本发明涉及检测手抖动的照相机。

检测拍摄时的手抖动并显示警告的照相机是公知的(参照特开平 5-150308号公报)。特开平5-150308号公报所述的照相机，在胶片 曝光前后分别获得自动对焦用的被拍摄体的像，在2个像的偏移幅度 超过允许幅度的情况下，认为发生了手抖动。胶片曝光前的像是对焦 时的像，胶片曝光后的像是快门闭合后的像。

但是，自动对焦用的被拍摄体的像，与实际拍摄的图像相比信息 量少，不能正确地检测手的抖动。
根据本发明第1方式，电子照相机具有：拍摄部，拍摄被拍摄体 的像；图像压缩部，对由上述拍摄部得到的图像数据进行规定的压缩 处理；以及判断部，根据由上述图像压缩部对由拍摄指示后的拍摄得 到的第1图像数据进行压缩处理而得的第1图像压缩数据、和由上述 图像压缩部对由上述拍摄指示前的拍摄得到的第2图像数据进行压缩 处理而得的第2图像压缩数据，判断是否产生手抖动。
根据本发明的第2方式，优选的是，在第1方式的电子照相机中， 还具有由上述判断部判断产生了手抖动时，将其通知的通知部。
根据本发明的第3方式，优选的是，在第1方式的电子照相机中， 上述第1图像数据比上述第2图像数据的数据大小更大。
根据本发明第4方式，优选的是，在第2方式的电子照相机中， 还具有图像插补部，对上述第2图像数据进行插补处理，以使其数据 大小与上述第1图像数据大致相等，上述第2图像压缩数据是上述插 补处理后的图像数据被压缩处理后的数据，在上述第1图像压缩数据 的数据大小(d)实质上比上述第2图像数据压缩数据的数据大小(b) 小的情况下，上述判断部判断发生了手抖动。
根据本发明第5方式，优选的是，在第2方式的电子照相机中， 在上述第1图像压缩数据的数据大小(d)和该压缩处理时的目标数 据大小(c)的比(d/c)，实质上比上述第2图像压缩数据的数据大小 (b)和该压缩处理时的目标数据大小(a)的比(b/a)小的情况下， 上述判断部判断发生了手抖动。
本发明第6方式，优选的是，在第1方式的电子照相机中，在拍 摄时的快门速度比规定速度低的情况下，上述判断部判断是否发生手 抖动。
根据本发明第7方式，优选的是，在第2方式的电子照相机中， 还具有把上述第1图像压缩数据存储到存储介质中的存储控制部，上 述通知部在上述存储控制部把上述第1图像压缩数据存储到存储介质 中之前进行通知，上述存储控制部，在由上述通知部进行了通知的情 况下，根据该通知后的存储指示把上述第1图像压缩数据存储到存储 介质中。
根据本发明的第8方式，优选的是，在第7方式的电子照相机中， 上述存储控制部，在根据上述通知后的存储指示进行存储的情况下， 把手抖动标志与上述第1图像压缩数据相关联而存储到存储介质中， 还具有再生控制部，在把存储于上述存储介质中的上述第1图像压缩 数据的图像进行再生显示时，在存储有上述手抖动标志的情况下，进 行表示存在该标志的显示。
根据本发明第9方式，优选的是，在第1方式的电子照相机中， 还具有把上述第1图像压缩数据存储到存储介质中的存储控制部，上 述存储控制部，当上述判断部判断在获得上述第1图像数据时有手抖 动时，把有手抖动的主旨信息与上述第1图像压缩数据相关联而存储 到存储介质中。
根据本发明第10方式，优选的是，在第1方式的电子照相机中， 上述第1图像数据是用于在存储介质中存储并保存的摄影图像数据。
根据本发明第11方式，优选的是，在第10方式的电子照相机中， 上述第2图像数据是拍摄了上述第1图像数据后最接近的贯穿图像的 图像数据。
根据本发明第12方式，优选的是，在第4方式的电子照相机中， 在没有手抖动时的拍摄中，预先求出用于使上述第1图像压缩数据的 数据大小和上述第2图像压缩数据的数据大小相等的修正系数(k)， 在上述第1图像压缩数据的数据大小(d)比上述第2图像压缩数据 (b)乘上述修正系数(k)的数据大小(b×k)小的情况下，上述判 断部判断有手抖动发生。
