直线驱动装置、照相装置及电子设备
阅读：1016发布：2020-08-09
专利汇可以提供直线驱动装置、照相装置及电子设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的目的是提供一种直线驱动装置、照相装置及 电子 设备，对透镜 支撑 体这样的移动体的停止 位置 实现可稳定且缓慢停止、对可听范围内产生的杂音进行完全抑制，其中，驱动部材根据反复 波形 的驱动 电压 ，结合具有会伸缩的压电元件的振动部材，拥有与振动部材一起振动的 驱动轴 ；透镜支撑体根据驱动轴的振动，在驱动轴的轴方向上可移动性地与驱动轴相摩擦结合；位置 传感器 在对透镜支撑体的轴方向位置进行检出后输出。驱动电压使得相比于透镜支撑体到 指定 位置间透镜支撑体的移动速度，从指 定位 置到透镜支撑体的目标停止位置间透镜支撑体移动速度要来得小，且在透镜支撑体到达目标停止位置时呈移动停止的波形。，下面是直线驱动装置、照相装置及电子设备专利的具体信息内容。
1.一种直线驱动装置，其特征在于，具有：
驱动部材，包括根据呈反复波形的驱动电压结合具有会伸缩的压电元件的振动部材，以及与振动部材一起振动的驱动轴；
移动体，根据所述驱动轴的振动，在所述驱动轴的轴方向上可移动性地与驱动轴相摩擦结合；
位置传感器，在对所述移动体的所述轴方向的位置进行检出后加以输出；
所述驱动电压相应于所述位置传感器所输出的移动体的轴方向位置来施加，所述驱动电压的波形使得，关于移动体的移动，相比于沿一方向到第1指定位置间的移动速度，从第
1指定位置沿所述方向到目标停止位置间的移动速度要来得小，当移动体到达目标停止位置时，所述驱动电压呈现为移动停止的波形。
2.如权利要求项1所述的直线驱动装置，其特征在于，所述驱动电压的波形使得，关于移动体的移动，相比于沿所述方向从第2指定位置到所述第1指定位置间的移动速度，沿所述方向从移动开始位置到所述第2指定位置间的移动速度要来得小。
3.如权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于，所述驱动电压是使从第1指定位置到移动体目标停止位置间移动体的移动速度渐减的波形。
4.如权利要求2所述的直线驱动装置，其特征在于，所述驱动电压是使从所述移动开始位置到所述第2指定位置间移动体的移动速度渐增的波形。
5.如权利要求2所述的直线驱动装置，其特征在于，所述驱动电压的波形使得，关于移动体的移动，沿所述方向从第3指定位置至第4指定位置间的移动速度为最大，所述第2指定位置到第3指定位置间的移动速度是处于所述移动开始位置到所述第2指定位置间的移动速度和所述最大移动速度之间，所述第4指定位置到所述第1指定位置间的移动速度处于所述最大移动速度和从所述指定位置到所述移动体目标停止位置间的移动速度之间。
6.如权利要求5所述的直线驱动装置，其特征在于，所述驱动电压是使从所述第2指定位置到第3指定位置间移动体的移动速度为渐增的波形。
7.如权利要求5所述的直线驱动装置，其特征在于，所述驱动电压是使从所述第4指定位置到所述第1指定位置间移动体的移动速度为渐减的波形。
8.如权利要求1至7中任一项所述的直线驱动装置，其特征在于，所述移动速度是相应于所述反复波形的频率的变化而变化。
9.如权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于，振动部材包括弹性基板，在弹性基板的至少一面中配置有所述压电元件。
10.如权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于，包括透镜和摄像元件，透镜将被摄体处过来的光聚集于摄像元件上，而所述移动体是一种对透镜加以支撑的透镜支撑体。
