技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于轨道车辆的底盘，特别地具有内侧
车轮组、具有至少一个传动装置、至少一个横向安装的驱动
马达、以及具有至少一个底盘
框架，该底盘框架包括至少一个横向构件、至少一个第一纵向载件和一个第二纵向载件。
背景技术
[0002] 用于轨道车辆的底盘必须安全以防止
脱轨。通过使底盘以柔性方式对
导轨扭曲做出反应能够实现脱轨安全性。通常在第一种情形中经由主悬架的对应
实施例来实现关于导轨扭曲的灵活性。此外，底盘框架的低扭曲
刚度的性质也有助于灵活性并且因此有助于导轨扭曲的消除。
[0003] 一方面的脱轨安全性以及另一方面的源自对车辆构造规范的计算的要求（例如，根据国际
铁路联盟（UIC）手册505-1或者欧洲标准（EN）15273）常常导致设计冲突，这将导致底盘框架本身要消除比期望的比重更大的导轨扭曲。例如，这能够借助于具有低扭转刚度的横向构件或者借助于横向构件与底盘框架的第一纵向载件和第二纵向载件的铰接连接来实现。
[0004] 具有低扭转刚度的横向构件需要具有开放式构型的柔性结构。在常规的驱动马达悬置在横向构件上的情况中，例如经由
支架（Konsolen）将转矩引入到该结构中。为此，横向构件必须被实施为具有扭转刚度并且因此通常采用闭合式构型。
[0005] 根据
现有技术，例如，就此而言已知的西
门子底盘SF7000，其中，驱动马达经由支架悬置在具有闭合式构型的横向构件上并且因此具有高扭转刚度。
[0006] 进一步已知三种工程设计，其允许具有低扭转刚度的横向构件。
[0007] 因此，US 4,046,080描述了“韦格曼底盘（Wegmann-Fahrwerks）”的原理，其中，驱动马达悬置在横向构件的剪切中心处。驱动马达在传动装置上的部分
支撑经由斜板（Taumelscheibe）来实现。支撑导向件位于驱动马达、传动装置和横向构件之间。
[0008] 还提到了来自铁路建设和协助公司（CAF）的底盘，如在伊斯坦布尔地铁线路M4的车辆中所使用的。在此，驱动马达悬置在纵向载件上。驱动马达在传动装置上的部分支撑经由斜板来实现。传动装置经由导向件连接至横向构件。
[0009] 从WO 2012/123438 A1中已知一种工程设计，其中，驱动马达被支撑在底盘的第一纵向载件和第二纵向载件上并且经由斜板静置在传动装置上。
[0010] 在已知形式中引述的方案具有缺点，即，驱动马达和传动装置共同悬置在底盘的底盘框架上。
[0011] 因而，驱动马达的重
力的一部分被传递至传动装置，并且底盘的非簧载
质量因此增加。
[0012] 此外，由于斜板设置在驱动马达与传动装置之间，所以对于所引述的方案没有提供出于维护目的的驱动马达和传动装置的单独可拆卸性。
[0013] 另外，用具有不同
接口的驱动马达模型来更换驱动马达将需要改变驱动马达与底盘框架之间的接口。
[0014] 因此，本发明基于具体说明一种对现有技术做出改进的底盘的任务。
发明内容
[0015] 根据本发明，该问题利用在序言中提到的类型的底盘来解决，其中，至少一个第一弹性
轴承、一个第二弹性轴承和一个第三弹性轴承设置在驱动马达与底盘框架之间，其中，弹性轴承中的一个在每种情况中设置在纵向载件中的至少一个上。
[0016] 轴承
位置在驱动马达与底盘框架之间的这种设置使得会减少将源自驱动马达的转矩引入到底盘框架中。引入的主要是力。底盘框架的转矩负载减小。因而，开放式构型能够用于横向构件。底盘框架的扭曲刚度因此减小，并且与主悬架一起，底盘框架本身有助于导轨扭曲的消除。通过使用开放式构型能够进一步实现重量优势。
[0017] 本发明进一步产生驱动马达和传动装置的有利的单独悬置。被传递至传动装置的驱动马达的重力的比例减小。底盘的非簧载质量因此能够减低，除了其他的以外，这削减了导轨维护的成本。由此也能够使用在购买和维护上均便宜的弧形齿联接器。此外，弧形齿联接器在其尺寸上是紧凑的，并且因此允许驱动马达的结构宽度的最大化。在自冷却式驱动马达的情况中，在马达前面的传动装置侧保持气流的自由进入。此外，驱动马达和传动装置能够在维护期间单独地拆卸。