附图说明
图1为说明本发明的一个实施方式的电子照相机主要部分结构的 框图。
图2A为说明在运算电路中进行的照相机处理流程的流程图1。
图2B为说明在运算电路中进行的照相机处理流程的流程图2。

下面参照附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。图1为说 明本发明的一个实施方式的电子照相机主要部分结构的框图。在图1 中运算电路101由微型计算机等构成。运算电路101输入从后述的各 块输出的信号，进行规定的运算，把基于运算结果的控制信号向各块 输出。
摄像元件121由CCD图像传感器等构成。摄像元件121，拍摄 由通过了摄影镜头L的被拍摄体的光成的像，把拍摄信号输出到A/D 转换电路122。A/D转换电路122把模拟拍摄信号转换成数字信号。 摄像元件121和A/D转换电路122，通过从时序电路124输出的驱动 信号以规定的操作时序被驱动。
图像处理电路123由ASIC等构成。图像处理电路123，除了对 数字转换后的图像数据进行白乎衡处理等的图像处理以外，还进行把 图像处理后的图像数据以规定的形式压缩的压缩处理、以及把压缩的 图像数据解压缩的解压缩处理。缓冲存储器125，暂时地存储由图像 处理电路123处理的图像数据。存储介质126由可以在照相机上装拆 的存储卡等构成。在存储介质126中存储图像处理后的图像数据。
显示电路127由帧存储器等构成，存储用于在显示监视器128上 显示的图像数据。显示用的图像数据使用非压缩图像数据(压缩前的 图像数据或解压缩后的图像数据)生成。显示监视器128，例如，由 液晶显示监视器等构成，再生显示由存储在显示电路127内的图像数 据构成的图像。
测光装置111检测被拍摄体的光量，把检测信号输出到运算电路 101。运算电路101利用此检测信号计算被拍摄体的亮度。运算电路101 利用算出的被拍摄体的亮度及设定的摄像感光度进行规定的曝光运 算。
焦点检测装置112检测摄影镜头L的焦点位置的调节状态，并把 检测信号输出到运算电路101。镜头驱动装置113根据运算电路101 的指令驱动摄影镜头L内的聚焦镜头(未图示)在光轴方向进退，调 节摄影镜头L的焦点的位置。
显示装置114根据运算电路101的指令显示快门速度(快门秒)、 光圈值等的拍摄信息。
半按开关SW1是与未图示的释放操作按钮的下按操作连动而被 接通(ON)/断开(OFF)的开关。半按开关SW1，在释放操作按钮 被下按得比半按操作位置深时接通，下按量比半按操作位置浅时断 开。
全按开关SW2是与未图示的释放操作按钮的下按操作连动而被 接通(ON)/断开(OFF)的开关。全按开关SW2，在释放操作按钮 下按到比半按操作位置更深的全按操作位置时接通，下按量比全按操 作位置浅时断开。
把半按开关SW1和全按开关SW2的接通/断开信号作为释放操 作信号分别输入到运算电路101。
设定操作部件115包括未图示的模式切换开关，把对应于设定操 作的操作信号输出到运算电路101。运算电路101基于输入的操作信 号进行设定变更处理。模式切换开关输出用于把电子照相机选择性地 切换到拍摄模式、再生模式及设置模式中的任意一个模式的操作信 号。拍摄模式是对应于全按操作进行拍摄的操作模式，再生模式是把 由存储在存储介质126中的图像数据产生的图像在显示监视器128上 再生显示的操作模式，设置模式是用于进行菜单操作等的操作模式。
本发明用于检测在上述电子照相机产生的手抖动并通报给拍摄人 员。所谓手抖动，是指在快门释放时因手的动作而产生的照相机的振 动，是图像模糊的原因。所谓检测手抖动，是指检测因手抖动造成的 图像模糊。由于电子照相机在设定为拍摄模式的状态下进行拍摄操 作，以拍摄模式中的操作为中心进行说明，对再生模式和设置模式的 说明省略。