11.如权利要求10所述的直线驱动装置，其特征在于，具有2组所述驱动部材、所述透镜支撑体及所述位置传感器，一组用于变焦透镜上，另一组是用在自动对焦透镜上，两组驱动部材的驱动透镜支撑体的驱动方向与光轴保持相一致。
12.照相装置，其特征在于，具有：
透镜，使被摄体过来的光聚集；
摄像元件，对所述透镜所聚集的所述被摄体处光加以受光后输出；
驱动部材，根据呈反复波形的驱动电压，具有会伸缩的压电元件的振动部材，以及与所述振动部材一起振动的驱动轴；
透镜支撑体，根据所述驱动轴的振动，在所述驱动轴的轴方向上可移动性地与所述驱动轴相摩擦结合，且支撑所述透镜；
位置传感器，在对所述透镜支撑体的所述轴方向位置进行检出后输出；
驱动控制部，相应于所述位置传感器所输出的所述透镜支撑体的所述轴方向位置，生成所述呈反复波形的驱动电压后施加于所述压电元件上；
驱动控制部所生成的所述驱动电压的波形相应于所述位置传感器所输出的所述透镜支撑体的所述轴方向位置使得，关于所述透镜支撑体的移动，相比于所述透镜支撑体到指定位置间所述透镜支撑体的移动速度，从所述指定位置到所述透镜支撑体目标停止位置间的移动速度要来得小，所述透镜支撑体到达所述目标停止位置时所述驱动电压呈现为移动停止的波形。
13.电子设备，其特征在于，具有权利要求12所述的照相装置。
直线驱动装置、照相装置及电子设备
技术领域
背景技术
[0002] 以往用于小型照相装置上对透镜进行驱动的直线驱动装置（透镜驱动装置）是通过使压电元件振动来使透镜支撑体作直线状移动，从而进行变焦和自动对焦。此透镜支撑体的移动是，使透镜支撑体与连接在压电元件上的驱动轴相摩擦结合，压电元件通过对驱动轴施以不同速度的往复振动，驱动轴与透镜支撑体之间的摩擦状态由此往返振动产生出变化。在此类型的透镜驱动装置中，虽然压电元件在超声波的频率领域中进行驱动，透镜支撑体在移动之际会产生出可听范围内的杂音。
[0003] 因此，在专利文件1（JP特开2012－124995号公报）中，透镜支撑体开始移动时，在压电元件上施加较大时数的驱动电压后缓慢开始，在经过一定时间后，施加上较小时数的驱动电压。据此，可以抑制可听范围内杂音的产生。
发明内容
[0004] 本申请发明人意识到，进一步，为了抑制杂音的产生，即便在透镜支撑体移动停止时也要同样考虑，可以设法使其缓慢停止。但是，在专利文件1的构成中，透镜支撑体停止的位置就是驱动电压渐减后变为0的位置。故在透镜支撑体的目标停止位置，就有透镜支撑体未必会停止的问题。简言之，针对透镜支撑体的目标停止位置，势必会同实际的停止位置产生出偏差。另外，驱动电压一旦小于某个水准，驱动轴同透镜支撑体之间的摩擦状态由于振动往复而几乎不产生变化，故即便驱动电压不在0上，透镜支撑体的移动也势必要停止。因此，针对于透镜支撑体的目标停止位置，与实际停止位置之间其偏差就可能较大。为此，因为无法使其缓慢停止，所以，有难以做到对杂音完全抑制的课题。
[0005] 因此，本发明的目的是为解决所述以往课题而提供一种能对透镜支撑体那样的移动体的停止位置实现可稳定且缓慢停止、对可听范围内产生的杂音进行完全抑制的一种直线驱动装置。
[0006] 为达成所述目的，本发明的直线驱动装置具有：一驱动部材，根据反复波形的驱动电压，结合具有会伸的缩压电元件的振动部材，拥有与所述振动部材一起振动的振动轴；一移动体，根据所述驱动轴的振动，在所述驱动轴的轴方向上可移动性地与所述驱动轴相摩擦结合；一位置传感器，在对所述移动体的所述轴方向位置进行检出后输出；其特征为，所述驱动电压相应于所述位置传感器输出的所述移动体的所述轴方向位置，相比于所述移动体到指定位置间所述移动体的移动速度，所述指定位置到所述移动体的目标停止位置间所述移动体的移动速度要来得小，当所述移动体到达所述目标停止位置时，呈现移动停止的波形。通过此构成，用来达到所期望的目的。