[0018] 另外，驱动马达与底盘框架之间的机械分离经由至少第一弹性轴承、第二弹性轴承和第三弹性轴承来实现。
[0019] 有利的情况是，以可释放的方式连接至驱动马达和底盘框架的至少一个第一附接模
块设置在驱动马达与底盘框架之间。
[0020] 使用至少第一附接模块具有底盘框架与驱动马达的更加统一且成本更低的接口的优势。因此，能够在不改变接口的情况下在底盘框架上采用不同的驱动马达。
[0021] 此外，使用可释放的连接提供了驱动马达和至少第一附接模块的简单且快速的可安装性和可拆卸性的优势。
[0022] 如果第一附接模块以可释放的方式连接至传动装置，则提供了优选的解决方案。借助于该措施实现的是，在具有将驱动马达链接至底盘框架的功能的同时，第一附接模块还用作传动装置的转矩支承件，并且因此能够省去额外的部件。此外，通过第一附接模块的设置，能够在底盘框架上使用不同的传动装置，而不需要改变接口。
[0023] 此外，使用可释放的连接提供了传动装置和附接模块的简单且快速的可安装性和可拆卸性的优势。
[0024] 如果横向构件具有开放式构型，则获得有利实施例。
[0025] 因而，借助于底盘框架本身实现了横向构件的低扭转刚度以及因此部分消除了导轨扭曲。
[0026] 如果设置在具有开放式构型的梁中以用于将驱动马达连接至底盘框架的钻孔被设置成使得被引入到开放式构型中的竖直力靠近于开放式构型的剪切中心延伸，则优选的解决方案被提供。
[0027] 该措施实现用于将驱动马达设置在底盘框架上的简单且成本低的接口。
[0028] 借助于该措施进一步实现了开放式构型上的扭转负载的减小。
[0029] 如果在第一纵向载件的每一端处设置有第一主
弹簧罩和第二主弹簧罩，并且第三弹性轴承设置在第一主弹簧罩与第二主弹簧罩之间，则获得有利实施例。
[0030] 该措施使得在第一纵向载件上和第二纵向载件上的力的施加集中在第一主弹簧罩和第二主弹簧罩的区域中，并且因此使得第一纵向载件上和第二纵向载件上的转矩负载减小。
[0031] 有利的情况是，第一弹性轴承、第二弹性轴承和第三弹性轴承被设置成使得它们在
水平面中形成三
角形拐角点，并且驱动马达被设置成使得驱动马达的水平
重心位于该三角形内。
[0032] 该措施导致第一弹性轴承、第二弹性轴承和第三弹性轴承上的负载的均匀化。
附图说明
[0033] 下面基于示例性实施例对本发明进行更加详细的描述。
[0034] 其中，通过示例的方式：图1示出了本发明的底盘的第一示例性实施例的侧部的顶视图，该底盘具有内侧车轮组、驱动马达和传动装置、具有第一主弹簧罩和第二主弹簧罩，其中，驱动马达经由第一附接模块连接至横向构件并且经由第二附接模块连接至第一纵向载件；
图2示出了本发明的底盘的第二示例性实施例的侧部的顶视图，该底盘具有内侧车轮组、驱动马达和传动装置、具有第一主弹簧罩和第二主弹簧罩，其中，驱动马达经由第一附接模块连接至横向构件并且经由第二附接模块连接至第二纵向载件；
图3示出了本发明的底盘的第三示例性实施例的顶视图，其中，驱动马达连接至第一纵向载件、第二纵向载件和横向构件；
图4示出了本发明的底盘的第四示例性实施例的顶视图，其中，驱动马达连接至第一纵向载件、第二纵向载件和横向构件，并且附接模块设置在驱动马达与第一纵向载件和第二纵向载件之间；
图5示出了通过第一纵向载件的截面的细节图示，其中，第三弹性轴承被示出为处于设置在第一纵向载件的梁中的右下角，并且第一弹性轴承被示出为处于设置在横向构件中的左上角；
图6示出了通过横向构件的截面的细节图示，其中，第一弹性轴承设置在横向构件的具有开放式构型的梁中；
图7示出了本发明的底盘的第五示例性实施例的侧部的顶视图的细节图示，该底盘具有内侧车轮组、驱动马达和传动装置、具有第一主弹簧罩，其中，驱动马达经由第一附接模块连接至横向构件并且经由第二附接模块连接至第一纵向载件；以及