参照图2A、图2B的流程图，对在电子照相机的运算电路101中 进行照相机处理的流程进行说明。根据图2A、图2B的处理的程序， 在照相机的主开关(图中没有表示)接通后启动。
在图2A的步骤S11中，运算电路101判断电子照相机是否被设 定为拍摄模式。运算电路101在电子照相机被设定为拍摄模式时，判 断步骤S11为肯定，而后进入到步骤S12，在电子照相机没被设定为 拍摄模式时，判断步骤S11为否定，而后返回到此判断处理。在拍摄 模式中包括场景模式。场景模式是照相机根据拍摄场景自动设定曝光 或白平衡处理等的设定内容。
在步骤S12中，运算电路101判断快门速度是否小于1/60秒。 运算电路101在快门速度比1/60秒速度低时，判断步骤S12为肯定， 而后进入到步骤S13，在快门速度为1/60秒或比1/60秒速度高时，判 断步骤S12为否定，而后进入到步骤S31。进入到步骤S31时进行一 般的拍摄顺序的处理。
在步骤S13中，运算电路101在显示监视器128上显示手抖动警 告。这种情况的警告显示是预先通告拍摄人员可能在拍摄时会产生手 抖动的问题，例如，显示表示手的形状的标记等。运算电路101，把 用于显示标记的数据发送到显示电路127后进入步骤S14。
在步骤S14中，运算电路101从半按开关SW1输入接通信号(快 门半按)后进入步骤S15。在步骤S15中，运算电路101判断快门是 否被一下子按下。运算电路101，若在快门半按后立即从全按开关SW2 输入接通信号，则判断步骤S15为肯定，而后进入到图2B的步骤S32。 进入到步骤S32时，不是进行用于通报手抖动的“通知顺序”，而是 进行一般的拍摄顺序的处理。运算电路101，在从全按开关SW2输入 断开信号时，判断步骤S15为否定，进入到图2B的步骤S16。
步骤S16以后的处理构成“手抖动通知顺序”处理。在步骤S16 中，运算电路101判断是否解除了快门半按操作。运算电路101，在 从半按开关SW1输入断开信号时，判断步骤S16为肯定，而后返回 到图2A的步骤S12，从“手抖动通知顺序”处理退出。运算电路101， 在从半按开关SW1输入接通信号时，判断步骤S16为否定，而后进 入到步骤S17。
在步骤S17中，运算电路101判断AE/AF处理是否OK。运算电 路101，在曝光运算处理和焦点检测处理正常结束的情况下，判断步 骤S17为肯定，而后进入步骤S18，在用曝光运算不能得到规定的曝 光的情况下，或者在没有通过AF处理对焦的情况下，判断步骤S17 为否定，而后进入到步骤S32。进入到步骤S18时是主要被拍摄体对 焦后的状态，在摄像元件121上形成清晰的主要被拍摄体的像。进入 步骤S32的情况是因未对焦或曝光不足等而被认为没有得到在后述的 比较处理(判断手抖动)所必须的信息的情况，从“手抖动通知顺序” 处理退出，进行一般的拍摄顺序的处理。
在步骤S18中，运算电路101指示贯穿图像(スル一画)取样后 进入到步骤S19。由此，与在显示监视器128上逐次显示的监视器用 的被拍摄体图像(贯穿图像)对应的最新图像数据被存储到缓冲存储 器125中。其中，把向缓冲存储器125内的存储称为取样。另外，在 电子照相机被设定在拍摄模式上时，不管是半按操作还是全按操作， 由摄像元件121拍摄的图像均被作为贯穿图像，逐次显示在显示监视 器128上。贯穿图像具有与显示监视器128的显示分辨率对应的数据 大小。
在步骤S19中，运算电路101判断是否解除了快门半按操作。运 算电路101，在从半按开关SW1输入断开信号后，判断步骤S19为肯 定，而后进入到步骤S41，从“手抖动通知顺序”处理退出。运算电 路101，在从半按开关SW1输入接通信号时，判断步骤S19为否定， 而后进入到步骤S20。