[0007] 根据本发明，具有：一驱动部材，根据反复波形的驱动电压，结合具有伸缩压电元件的振动部材，拥有与所述振动部材一起振动的驱动轴。一移动体，根据所述驱动轴的振动，在所述驱动轴的轴方向上可移动性地与所述驱动轴相摩擦结合。一位置传感器，在对所述移动体的所述轴方向位置进行检出后输出。根据所述驱动电压相应于所述位置传感器输出的所述移动体的所述轴方向位置，相比于所述移动体到指定位置间所述移动体的移动速度，所述指定位置到所述移动体目标停止位置间的所述移动体的移动速度要来得小，所述移动体到达所述目标停止位置时为移动停止的波形这一情况，即便在停止前将移动体的移动速度减小，能使移动体停止在稳定位置上。为此，在对移动体的停止位置实现稳定缓慢停止后，能得到对可听范围内发生的杂音进行完全抑制的效果。附图说明
[0008] 图1是本发明实施形态1的直线驱动装置构成的截面示意图。
[0009] 图2是本发明实施形态1的驱动电压和驱动轴及直线支撑体的变位之间的关系示意图。
[0010] 图3是本发明实施形态1驱动电压波形例示意图。
[0011] 图4是本发明实施形态1驱动电压波形的第1变形例示意图。
[0012] 图5是本发明实施形态1的驱动电压波形的第2变形例示意图。
[0013] 图6是本发明实施形态1的驱动电压波形的第3变形例示意图。
[0014] 【符号的说明】
[0015] 1 电子设备
[0016] 3 照相装置
[0017] 10 直线驱动装置
[0018] 12 框体
[0019] 14、34 压电元件
[0020] 16、36 弹性基板
[0021] 18、38 振动部材
[0022] 20、40 驱动轴
[0023] 22、42 驱动部材
[0024] 24、44、54 透镜
[0025] 26、46 透镜支撑体（移动体）
[0026] 28、48 位置传感器
[0027] 30、50 标度
[0028] 52 橡胶套
[0029] 56 摄像元件
[0030] 58 基板
[0031] 60 驱动控制部
具体实施方式
[0032] 在后述的实施形态中将揭示一种直线驱动装置，其第1特点为具有：一驱动部材，根据反复波形的驱动电压，结合具有会伸缩的压电元件的振动部材，拥有与振动部材一起振动的振动轴；一移动体，根据驱动轴的振动，在驱动轴的轴方向上可移动性地与驱动轴相摩擦结合；一位置传感器，在对移动体的轴方向位置进行检出后加以输出。驱动电压是一种，相应于位置传感器输出的移动体的轴方向位置，相比于移动体到指定位置间移动体的移动速度，从指定位置到移动体目标停止位置间移动体的移动速度要来得小，当移动体到达目标停止位置时，呈现为移动停止的波形。
[0033] 因此，在停止前即便将移动体的移动速度减小，也能使移动体停在稳定位置上。为此，其效果为，在对移动体的停止位置实现了稳定缓慢停止后，对可听范围内发生的杂音能完全抑制。
[0034] 前述直线驱动装置，在第1特点的基础上，还具有第2特点，驱动电压是一种相比于从第2指定位置到指定位置间的移动体的移动速度，从移动体的移动开始位置到第2指定位置（相比于指定位置，第2指定位置更接近于移动开始位置）间移动体的移动速度为更小的波形。
[0035] 因为，可将移动体移动开始时的移动速度减小，也就是可实现所谓的缓慢开始。所以，在移动体移动开始时能将发生的可听范围的杂音能完全抑制住。进一步，可实现移动体的平静移动。
[0036] 前述直线驱动装置，在第1特点的基础上，还具有第3特点，驱动电压是一种从指定位置到移动体的目标停止位置间移动体的移动速度渐减的波形。
[0037] 因为能进行平滑地减速，所以可防止在驱动轴与移动体的结合部产生不必要磨耗，可实现直线驱动装置的长寿命。