图8示出了本发明的底盘的第六示例性实施例的侧部的顶视图，该底盘具有内侧车轮组、驱动马达和传动装置、具有第一主弹簧罩和第二主弹簧罩，其中，第一附接模块将驱动马达连接至横向构件和传动装置并且第二附接模块将驱动马达连接至第一纵向载件。
具体实施方式
[0035] 在图1的顶视图中示出了的本发明的底盘的第一示例性变体的节选部分，包括底盘框架1、横向安装的驱动马达2、传动装置3、横向构件4、第一纵向载件5、第二纵向载件6、以及第一主弹簧罩7、第二主弹簧罩8、第三主弹簧罩9和第四主弹簧罩10。在有利实施例中，横向构件4由开放式构型件制造。例如，第一纵向载件5和第二纵向载件6被
焊接至横向构件4。
[0036] 驱动马达2经由第一附接模块11连接至横向构件4，第一弹性轴承13和第二弹性轴承14设置在第一附接模块11上。
[0037] 驱动马达2经由第二附接模块12连接至第一纵向载件5，并且第三弹性轴承15设置在第二附接模块12上。由此产生特别有利的三点式悬架，并且没有出现将源自驱动马达2的转矩引入到底盘框架1中。因此，开放式构型能够用于横向构件4。由此降低了底盘框架1的扭曲刚度，并且与主悬架一起，底盘框架1本身有助于导轨扭曲的消除。通过使用开放式构型，能够进一步实现与闭合式构型相比的重量优势。
[0038] 三点式悬架进一步导致驱动马达2和传动装置3在底盘中的单独安装，借助于此，被引入到传动装置3中的驱动马达2的重力的比例以及因此底盘的非簧载质量减小。
[0039] 第一附接模块11和第二附接模块12的有利使用具有下述结果：通过在底盘框架1上使用统一的接口，能够采用不同的驱动马达2，在图1、图2、图3、图4、图7和图8中示出了驱动马达2的示例性变体。
[0040] 在第一附接模块11的端部处设置有第一弹性轴承13和第二弹性轴承14。驱动马达2在第一弹性轴承13与第二弹性轴承14之间的区域中连接至第一附接模块11。
[0041] 第一弹性轴承13和第二弹性轴承14的纵向轴线水平地并且在底盘的纵向方向上延伸。
[0042] 第一弹性轴承13和第二弹性轴承14被插入在置于横向构件4上的钻孔中。在图6中示出了第一钻孔16的示例性变体实施例。
[0043] 第一弹性轴承13和第二弹性轴承14经由第一
螺纹连接件18和第二
螺纹连接件19被固定至第一附接模块11和横向构件4，第一螺纹连接件18和第二螺纹连接件19的纵向轴线与第一弹性轴承13和第二弹性轴承14的纵向轴线同轴地延伸。例如，其被实施为具有已知结构形式的
橡胶金属元件，并且允许第一附接模块11与横向构件4之间的在水平方向和竖直方向上的相对移动。
[0044] 在有利实施例中，第一附接模块11、驱动马达2、第一弹性轴承13和第二弹性轴承14之间的所有连接件是力配合的并且是可释放的，借助于此实现驱动马达2和第一附接模块11的快速可安装性和可拆卸性。
[0045] 第二附接模块12设置在驱动马达2与第一纵向载件5之间，其中，第二附接模块12的一端连接至第一纵向载件5并且第二附接模块12的另一端连接至驱动马达2。
[0046] 按照示例性方式，第三弹性轴承15被实施为具有已知结构形式的弹性套筒，第三弹性轴承15设置在第二附接模块12与第一纵向载件5之间，并且允许第二附接模块12与第一纵向载件5之间的在水平方向和竖直方向上的相对移动。第三弹性轴承15的纵向轴线水平地并且在底盘的横向方向上延伸。
[0047] 第三弹性轴承15被插入到置于第一纵向载件5上的第二钻孔17中，并且经由第一销20与第一纵向载件5固定在一起。第一销20的纵向轴线与第三弹性轴承15的纵向轴线同轴地延伸。在图5中示出了第二钻孔17的示例性变体实施例。
[0048] 用于容纳第三弹性轴承15的第二钻孔17设置在第一主弹簧罩7与第二主弹簧罩8之间。作为该特征的结果，第一纵向载件5上的转矩负载降低。
[0049] 第二附接模块12、驱动马达2和第三弹性轴承15之间的所有连接件均是力配合的并且是可释放的，借助于此实现驱动马达2和第二附接模块12的快速可安装性和可拆卸性。