在步骤S41中运算电路101，放弃(删除)存储在缓冲存储器125 内的贯穿图像的取样图像，返回到图2A的步骤S12。
在步骤S20中，运算电路101指示贯穿图像的取样，进入到步骤 S21。由此，存储在缓冲存储器125内的贯穿图像的取样图像被更新 为最新的贯穿图像。
在步骤S21中，运算电路101，从全按开关SW2输入接通信号 (释放)后，发出指令，以把释放后拍摄的存储用的摄影图像数据存 储在与缓冲存储器125内的贯穿图像数据不同的区域，而后进入到步 骤S22。摄影图像数据具有比贯穿图像数据更大的数据大小。摄影图 像数据是存储在存储介质内并被保存的观赏用摄影图像数据。
在步骤S22中，运算电路101对存储在缓冲存储器125内的贯穿 图像的数据文件和摄影图像(定格图像)的数据文件进行对比，而后 进入到步骤S23。
比较处理按如下进行。运算电路101，使用可以得到规定的压缩 率(例如1/10)的压缩参数，对贯穿图像和摄影图像分别进行图像压 缩处理。压缩参数是，对平均的图像数据进行压缩处理，为使压缩处 理后的图像压缩数据的代码量(即数据大小)为1/10的参数，而不是 把全部的图像数据正确地压缩到1/10的数据大小的参数。例如，在主 要被拍摄体对焦的对焦状态下的图像由于多含高频成分，压缩处理后 的代码量比目标代码量(此时为1/10)大。相反，在焦点偏离的非对 焦状态的图像中由于高频成分少，压缩处理后的代码量比目标代码量 小。这样压缩处理后的代码量因压缩前的图像不同而不同。
运算电路101对图像压缩后的摄影图像的代码量(d)与此压缩 处理时的目标代码量(c)的比(d/c)、和图像压缩后的贯穿图像的代 码量(b)与此压缩处理时的目标代码量(a)的比(b/a)进行比较。 其中，目标代码量(c)＝图像压缩前的摄影图像的代码量(X)的1/10 倍(即X/10)，目标代码量(a)＝图像压缩前的贯穿图像的代码量(Y) 的1/10倍(即Y/10)。
在图2B的步骤S23中，在上述的比(d/c)比上述的比(b/a)小 的情况下，运算电路101认为拍摄时发生了手抖动的可能性大，判断 步骤S23为肯定，而后进入到步骤S24。在上述的比(d/c)比上述的 比(b/a)大或与之相等的情况下，运算电路101认为拍摄时发生了手 抖动的可能性小，判断步骤S23为否定，而后进入到步骤S28。进入 步骤S28时从“手抖动通知顺序”处理退出，进行一般的拍摄顺序的 处理。
在步骤S24中，运算电路101在显示监视器128上显示手抖动的 通知。此情况的通知显示是告诉拍摄人员在拍摄时产生手抖动的可能 性大，例如，显示“可能有手抖动。存储吗？”的信息。运算电路101 把用于显示信息的数据发送到显示电路127，而后进入到步骤S25。
在步骤S25中，运算电路101判断是否进行了存储指示。运算电 路101，从设定操作部件115输入表示存储指示的操作信号后，判断 步骤S25为肯定，而后进入步骤S26。运算电路101，在从设定操作 部件115输入表示拒绝存储的操作信号时，判断步骤S25为否定，而 后进入步骤S42，从“手抖动通知顺序”处理退出。
在步骤S42中，运算电路101放弃(删除)存储在缓冲存储器125 内的贯穿图像的取样图像，返回到图2A的步骤S12。
在步骤S26中，运算电路101放弃(删除)存储在缓冲存储器125 内的贯穿图像的取样图像，进入到步骤S27。
在步骤S27中，运算电路101在摄影图像的数据中添加手抖动确 认信息(手抖动标记)，而后进入到步骤S28，从“手抖动通知顺序” 处理退出。
在步骤S28中，运算电路101在存储介质126中存储摄影图像数 据，而后返回到步骤S12。运算电路101，在摄影图像数据中添加有 手抖动标记的情况下，把此标记存储到存储摄影图像数据的数据文件 的头部等位置。由此，把表示在数据文件内的摄影图像数据拍摄时有 可能发生手抖动的信息存储到存储介质126中。即，把表示在数据文 件内的摄影图像数据可能因手抖动而产生模糊的信息存储到存储介质 126中。