[0038] 前述直线驱动装置，在第2特点的基础上，还具有第4特点，驱动电压是一种从移动开始位置到第2指定位置间移动体的移动速度渐增的波形。
[0039] 因为能进行平滑地加速，所以可防止在驱动轴和移动体的结合部分产生不必要磨耗，可实现直线驱动装置的长寿命。
[0040] 前述直线驱动装置，在第2特点的基础上，还具有第5特点，驱动电压是一种，第3指定位置（处于第2指定位置和指定位置之间）同第4指定位置间的移动体的移动速度为最大、第2指定位置到第3指定位置间的移动速度是处于移动开始位置到第2指定位置间的移动速度和最大移动速度的中间、第4指定位置到指定位置间的移动速度处于最大移动速度和指定位置到移动体目标停止位置间的移动速度的中间的波形。
[0041] 即便使移动体缓慢开始、缓慢结束，也可很平滑地进行加减速。所以，可将从移动开始到目标停止位置之间的移动时间能减短。
[0042] 前述直线驱动装置，在第5特点的基础上，还具有第6特点，驱动电压是一种第2指定位置和第3指定位置间移动速度为渐增的波形。因此可以实现使移动体更为平滑地加速。
[0043] 前述直线驱动装置，在第5特点的基础上，还具有第7特点，驱动电压是一种第4指定位置和指定位置间移动速度为渐减的波形。因此可以实现使移动体更为平滑地减速。
[0044] 前述直线驱动装置，在第1到第7的任意一特点的基础上，还具有第8特点移动速度相应于反复波形的频率。
[0045] 形成额定电压控制后，移动速度即便减小，驱动电压不会变化。所以，在周期内的驱动力也不会变化。为此，像以往技术那样在变为低电压领域后，中途不动也难，确实能够使移动体移动至目标停止位置。为此，比较容易控制。
[0046] 前述直线驱动装置，在第1特点的基础上，还具有第9特点，振动部材在弹性基板的至少一面中配置有压电元件。
[0047] 因为振动部材可以做到较薄，所以直线驱动装置能做到较薄。
[0048] 前述直线驱动装置，在第1特点的基础上，还具有第10特点，透镜将被摄体处过来的光聚集于摄像元件上，而移动体是一种对透镜加以支撑的透镜支撑体。
[0049] 在停止前即便将透镜支撑体的移动速度减小，也能在稳定的位置上使透镜支撑体停止。为此，透镜支撑体的停止位置实现了稳定缓慢停止，可得到将可听范围内的杂音产生完全抑制住的效果。
[0050] 前述直线驱动装置，在第10特点的基础上，还具有第11特点，2组的驱动部材具有透镜支撑体及位置传感器。一组用于变焦透镜上，另一组是用在自动对焦透镜上的，使光轴保持相一致。
[0051] 因为是基于同一光轴进行配置的，所以能将直线驱动装置小型化。
[0052] 在后述的实施形态中还可以理解到一种照相装置，具有：一透镜，使被摄体过来的光聚集；一摄像元件，对透镜所聚集的被摄体处光加以受光后输出；一驱动部材，根据反复波形的驱动电压，结合具有会伸缩的压电元件的振动部材，拥有与振动部材一起振动的驱动轴。一透镜支撑体，根据驱动轴的振动，在驱动轴的轴方向上可移动性地与驱动轴相摩擦结合，且支撑透镜。一位置传感器，在对透镜支撑体的轴方向位置进行检出后输出。一驱动控制部，相应于位置传感器所输出的透镜支撑体的轴方向位置，生成反复波形的驱动电压后施加于压电元件上。驱动控制部所生成的驱动电压是一种，相应于位置传感器输出的透镜支撑体的轴方向位置，相比于透镜支撑体到指定位置间透镜支撑体的移动速度，从指定位置到透镜支撑体目标停止位置间透镜支撑体移动速度要来得小，透镜支撑体在到达目标停止位置时移动呈停止的波形。
[0053] 因为，能将透镜驱动装置可听范围内的杂音产生完全抑制住。所以，在照相装置中也是静音的。即便对动感图像进行摄像时，也能得到使透镜移动的效果。
