技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种至少带有一个装置的医疗设备，该装置包括至少一个装置部件。
背景技术
[0002] 在具有多个运动轴线或者说多个
自由度的设备的情况下，对于一个运动必须能唯一确定地识别哪个运动轴线受到了控制或
制动，或者说哪个制动器对应于哪个运动轴线。在很多情况下，运动轴线在此通过一个可以在空间内相对自由地运动的手动操作装置控制，并由此预先确定运动方向。
[0003] 这种设备可以例如是医疗设备。
[0004] 产品名为“ARCADIS Varic”的医疗设备可以例如从西
门子股份公司发行的产品信息手册“Effizienter Workflow und herausragende im OP”（订单号：A91SC-20002-2C1）中获知。该手册也可以从网址http://www.medical.siemens.com/siemens/de_DE/gg_spms_FBAs/files/brochures/0301_Varic_dt_RZ.pdf下载。“ARCADIS Varic”系统涉及一种移动式的医疗设备，它包括
C型臂，在它的一端装有
X射线源，另一端装有X射线检测器。C型臂可以在所有三个空间方向上平动且可以进行
角度旋转和轨道旋转。如上述产品信息手册第13页中所述，C型臂的各运动轴线和/或各运动方向通过用
颜色编码的标度来标记，所述标度以相应的颜色对应于各自的制动器。尽管用颜色编码的制动器和标度可能不总是能够为每一个运动方向唯一确定地识别出恰好要操作哪个运动轴线以及是否恰好要通过操作遥控装置的所属操作键而制动或移动该运动轴线，或者说是要为哪个运动轴线对应配设哪个制动器。
[0005] 手动操作装置的操作面板上的各操作键与控制实际运动方向的对应关系，对于使用者不是总是那么直观可见的。
发明内容
[0006] 本实用新型所要解决的技术问题在于，提供带有一个装置的医疗设备，其中，利用至少一个装置部件提供了更好的直观可操作性。
[0007] 本实用新型提供了一种带有至少一个装置1,2的医疗设备，所述装置包括至少一个装置部件3,11，其中，能够通过选择元件为所述装置部件3,11的特定运动选择运动轴线和/或运动方向并能够通过可激活的照明元件21-25标记所述运动轴线和/或运动方向，所标记的运动轴线和/或运动方向随后可以由至少一个操作元件解除约束，从而使装置部件3,11能够实现期望的运动。
[0008] 在本实用新型的医疗设备的一种优选实施形式中，所述操作元件包括电容式
传感器。
[0009] 在本实用新型的医疗设备的另一种优选实施形式中，所述操作元件被设计为机电式或机械式
开关。
[0010] 在本实用新型的医疗设备的另一种优选实施形式中，所述操作元件被设计为
气动开关。
[0011] 在本实用新型的医疗设备的另一种优选实施形式中，所述操作元件被设计为液压开关。
[0012] 在根据本实用新型所述的医疗设备的情况下，实现了对所选择的装置部件的两步解除约束。在第一解除约束步骤中，首先通过选择元件（电容式传感器或类似物）为所选择的装置部件的一种特定运动选择运动轴线和/或运动方向并相应地通过照明元件（发光
二极管或其它照明元件）标记所述运动轴线和/或运动方向。随后在第二个解除约束步骤中用至少一个操作元件(例如机械式开关)解除对所标记的运动轴线和/或所标记的运动方向的约束，从而使被解除约束的装置部件可以
电机驱动地或手动地在期望的方向上和/或围绕期望的运动轴线上运动。
[0013] 根据本实用新型的解决方案使得在
接触选择元件时已经能够实现对于所选择的运动轴线或者说运动方向的唯一确定的对应和识别，即，在所选择的装置部件围绕期望的运动轴线或在期望的运动方向上实际运动之前，它是唯一确定地地对应的或是可以唯一确定地识别的。此外，保证了简单且唯一确定地识别制动器的状态。因此，向错误方向的运动得以可靠地避免。
[0014] 在装置部件实际发生运动之前，通过至少一个选择元件和至少一个用于显示所选择运动轴线和/或所选择运动方向(在解除约束前进行方向编码)的 照明元件的组合保证了防止误操作的高度安全性。
[0015] 通过应用照明元件，所使用的运动轴线和/或所占用的运动方向尤其在遮光的操作厅内是能够可靠识别的。
[0016] 按照本实用新型的医疗设备的有利设计方案，所述装置可以是例如C型臂单元和/或另一个X射线装置和/或
碎石机（Lithotripter）和/或检查台。
附图说明
[0017] 下面结合附图更详细地说明示意地示出的本实用新型
实施例，但本实用新型并不局限于此。在所示实施例，所述医疗设备包括至少一个医疗装置。
[0018] 图1示出了带有两个医疗装置1,2的医疗设备。第一医疗装置1是移动式C型臂单元。第二医疗装置2是患者检查台。
