一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法
专利汇可以提供一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法，具体如下：在交通标志牌上设置校准区和交通信息区，交通信息区划分为若干信息大区，信息大区划分为若干信息子区，对每个信息子区进行赋值；校准区绘制校准图案；形成标准交通标志牌图片；将同一信息大区内的信息子区的对应值或任意个信息子区对应值之和与一种交通信息相对应，形成标准列表；制作交通标志牌；对交通标志牌拍照获取实体图片；比对实体图片与标准交通标志牌图片结合标准列表得出交通信息。本发明能提高对交通标志的识别速度和准确性；交通信息集成度较高，从而减少交通标志牌的设置数量；使得交通标志牌统一化，提高其生产制作效率，从而降低生产成本，适宜广泛推广。，下面是一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法专利的具体信息内容。
1.一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于包括如下步骤： 1)在交通标志牌上设置校准区和交通信息区，交通信息区划分为若干信息大区，信息大区划分为若干信息子区，对每个信息子区进行赋值；2)校准区绘制校准图案；3)形成标准交通标志牌图片；4)将同一信息大区内的信息子区的对应值或任意个信息子区对应值之和与一种交通信息相对应，形成标准列表；5)制作交通标志牌，将该交通标志牌对应部分信息子区涂黑后设置于路边；6)通过车载前置摄像头对步骤3)所述交通标志牌拍照获取实体图片；7)利用车载微处理器查找实体图片中的校准图案，并对实体图片进行旋转使得实体图片与标准交通标志牌图片中的标准图案的姿态一致；8)根据实体图片中的校准图案的大小确定实体图片中交通信息区的范围；9)利用车载微处理器将实体图片与标准交通标志牌图片中的交通信息区进行比对，查找实体图片中被涂黑的信息子区；若同一信息大区仅有一个信息子区被涂黑，则在标准列表中查找与将该涂黑信息子区的对应值的交通信息得出该信息大区对应的交通信息；若同一信息大区有两个及两个以上信息子区被涂黑，则将该信息大区所有被涂黑的信息子区的对应值求和后通过查找标准列表得出该信息大区对应的交通信息；
10)对各个信息大区的交通信息汇总从而得出整个信息标志牌所包含的交通信息。
2.根据权利要求1所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述交通标志牌呈正方形，所述校准区位于交通标志牌的中心位置，所述校准图案为倒置于校准区内的等腰且非等边三角形。
3.根据权利要求2所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述交通信息区包含四个信息大区，该四个信息大区呈环状且依次嵌套分布在所述校准区的外围，使得信息大区呈多重回字状图形。
4.根据权利要求3所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述信息大区分别被隔断为8段形成8个信息子区，每个信息子区依次被赋值1、2、4、8、16、32、
64、128，则每个信息大区对应256种交通信息。
5.根据权利要求4所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述四个信息大区分别与一级交通信息相对应，各级交通信息分别为交通信息所规制的客体类型、标志信息类型、与标志信息类型相对应的具体信息。
6.根据权利要求5所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述客体类型包括客车、三轮机动车、货车、小轿车、自行车、摩托车、行人、危险品车、拖挂车、拖拉机、农用运输车、畜力车。
7.根据权利要求5所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述标志信息类型包括警告标志；禁令标志；指示标志；指路标志；旅游区标志；道路施工标志。
8.根据权利要求5所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述与标志信息类型相对应的具体信息包括： 1)警告标志类的描述信息：交叉路口标志；急弯路标志；反向弯路标志；连续弯路标志；陡坡标志；窄路标志；窄桥标志；双向交通标志；注意行人标志；注意儿童标志；注意牲畜；注意信号灯标志；注意落石标志；注意横风标志；易滑标志；傍山险路标志；堤坝路标志；村庄标志；隧道标志；渡口标志；驼峰桥标志；路面不平标志；过水路面标志；铁路道口标志；叉形符号；斜杠符号；注意非机动车标志；事故易发路段标志；慢行标志；注意障碍物标志；施工标志；注意危险标志； 2)禁止标志类的描述信息：禁止通行标志；禁止驶入标志；禁止向左转弯标志；禁止向右转弯标志；禁止直行标志；禁止向左向右转弯标志；禁止直行和向左转弯标志；禁止直行和向右转弯标志；禁止掉头标志；禁止超车标志；解除禁止超车标志；禁止车辆停放标志；禁止鸣喇叭标志；限制宽度标志；限制高度标志；限制质量标志；限制轴重标志；限制速度标志；解除限制速度标志；停车检查标志；停车让行标志；减速让行标志；会车让行标志； 3)指示标志类的描述信息：直行标志；向左转弯标志；向右转弯标志；直行和向左转弯标志；直行和向右转弯标志；向左和向右转弯标志；靠右侧道路行驶标志；靠左侧道路行驶标志；立交处是直行和左转弯标志或直行和右转弯标志；环岛行驶标志；向左单行路标志；向右单行路标志；直行单行路标志；步行标志；