[0054] 在后述的实施形态中还可以理解到一种电子设备具有前面记载的照相装置。
[0055] 由于照相装置是静音的，用电子设备所具有的照相装置进行动感图像摄影时，也能得到使透镜移动的效果。
[0056] （实施形态1）
[0057] 以下，关于本发明的实施形态1的直线驱动装置10，边参考图纸边说明。
[0058] 如图1所示，电子设备1具有照相装置3。照相装置3具有直线驱动装置10。电子设备1，包含诸如以手机和智能手机为代表的便携式终端装置和掌上笔记本电脑等的便携型设备。另外，也包含如监视照相机系统等的固定型设备。另外，在本实施形态1中，直线驱动装置10作为了一种驱动变焦透镜及/或自动对焦透镜的透镜驱动装置。
[0059] 直线驱动装置10是由驱动部材22、42，作为移动体的透镜支撑体26、46，位置传感器28、48所构成。一驱动部材22、42包括根据反复波形的驱动电压结合具有伸缩压电元件14、34的振动部材18、38，以及与振动部材18、38一起振动的振动轴20、40。透镜支撑体26、46根据驱动轴20、40的振动，在驱动轴20、40的轴方向上可移动性地摩擦结合于驱动轴
20、40。透镜支撑体26、46用于支撑透镜，而透镜则是将被摄体（无图）处来的光聚集于摄像元件56上。
20、40。透镜支撑体26、46用于支撑透镜，而透镜则是将被摄体（无图）处来的光聚集于摄像元件56上。
[0060] 位置传感器28、48是对透镜支撑体24、44的轴方向位置进行检出后加以输出。在此，透镜24为变焦透镜。驱动部材22、透镜支撑体26及位置传感器28为变焦透镜用的一组。透镜44为自动对焦透镜，驱动部材42、透镜支撑体46及位置传感器48为自动对焦透镜用的一组。
[0061] 驱动部材22、42是由振动部材18、38和驱动轴20、40所构成。振动部材18、38至少在弹性基板16、36的一面上配置压电元件14、34加以构成。弹性基板16、36是一种具有弹性的铜等金属板。压电元件14、34是一种具有PZT（锆钛酸铅）等压电效果的元件。在压电元件14、34的两面设置有供电用端子（无图示）。供电用端子的一个用弹性基板16、36来兼带也可以。在图1中，将压电元件14、34配置于弹性基板16、36的一面上，即所谓的单晶片型示例，在弹性基板16、36的两面上配置上压电元件14、34，即所谓的压电双晶片也可以。另外，所谓的堆叠型也可以。
[0062] 驱动轴20、40是一种由轻量碳所构成的轴。其一端端面被固定在振动部材16、36的一面上，可以用接着固定。所固定的驱动轴20、40的端面面积也可以比轴本体部的面积小。据此，对提高后续振动部材16、36振动有利的面积就会变大。所以，振动部材16、36的外径尺寸即便相同也能增大驱动力。
[0063] 通过橡胶套，驱动轴20、40的两端部被外周侧弹性加压后得以支撑，从驱动部材22、42被固定在框体12上。为此，振动部材18、38除了驱动轴22、42和供电相关的部材外，都不与外部相接触。因此，就不会有因同外部部材相接触而导致振动衰减现象，所以传达向驱动轴20、40的驱动力就大。驱动轴20、40的振动部材16、36和相反侧的端部被接着固定于橡胶套，但靠近振动部材16、36侧的端部不被接着。透镜支撑体26、46被配置在由两橡胶套52支撑着的驱动轴20、40的本体部上。驱动轴20、40的轴方向组装成同光轴方向相一致。
[0064] 透镜支撑体26、46由树脂所形成，在其中央部具有孔部，能支撑透镜24、44。透镜支撑体26、46与驱动轴20、40之间的接触部由金属部材所构成，由弹簧等预压摩擦结合，与驱动轴20、40成线接触。因为仅为摩擦结合，所以透镜支撑体26、46能沿着轴方向在驱动轴20、40上移动。与透镜支撑体26、46的驱动轴20、40相摩擦结合的一方的相反侧呈U字形，系合于驱动轴40、20上。透镜支撑体26、46使得驱动轴20、40不在其中心回转。
