有轨机器人的底座装置
专利汇可以提供有轨机器人的底座装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种有轨 机器人 的底座装置，包含一主 支撑 架，所述的主支撑架的两侧分别设有一安装 支架 ，所述的安装支架的上方设有弹性的导向部，其下方相应地设有支腿部。本发明的有轨机器人的底座装置利用与安装支架可拆卸的支腿部，直接将滚轮安装到该支腿部上，当需要跟换滚轮时，使用者可以直接安装新的支腿部，而不必拆卸整个底盘，快捷方便。，下面是有轨机器人的底座装置专利的具体信息内容。
1.一种有轨机器人的底座装置（1），包含一主支撑架（2），所述的主支撑架（2）的两侧分别设有一安装支架（3），其特征在于，所述的安装支架（3）的上方设有弹性的导向部（5），其下方相应地设有支腿部（4）。
2.根据权利要求1所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的导向部（5）包含一缓冲弹簧（51），所述的导向部（5）的数量为4，所述的支腿部（4）的数量为4，所述的导向部（5）和支腿部（4）位于所述的安装支架（3）的两端。
3.根据权利要求2所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的支腿部（4）包含一对主支撑板（41）和一对副支撑部（42），所述的主支撑板（41）的顶部设有一第一滚轮（43），所述的副支撑部（42）的两端分别设有一第二滚轮（44），所述的副支撑部（42）上设有一缓冲部（45），所述的缓冲部（45）通过螺钉（453）与所述的副支撑部（42）可分离地连接。
4.根据权利要求3所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的缓冲部（45）包含第一缓冲弹片（451）和第二缓冲弹片（452），所述的第一缓冲弹片（451）和第二缓冲弹片（452）均为硅钢片制成。
5.根据权利要求4所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的第一缓冲弹片（451）的两端分别设有一第一翘起（4511），所述的第二缓冲弹片（452）的两端分别设有一第二翘起（4521）。
有轨机器人的底座装置
技术领域
背景技术
发明内容
图3为图1中的有轨机器人的底座装置的A区域的细节放大示意图；
图4为图2中的有轨机器人的底座装置的支腿部的立体结构示意图；
图5为图4中的支腿部的立体结构分解示意图；
其中，
1、有轨机器人的底座装置；2、主支撑架；3、安装支架；
4、支腿部；41、主支撑板；42、副支撑部；43、第一滚轮；
44、第二滚轮；45、缓冲部；451、第一缓冲弹片；
4511、第一翘起；452、第二缓冲弹片；4521、第二翘起；
453、螺钉；5、导向部；51、缓冲弹簧。
具体实施方式
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