图2A的步骤S31以后为一般的拍摄顺序。在步骤S31中，运算 电路101，从半按开关SW1输入接通信号(快门半按)后指示AE/AF 处理，在曝光运算处理和焦点检测处理正常结束的情况下进入图2B 的步骤S32。
在步骤S32中，运算电路101，从全按开关SW2输入接通信号 (释放)后，发出指令，以把释放后拍摄的存储用摄影图像数据存储 到缓冲存储器125内，而后进入到步骤S28。
当电子照相机被设定为再生模式，由存储在存储介质126中的摄 影图像数据产生的图像在显示监视器128上被再生显示时，运算电路 101，在手抖动标记被存储在摄影图像数据的文件头部的情况下，在 再生图像上重叠显示手抖动标志。
运算电路101，当在显示监视器128上显示存储在存储介质126 的摄影图像数据文件的目录时，在手抖动标记被存储在摄影图像数据 的文件头部的情况下，把手抖动标志与此图像数据文件名(文件编号) 一起显示。
对以上说明的实施方式进行汇总。
(1)在用于判断手抖动的比较处理中，由于比较了全按操作(释 放)后由摄像元件121得到的图像和全按操作(释放)前用摄像元件 121得到的图像，因此与利用AF用的图像信息进行比较处理的现有 技术相比，图像的信息量变多，可以正确进行手抖动的判断。
(2)由于比较的图像中的一方是全按操作前得到的图像，因此 也可以不像最佳拍摄选择(由特开2000-209484号公报所述的照相 机进行的图像选择技术)那样在全按操作(释放)后拍摄多张图像。 因此，可以缩短释放后得到比较判断结果前的时间。
(3)由于全按操作(释放)前的图像使用对焦后最接近的贯穿 图像，可以利用为了在显示监视器128上显示而逐次获得的贯穿图像。 因此，得到比较用的图像后无须修正，照相机的响应性变好。此外， 通过使用对焦后的贯穿图像，含在图像中的高频成分变多，有关代码 量的比较上变得有利。
(4)由于对全按操作(释放)后的图像(摄影图像)和全按操 作(释放)前的贯穿图像，比较各图像的图像压缩后的代码量和此压 缩处理时的目标代码量的比，因此即使在摄影图像和贯穿图像之间图 像的数据大小不同的情况下，也没有必要对数据大小小的一方的图像 (在上述的示例中为贯穿图像)进行用于使数据大小一致的插补处 理。
(5)在比较处理中由于使用图像压缩后的摄影图像的代码量(d) 与此压缩处理时的目标代码量(c)的比(d/c)、和图像压缩后的贯穿 图像的代码量(b)与此压缩处理时的目标代码量(a)的比(b/a)， 因此可以考虑摄影图像和贯穿图像的数据大小的差异带来的影响进行 手抖动判断。
(6)在没有由曝光运算得到规定曝光的情况下，或在没有通过 AF处理对焦的情况(判断步骤S17为否定)下，由于从“手抖动通 知顺序”处理退出，因此可以防止进行不正确的判断。
(7)由于在向存储介质126存储前进行判断了手抖动时的通知 显示(步骤S24)，所以可以防止把拍摄人员不想存储的摄影图像存储 到存储介质126中，而无端地浪费存储介质126的存储容量。
(8)在判断手抖动通知显示后根据拍摄人员的存储指示(判断 步骤S25为肯定)，把摄影图像存储到存储介质126的情况下，由于 把手抖动标志相关联进行存储，因此可以把表示为被判断为手抖动的 摄影图像的信息与此摄影图像数据一起保留。因此，可以在再生显示 摄影图像数据时，在再生图像上重叠显示手抖动标志，或在进行存储 图像数据文件的目录显示时，添加手抖动标志显示文件目录。如果在 文件目录上添加手抖动标志，则在例如存储介质126的剩余容量不足 的情况下，可以用于优先把此文件删除等。