[0065] 框体12为直线驱动装置10的外装。将驱动部材22、42、透镜支撑体26、46、位置传感器28、48等配置在指定位置上。框体12是由树脂等形成，被摄体侧中心配置透镜54的孔及被摄体侧的相反侧设置着开口，开口用作配置固定摄像元件56的基板58。从被摄体处过来的光通过透镜54、24、44集中于摄像元件56上。摄像元件56所接收的光在被转换成电气信号后，输出向照相装置3的本体。
[0066] 位置传感器28、48是一种在检出透镜支撑体26、46的轴方向位置后，向驱动控制部60加以输出的传感器。在本实施形态1中，将MR传感器设定在透镜支撑体26、46上，将标度30、50设定在框体12上，作为磁气标度。标度30、50采用的是将面向位置传感器28、48的磁极交叉并排于光轴方向上的一种情形。位置传感器28、48和标度30、50可以将其中一个配置于透镜支撑体26、46和框体12的任何一个上。在本实施形态1中，位置传感器
28、48采用的是MR传感器，也可以采用霍尔传感器。根据传感器种类，也可以不必采用标度
30、50。
28、48采用的是MR传感器，也可以采用霍尔传感器。根据传感器种类，也可以不必采用标度
30、50。
[0067] 驱动控制部60在压电元件14、34上施加了一个如图2所示的反复波形的驱动电压后，使透镜支撑体26、46移动。在本实施形态1中，反复波形为矩形波。一旦施加上矩形波（T0），首先，压电元件14、34会向厚度方向延伸，紧缩向内面方向。压电将迅速上升，相抗于弹性基板16、36的弹性而产生变形。所以，变形会比较缓慢。在图1中，中央部向上方移动，振动部材18、38变形成弓形。伴随振动部材18、38的变形，驱动轴20、40及透镜支撑体26、46也会向上方移动。一旦变形量直至变形成与电压值相当(T1)时，电压在一定期间（T1→T2）保持，振动部材18、38保持其姿势。当电压为0（T2）时，压电元件14、34的变形就被解除，由于弹性基板16、36的弹性力，振动部材18、38的变形就会在一瞬间回复到原样。与此同时，驱动轴20、40也会回复到原样（T2→T3）。但是，其惯性力克服摩擦系合的摩擦力后，透镜支撑体26、46就会停留在其场所。为此，在矩形波1周期（TO→T4）中，仅靠驱动电压使振动部材18、38产生出的变形就能使透镜支撑体26、46进行移动。如此周而复始，在图1中，透镜支撑体26、46就会向上方移动。当向下方移动时，要施加一个相反的驱动电压。
[0068] 虽然压电元件14、34在超声波的频域内会驱动，但透镜支撑体26、46在移动时会产生出可听范围的杂音。
[0069] 接下来，在本实施形态1中，对驱动控制部60所生成的驱动电压波形进行说明。如图3所示，驱动控制部60是以位置传感器28、48检出后所输出的透镜支撑体26、46的位置信息为依据对驱动电压的波形加以改变的。即，驱动控制部60一旦检测到透镜支撑体26、46已到达如指定位置P1、第2指定位置P2那样预先被确立的位置时，通过使驱动电压的频率产生变化来使透镜支撑体26、46的移动速度产生变化。
[0070] 驱动电压是一种相应于位置传感器28、48所输出的透镜支撑体26、46的轴方向位置的反复波形。如所述的反复波形就是一种矩形波。驱动电压所具有的波形使得，相比于透镜支撑体26、46到指定位置P1间透镜支撑体26、46的移动速度，从指定位置P1到透镜支撑体26、46的目标停止位置Pstop间透镜支撑体26、46的移动速度要来得小，然后，具有当透镜支撑体26、46在到达目标停止位置Pstop时移动就会停止的反复波形。