[0050] 与图1不同，图2示出了第二示例性变体实施例，其中，第二附接模块12连接至驱动马达2并且经由第三弹性轴承15连接至第二纵向载件6。在其他方面，图2中示出的原理与图1中图示的变体实施例相对应。
[0051] 图3示出了本发明的底盘的第三示例性变体实施例的顶视图，该底盘具有底盘框架1，其中，第一弹性轴承13设置在驱动马达2与横向构件4之间，第二弹性轴承14设置在驱动马达2与第一纵向载件5之间，并且第三弹性轴承15设置在驱动马达2与第二纵向载件6之间。第一弹性轴承13的纵向轴线水平地并且在底盘的纵向方向上延伸。第二弹性轴承14和第二弹性轴承15的纵向轴线水平地并且在底盘的横向方向上延伸。例如，第一弹性轴承13被实施为橡胶金属元件，并且经由第一螺纹连接件18与横向构件4固定在一起。例如，第二弹性轴承14和第三弹性轴承15被实施为弹性套筒。
[0052] 第二弹性轴承14在第一主弹簧罩7与第二主弹簧罩8之间经由第一销20连接至第一纵向载件5。第三弹性轴承15在第三主弹簧罩9与第四主弹簧罩10之间经由第二销21设置在第二纵向载件6上。
[0053] 在该变体实施例中，省去了如在图1和图2中示出的第一附接模块11和第二附接模块12。驱动马达2经由第一弹性轴承13、第二弹性轴承14和第三弹性轴承15直
接地连接至底盘框架1。
[0054] 在其他方面，图3中示出的原理与图1和图2中图示的变体实施例相对应。
[0055] 图4示出了本发明的底盘的第四示例性变体实施例的顶视图，该底盘具有底盘框架1，其中，第一弹性轴承13设置在驱动马达2与横向构件4之间，第二弹性轴承14设置在驱动马达2与第一纵向载件5之间，并且第三弹性轴承15设置在驱动马达2与第二纵向载件6之间。
[0056] 与图3中示出的变体实施例不同，第二附接模块12设置在驱动马达2、第二弹性轴承14和第三弹性轴承15之间。第二弹性轴承14和第三弹性轴承15设置在第二附接模块12的端部处。驱动马达2在第二弹性轴承14与第三弹性轴承15之间连接至第二附接模块12。
[0057] 在其他方面，图4中示出的原理与图1、图2和图3中图示的变体实施例相对应。
[0058] 图5示出了通过第一纵向载件5的截面的细节图示。横向构件4的一部分被额外地示出。
[0059] 具有第一销20的第三弹性轴承15被插入到置于第一纵向载件5的梁中的第二钻孔17中。
[0060] 横向构件4具有第一钻孔16，具有第一螺纹连接件18的第一弹性轴承13设置在该第一钻孔16中。
[0061] 图6示出了通过横向构件4的截面的细节图示。
[0062] 第一纵向载件5的一部分被额外地示出。
[0063] 在横向构件4的开放式构型的梁中，具有第一螺纹连接件18的第一弹性轴承13设置在第一钻孔16中。
[0064] 图7示出了本发明的底盘的第五示例性变体实施例的顶视图的细节图示。驱动马达2经由第二附接模块12和第三弹性轴承15连接至第一纵向载件5，第一纵向载件5在其端部处包括第一主弹簧罩7。第三弹性轴承15被设置为大致邻近于第一主弹簧罩7。由此实现了第一纵向载件5上的转矩负载的减小。
[0065] 除了主悬架的实施例之外，图7中示出的原理与图1中图示的变体实施例相对应。
[0066] 与图1不同，图8示出了本发明的底盘的第六示例性变体实施例，其中，第一附接模块11除了连接至驱动马达2之外还具有与传动装置3的连接。
[0067] 由此产生的优势在于，第一附接模块11在具有将驱动马达2连结至底盘框架1的功能的同时还起到传动装置3的转矩支撑件的功能，并且因此能够省去额外的部件。
[0068] 在其他方面，图8中示出的原理与图1中图示的变体实施例相对应。
[0069] 附图标记列表1 底盘框架
2 驱动马达
3 传动装置
4 横向构件
5 第一纵向载件
6 第二纵向载件
7 第一主弹簧罩
8 第二主弹簧罩
9 第三主弹簧罩
10 第四主弹簧罩
11 第一附接模块
12 第二附接模块
13 第一弹性轴承
14 第二弹性轴承
15 第三弹性轴承
16 第一钻孔
17 第二钻孔
18 第一螺纹连接件
19 第二螺纹连接件
20 第一销
21 第二销。