在以上的说明中，说明了为了比较使对贯穿图像和摄影图像双方 进行的图像压缩处理的目标代码量为图像压缩前的1/10的示例，但是 目标代码量也可以不是1/10，例如也可以是1/4。
为了比较而对贯穿图像和摄影图像双方进行的图像压缩处理的目 标代码量，也可以作为与在电子照相机中设定的存储画质对应的规定 的目标代码量。在电子照相机被设定为把摄影图像数据进行图像压缩 处理后存储的情况下，电子照相机进行与“手抖动通知顺序”处理不 同的对应于存储画质的图像压缩处理。在此图像压缩处理中，把存储 画质定为高画质的情况下，目标代码量大，把存储画质定为低画质的 情况下，目标代码量小。在使用于“手抖动通知顺序”处理中进行的 比较的图像压缩处理的目标代码量，与对应于上述存储画质的目标代 码量一致时，压缩处理后的压缩图像数据可以通用，所以与由不同的 目标代码量分别进行图像压缩处理的情况相比，可以缩短处理时间。
在上述的说明中，说明了摄影图像数据的数据大小比贯穿图像数 据的数据大小大的示例，但它们的数据大小也可以相等。
在摄影图像数据的数据大小比贯穿图像数据的数据大小大的情况 下，在用于判断手抖动的比较处理中，对于数据大小小的一方的图像 (在上述示例中为贯穿图像)，为了使之与摄影图像数据的数据大小 一致，也可以进行插补处理。这种情况下，在进行使贯穿图像的数据 类似地扩大到摄影图像的数据大小的众所周知的插补处理，得到插补 图像的基础上，如下进行比较处理。
运算电路101对图像压缩后的摄影图像的代码量(d)、和图像压 缩后的插补图像的代码量(b2)与规定系数(k2)的积(b2×k2)进 行比较。在上述代码量(d)比上述的积(b2×k2)小的情况下，运 算电路101认为拍摄时产生手抖动的可能性大，在上述代码量(d) 比上述的积(b2×k2)大或相等的情况下，运算电路101认为拍摄时 产生手抖动的可能性小。
如上所述，为了与摄影图像数据的数据大小一致对贯穿图像进行 了插补处理。但是两者未必是确实地一致。其中规定的系数(k2)， 是使没有发生手抖动的情况下的图像压缩后的摄影图像的代码量 (d)、与此时的贯穿图像的图像压缩后的插补图像的代码量(b2)更 一致的修正系数。此规定的系数(k2)，在没有发生手抖动的拍摄中 被预先求出。
在以上的说明中，把存储在缓冲存储器125内的贯穿图像的取样 图像放弃(删除)(步骤S41、S42、S26)，但是在确保缓冲存储器125 中有足够的剩余容量的情况下，也可以不每次都删除。
在上述的说明中，在快门速度为比1/60秒低的情况下进入到手 抖动通知顺序一侧，但快门速度的判定阈值也可以不是1/60秒，也可 以是1/30秒。
也可以由菜单设定等进行是否进行手抖动通知顺序处理的切换。 这种情况下，仅在设定为要进行手抖动通知顺序的情况下进行手抖动 通知顺序处理。
在显示监视器128上显示手抖动通知，但是也可以在其他显示装 置114上显示，或由其他的LED灯等显示，也可以用声音通知。
上述的电子照相机留有1个最接近的贯穿图像，但也可以留有多 个贯穿图像而在其中选择1个贯穿图像。例如，在拍摄场景没有变化 的情况下，把多个贯穿图像逐次取样保存，从保存的多个贯穿图像中 选择1个贯穿图像。选择的贯穿图像，选择压缩处理后的数据大小最 大的。由此，可以避免贯穿图像的拍摄时发生手抖动的不顺利的情况。 另外，判断拍摄场景有无变化按如下进行。即，利用从测光装置111 输出的信号计算出在拍摄画面中的多个规定区域的各个亮度信息，检 测亮度变化。运算电路101，把新得到的亮度信息和上次得到的亮度 信息进行比较，上述多个区域中至少1个区域产生比规定的亮度判断 阈值大的差异的情况下，判断产生了亮度变化。
上述实施方式是示例，在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 能够进行多种变形。