[0071] 在本实施形态1中，透镜支撑体26、46的移动速度相应于反复波形的频率。即，相比于透镜支撑体26、46到指定位置P1的频率，从指定位置P1到目标停止位置Pstop间的频率要来得小。如图2所示，驱动电压相同的场合，因为1周期的透镜支撑体26、46的变位相同，所以驱动电压频率越小透镜支撑体26、46的移动速度就小。在透镜支撑体26、46停止时，因为能实现缓慢停止，所以能对可听范围的杂音产生起到充分抑制的作用。
[0072] 另外，通过位置传感器28、48检测到透镜支撑体26、46已到达目标停止位置Pstop后进行输出，驱动控制部60就会停止驱动电压的施加。根据驱动电压施加的停止，透镜支撑体26、46就会停止移动。因此，本实施形态1的直线驱动装置10即使将停止前的透镜支撑体26、46的移动速度减小，也能够使透镜支撑体26、46停止在稳定的位置上。
[0073] 另外，在本实施形态中，作为定电压驱动，移动速度的控制是相应于反复波形频率进行的。所以，移动速度即便小，驱动电压不会变，在1周期中的驱动力也不会变。为此，像以往技术那样，即使在低电压领域也难以产生在中途停止不动的情形，确实会使透镜支撑体26、46移动至目标停止位置Pstop。为此，其控制相对较轻易。
[0074] 另外，透镜支撑体26、46是以高速度移动至指定位置P1的，从最后的指定位置P1到目标停止位置Pstop仅是以低速来移动的，所以整体上用较短时间就能完成移动。
[0075] 另外，如图3所示，在本实施形态1中，透镜支撑体26、46移动开始时的移动速度较慢，也就是实现了所谓的缓慢开始。在图3中，设定有比指定位置P1更接近于移动开始位置Pstart的第2指定位置P2。然后，驱动电压的波形使得，从透镜支撑体26、46的移动开始位置Pstart到指定位置P2间透镜支撑体26、46的移动速度，相比于从第2指定位置P2到指定位置P1间透镜支撑体26、46的移动速度，其速度要更小。
[0076] 此缓慢开始的场合也就是将移动开始时的驱动电压的频率做得较小，将透镜支撑体26、46的移动速度减小。
[0077] 因为透镜支撑体26、46移动开始时的移动速度放缓，实现所谓的缓慢开始。所以，在透镜支撑体26、46的移动开始时产生的可听范围内的杂音也能抑制住。为此，相比于仅缓慢停止的场合，也实现了透镜支撑体26、46的更为平静的移动。
[0078] 另外，因为从第2指定位置P2到指定位置P1是高速移动的，而仅从移动开始到第2指定位置P2及从指定位置P1到停止是用低速移动的，所以透镜支撑体26、46在整体上用较短时间就能完成移动。
[0079] 为此，第2指定位置P2、第1指定位置P1分别事先从移动开始位置Pstart到目标停止位置Pstop位置设定成了20％、80％位置等，所以设定较容易的。
[0080] 另外，如图3中，从移动开始位置Pstart到第2指定位置P2的频率和距离，及从指定位置P1到目标停止位置Pstop的频率和距离是表现为相同的，但也可分别单独加以设定。后面所讲到的变形例也是同样。
[0081] 另外，在本实施形态1中，驱动电压的波形是将占空率以50％作成图纸，为其它占空率也没关系。另外，在对驱动电压的频率进行改变时，占空率并非一定，1个脉冲宽幅设成一定后对驱动电压的频率加以改变也是可以的。关于这一点，后面讲到的变形例也同样。
[0082] 另外，在本实施形态1中，驱动电压的波形不一定非要矩形脉冲，例如也可以是锯齿状波形。如驱动后能变更速度，则如类似正玄波的波形也是可以的。另外，移动速度的变更是通过驱动电压的频率变更来进行的。比如，变更驱动电压值来进行也是可以的。也可以组合后来进行也没关系。关于这些，在后面讲到的变形例中也是同样。
[0083] 接下来，对本实施形态1的驱动电压波形的第1变形例进行说明。
