放的精确定位 经纬坐标值读出来,输入数字经纬坐标产生模块,进而取代原来的原 始数字光学定位坐标资料的Y、X坐标值,以符合使用者欲使用的数 字光学定位暨导航装置的地理信息用途,或用于其它定位或地理信息 等方面的用途。
86.根据权利要求78所述的方法,其中整体性安全管理包括:
当车前方有物体超过预先设定的安全距离值,经交通安全管理模 块判断,即发出前方防撞的警告;本发明在交通工具上共装有六个防 撞与图像位置点如组件车下方防撞及图像装置、前后防撞及图像装置; 以及
多功能后视镜安全装置,形成以交通工具为中心的安全防护网, 让驾驶员轻松掌控行车状况。
87.根据权利要求86所述的方法,还包括:
通过整体安全评估将危险等级予以判断后,交通安全管理模块将 复杂的资料及状态,以最简单的方式告诉驾驶员。
例如防撞感应或图像故障时,可就其不同装置的位置点,发出不 同程度的警告,以提醒驾驶员此种故障在安全危害上的等级。如右侧 的组件发生故障无法使用时,发出第一级的连续性警告通知,如:“一 级维修通知!请尽快修复!”。
例如整体性的驾驶安全评估作业,虽然同样是在近距离发出防撞 的警告,但是在“车速”不同的下,所出现的警告等级就会不同:
如在时速20公里以下低速驾驶,只出现“注意!”的警告。
如时速40~60公里,会出现“请注意!”及“请保持驾驶安全距 离!”。
如在时速60公里以上高速,会出现“请特别注意!”及“请保持 一定驾驶安全距离!”,一直重复出现,直到改善为止。
通过不同的警告提醒,可以让驾驶员感受到危险程度。
88.根据权利要求31所述的装置,汽车六点防撞功能包括下列 步骤:
选择驾驶定位系统,再根据所述的定位系统的功能及交通工具的 尺寸,经过程序运算计算出所述的交通工具右前车角点、左前车角点、 中间右侧点、中间左侧点、右后车角点、左后车角点等六个防撞位置 的范围;
通过无线移动通信装置将交通工具驾驶位置点传到行控中心,经 其将定位点资料排序处理,以该交通工具为中心,将其四周的交通工 具定位点位置回传到e控盒(车辆)装置,经定位点对比与安全距离 计算后,就可提出对于六点防撞位置,保持安全距离的警告。
89.本发明虽以汽车为例但不限于汽车,还包括各种路上驾驶工 具、机车、铁路运输工具、捷运工具、船只、飞行工具等交通工具, 以及其它虽不以交通为用途,但需要用到此项发明的各种驾驶工具及 其设备。
本发明特别涉及一种利用各种精确定位暨导航装置、不同输出显 示装置、交通工具e控盒(或其与无线移动通信装置的整合式装置)、 多功能安全装置等,以其精确驾驶定位技术,提供驾驶员有关导航、 防撞、电子收费、前导式不塞车功能、停车空位导航暨收费、最后五 分钟行驶与现场记录等等功能。
ITS(智能型运输系统)可将交通管理带入全自动e化时代,大幅增 加交通运输上的安全性和便利性,是各国交通上积极发展的目标。
二十世纪中后期光电科技不断的突破,不仅在光电的输出入方面 有重大的发展,连带着其它如光电通信、光电储存、激光医疗、工业 检测、环保工程、定位与测距、激光武器等方面的应用,都有极大的 进展。
如果利用光学原理和技术,将可在成本不高而且技术可靠的情况 下,做到每条道路上不同车道的管理,使得导航、防撞、电子收费、 停车空位导航暨收费、最后五分钟行车记录等功能,得以十分精确地 发挥。
除此之外,配合本发明的远距安全防护装置、近距安全防护装置 以及不同的输出显示装置,就能够让驾驶员在驾驶时得到完全的安全 防护。
现有可应用技术:
光学干涉:应用麦克森干涉仪原理,本发明的位移模块、高度感 测模块、防撞探测模块、防撞感应器模块,即应用此原理。
激光多普勒速度仪:应用光电科技中的多普勒效应(Doppler Effect)。当光源和观测点之间产生相对运动时,所测到波的频率会 随着两者间的相对速度改变而改变,这即是多普勒效应。所以利用光 传感器所测得信号光频的变化,便可求得移动物体的速度。
由于激光的频谱分布非常的窄,因此利用激光的多普勒效应可以 用作低速(~10-4cm/s)或是高速(~10+5cm/s)驾驶物体的速度测量 工具。
利用多普勒效应来测量驾驶物体的运动速率,并不需要直接与物 体接触,因此非常适合用来测量高速流体。
桑尼克效应(Sagnac Effect)(光学角速度):本发明的数字陀 螺仪模块,即利用光的桑尼克效应来测量物体的旋转角速度,所制成 的光学角速度计(Optical Gyro),主要的用途是作为驾驶装置在方 向位角位移时的导航之用。
全像法则:求得物体瞬间形状变化,本发明的形体异常探测模块 即使用该原理。全像记录是利用激光的干涉现象,将物体图像相位资 料记录起来的方法,利用这种方法可以非接触式测量平面的倾斜程度, 如果物体的形状改变时,所得到的图像会因为光的干涉而产生干涉条 纹,由干涉条纹相位差的测量,可以求出物体形状变化,利用这种方 法我们可以得知物体表面瞬间形状的变化。
图案匹配:本发明的微数字图像光学定位装置即应用此原理。于 图像图案的辨别过程中,将输入的未知图案与预先记忆的标准图案做 一比较,并决定输入图案属于那一群,而得所要辨别图案。利用图案 间距离方法,就可以精确的测得物体图像位移的距离。常用的计算方 式为:一)欧几里得(Euclid)距离测量。二)汉明(Hamming)距离 测量。三)市区街道距离测量。四)棋盘距离测量等等。
除上述光学定位(坐标)系统之外,还可利用:
全球卫星定位系统/差分修正原理、蓝牙(定位)、无线传输技 术、红外线/激光传感器、微波、压线感应器、蜂窝式移动电话定位 等定位技术。
以上所需精确驾驶定位系统装置中至少一种,可单独或者互相结 合使用。
无线光波通信:在无线光波通信与控制中,通常用LED发射的近 红外线,且以调变方式消除电路上或背景的噪声,一般都使用ASK、FS K、及PSK等技术。
红外线探测技术:物质释放红外线的强度和物体的温度成正比, 一般物体只要有0.1度(℃)的温度就可用红外线仪器探测到。如红 外线热线、图像式红外线探测器都可使在黑暗中驾驶的汽车更加安全。
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一种防脱轨安装架及机车防脱轨结构 | 2020-05-11 | 750 |
脱轨检测控制器及脱轨判断方法 | 2020-05-12 | 709 |
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