鸣喇叭标志；最低限速标志；干路先行标志；会车先行标志；人行横道标志；左行车道行驶方向标志；右行车道行驶方向标志；直行车道行驶方向标志；直行和右转弯车道行驶方向标志；直行和左转弯车道行驶方向标志；直行和左右转弯车道行驶方向标志；公交线路专用车道标志；机动车专用车道行驶标志；非机动车专用车道行驶标志；允许掉头标志； 4)指路标志类的描述信息：火车站；飞机场；停车场；长途汽车站；急救站；客轮码头；名胜古迹和风景游览区；收费站；加油站；洗车服务；高速公路服务区；服务区预告标志；轮渡；地铁站；餐饮服务；汽车修理；路滑慢行告示标志；陡坡慢行告示标志；多雾路段告示标志；软基路段告示标志；大型车靠右告示标志；注意横风告示标志；事故易发点告示标志；连续下坡告示标志；
隧道告示标志；保护动物告示标志；此路不通告示标志；绕行告示标志；高速公路指路标志；
高速公路终点预告标志；高速公路终点预告标志；下一出口预告标志；出口预告标志；出口标志；紧急电话标志；紧急停车带标志；爬坡车道标志；车距确认标志；分流及合流诱导标志； 5)旅游标志类的描述信息：旅游区方向；旅游区距离；旅游问讯处；徒步；索道；野营地；
营火；游戏场；骑马；钓鱼；高尔夫；潜水；游泳；潜水；划船；冬季游览区；滑雪；滑冰； 6)道路施工安全标志类的描述信息：前方施工；前方道路封闭；前方左道封闭；前方右道封闭；前方中间封闭；车辆慢行；向左行驶；向右行驶；向左改道；向右改道；前方移动施工靠右行驶；前方移动施工靠左行驶； 7)辅助标志类的描述信息：部分车辆允许通行；时间段允许通行；时间段内禁止通行；特殊路段标志。
一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法
技术领域
背景技术
4、无法识别带有文字描述的交通标志。
发明内容
息；若同一信息大区有两个及两个以上信息子区被涂黑，则将该信息大区所有被涂黑的信
息子区的对应值求和后通过查找标准列表得出该信息大区对应的交通信息；
128，则每个信息大区对应256种交通信息。
标志信息类型、与标志信息类相对应的具体信息、与所述具体信息相对应的详细说明。
叉形符号；斜杠符号；注意非机动车标志；事故易发路段标志；慢行标志；注意障碍物标志；
施工标志；注意危险标志；
连续下坡告示标志；隧道告示标志；保护动物告示标志；此路不通告示标志；绕行告示标志；
高速公路指路标志；高速公路终点预告标志；高速公路终点预告标志；下一出口预告标志；
出口预告标志；出口标志；紧急电话标志；紧急停车带标志；爬坡车道标志；车距确认标志；
分流及合流诱导标志；
附图说明
具体实施方式
确定实体图片中交通信息区的范围；
息；若同一信息大区有两个及两个以上信息子区被涂黑，则将该信息大区所有被涂黑的信
息子区的对应值求和后通过查找标准列表得出该信息大区对应的交通信息；
得信息大区呈多重回字状图形。如图2所示，信息大区分别被隔断为8段形成8个信息子区，每个信息子区依次被赋值1、2、4、8、16、32、64、128，则每个信息大区对应256种交通信息。图
3所示为信息大区取值176时的示意图。
汽车修理（16）；路滑慢行告示标志（17）；陡坡慢行告示标志（18）；多雾路段告示标志（19）；
软基路段告示标志（20）；大型车靠右告示标志（21）；注意横风告示标志（22）；事故易发点告示标志（23）；连续下坡告示标志（24）；隧道告示标志（25）；保护动物告示标志（26）；此路不通告示标志（27）；绕行告示标志（28）；高速公路指路标志（29）；高速公路终点预告标志（30）；高速公路终点预告标志（31）；下一出口预告标志（32）；出口预告标志（33）；出口标志（34）；紧急电话标志（35）；紧急停车带标志（36）；爬坡车道标志（37）；车距确认标志（38）；分流及合流诱导标志（39）；
18；四级编码我们可以这样进行：5公里/小时（1）；10公里/小时（2）；15公里/小时（3）；20公里/小时（4）；25公里/小时（5）；30公里/小时（6）；35公里/小时（7）；40公里/小时（8）；50公里/小时（9）；60公里/小时（10）；70公里/小时（11）；80公里/小时（12）；90公里/小时（13）；
100公里/小时（14）；110公里/小时（15）；120公里/小时（16）……；这样一来我们就可以得到四级编码应该为12；
500米（5）；600米（6）；700米（7）；800米（8）；……；这样一来我们就可以得到四级编码应该为
30；
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