[0084] 如图4所示，在此第1变形例中，驱动电压是一种从指定位置P1到透镜支撑体26、46的目标停止位置Pstop间透镜支撑体26、46的移动速度呈渐减的波形。即，此第1变形例中，驱动电压的频率是从指定位置P1开始到透镜支撑体26、46的目标停止位置Pstop间呈渐减的形态。
[0085] 进一步，驱动电压呈一种从移动开始位置Pstart到第2指定位置P2间透镜支撑体26、46的移动速度渐增的波形。即，驱动电压的频率是从移动开始位置Pstart到第2指定位置P2间渐增的形态。
[0086] 由于从指定位置P1到透镜支撑体26、46的目标停止位置Pstop间的透镜支撑体26、46的移动速度是渐减的，故能实现平滑减速。所以，能防止驱动轴20、40和透镜支撑体
26、46的结合部分的不必要磨耗，能实现直线驱动装置10的长寿命。同样地，由于移动开始位置Pstart到第2指定位置P2间透镜支撑体26、46的移动速度是渐增的，能实现平滑加速。所以，能防止驱动轴20、46和透镜支撑体10的结合部分的不必要磨耗，实现直线驱动装置10的长寿命。
26、46的结合部分的不必要磨耗，能实现直线驱动装置10的长寿命。同样地，由于移动开始位置Pstart到第2指定位置P2间透镜支撑体26、46的移动速度是渐增的，能实现平滑加速。所以，能防止驱动轴20、46和透镜支撑体10的结合部分的不必要磨耗，实现直线驱动装置10的长寿命。
[0087] 另外，通过位置传感器28、48检出透镜支撑体26、46已到达目标停止位置Pstop后，透镜支撑体26、46的移动就会被停止，透镜支撑体26、46的移动速度渐减后即便变小，也可停止在稳定的位置。
[0088] 接下来，关于本实施形态1的驱动电压波形的第2变形例进行说明。
[0089] 如图5所示，在此第2变形例中，在第2指定位置P2和指定位置P1间设定第3指定位置P3和第4指定位置P4。驱动电压在第3指定位置P3和第4指定位置P4之间，透镜支撑体26、46呈移动速度为最大的波形。另外，第2指定位置P2到第3指定位置P3间的移动速度处于移动开始位置Pstart到第2指定位置P2间移动速度的最大移动速度的中间波形。进一步，第4指定位置P4到指定位置P1间移动速度处于指定位置P1到透镜支撑体26、46目标停止位置Pstop间移动速度的最大移动速度的中间波形。
[0090] 因为可做到极细微的控制，所以能更静音、更短时间内完成透镜支撑体26、46的移动。
[0091] 另外，如图6所示，也可以做成从第2指定位置P2和第3指定位置P3间移动速度渐增的波形。另外，也可以做成从第4指定位置P4和指定位置P1间移动速度渐减的波形，可使透镜支撑体26、46更为平滑地进行加速或减速。
[0092] 另外，这里虽无图示，也可以做成从移动开始位置Pstart到第2指定位置P2间移动速度渐增的波形。也可以做成从指定位置P1和目标停止位置Pstop间移动速度渐减的波形。
[0093] 另外，在对第3指定位置P3或第4指定位置P4的任何一方进行省略后，也可以做成对图3或图4的波形及图5或图6的波形加以组合的波形。
[0094] 另外，在本实施形态1中，只记载到了第4指定位置P4，即便增加至第5指定位置P5以后也没关系。
[0095] 在本实施形态1中，直线驱动装置10是作为一种为驱动变焦透镜及/或者自动对焦镜头的透镜驱动装置。但是，并不限于此。例如，做成一将透镜驱动向与光轴相正交方向的、将摄像元件驱动向其面内方向的、对晃动可实施补正的透镜和摄像元件的驱动装置也是可以的。在此场合，移动体成为了用于此晃动补正的支撑透镜的透镜支撑体和支撑摄像元件的摄像元件支撑体。
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