具体实施方式
[0019] 移动式C型臂单元1包括作为装置部件的大致圆弧形的C型臂3。在C型臂3上相互对置地在一端布置X射线源4而在另一端布置X射线接收器。C型臂3沿着它的周长以可移动的方式支承在支座6上。此外支座6被布置在
水平
导轨7上,所述水平导轨以高度可调节的方式布置在垂直支柱8上。此外，支座6可以相对于水平方向转动。 [0020] 垂直支柱8在一个图中未示出的导轨中与底盘9相连，底盘9也带有装置箱10。移动式C型臂单元1因此可以毫无困难地移动靠近检查台。
[0021] 对C型臂3高度的调节例如通过沿着第一轴线A1提升C型臂3而实现。此外，C型臂3围绕第一轴线A1的旋转运动或枢转运动是可能的。轨道旋转围绕第二轴线A2实现而角度旋转则围绕第三轴线A3实现。C型臂3的水平调节通过支座6在X方向上的移动实现。
[0022] 因此，在C型臂3的情况下可以进行垂直调节、水平调节、旋转运动、枢转运动以及轨道旋转和角度旋转。这些动作按照已知的并因此没有更详细描述的方式借助与
位置测量单元连接的可控电动
马达实现或者手动地实现。本身已知的电动马达和本身已知的位置测量装置为清楚起见在图中未示出。
[0023] 在所示C型臂单元1中，运动轴线或者说运动方向通过照明元件标记。在所示实施例中照明元件分别包括多个
发光二极管。在C型臂单元1上可见的照明元件被用21,22和23所标记。
[0024] 照明元件21标记沿着第一轴线A1的高度调节，照明元件22标记围绕第二轴线A2的轨道旋转，以及照明元件23标记在X方向上的水平调节。
[0025] 对于C型臂3（装置部件）的特定运动，运动轴线或者说运动方向由选择元件选择并由可激活的照明元件标记。
[0026] 在图中未示出的选择元件被例如布置在遥控装置上，不过在本实用新型的范围内也可以将它布置在C型臂单元1上。
[0027] 在选择期望的运动轴线或者说期望的运动方向后，所标记的运动轴线或者说所标记的运动方向通过至少一个操作元件解除约束，使得C型臂3（装置部件）的期望的运动得以进行。
[0028] 在图中也未示出的操作元件是例如在遥控装置上安置的，并且也可以在本实用新型范围内在C型臂单元1上安置。
[0029] 在图中示出的C型臂单元1上执行C型臂3（所选择的装置部件）的两步解除约束。在第一解除约束步骤中首先通过选择元件（比如是电容式传感器）为C型臂3的特定运动选择运动轴线和/或运动方向并且由在所示实施例中包括发光二极管的照明元件对应地标记。随后在第二解除约束步骤中用至少一个操作元件（比如机械式开关）解除对所标记的运动轴线和/或所标记的运动方向的约束，使得所解除约束的C型臂3在期望的运动方向上和/或围绕运动轴线运动。
[0030] 这使得在接触选择元件之前已经能够实现对于所选择的运动轴线或者说是运动方向唯一确定的对应和识别，即，在C型臂3围绕期望的运动轴线或者说在期望的运动方向上的实际运动之前它是唯一确定的或者说是可唯一确定地识别的。此外，保证了简单且唯一确定地识别制动器的状态。因此，可靠地避免了在错误的方向上的运动。 [0031] 在C型臂3实际发生运动之前，通过至少一个选择元件和至少一个用于显示所选择运动轴线和/或所选择运动方向(在解除约束之前方向编码)的照明元件21,22,23的组合保证了防止误操作的高度安全性。
[0032] 通过至少一个照明元件21,22,23的应用，所使用的运动轴线和/或所占用的运动方向尤其在遮光的操作厅内是可以可靠地识别的。
[0033] 选择元件（例如C型臂3的制动器的
手柄）是用电容式传感器实现的，因此在接触选择元件时照明元件21,22,23按照标度的种类在相应的轴线A1,A2,A3上发出
信号。因此使用者可以识别出他是否
定位了正确的轴线 A1,A2,A3并且随后才借助操作元件（例如操作杆）松开制动器。在所示实施例中照明元件21,22,23在制动状态下和运动时以不同方式进行照明，例如在接触相应的选择元件时发出闪烁信号而在进行运动时为识别标度而发出持续光。作为替代选择也可能只对未制动轴线进行照明。在两种情况下操作者都能马上看出他可以运动的是哪根轴线。
[0034] 此外发光二极管可以额外地按照形状和/或颜色匹
配对应的运动轴线或者说运动方向，例如蓝色发光二极管对应C型臂3的轨道旋转，橙色发光二极管对应C型臂3的角度旋转，绿色发光二极管对应C型臂3的水平调节，而黄色发光二极管对应C型臂3的高度调节。
[0035] 在图中表述的患者检查台2包括作为装置部件的检查
台面11，它布置在支柱12上。用于在医学检测时放置病人的检查台面11可以在空间所有的方向上沿着笛卡尔坐标X,Y,Z相对于支柱12运动并且可以相对于水平方向倾斜。这些调节也是通过本身已知的方式借助与位置测量装置相连接的可控电动马达实现的。不仅本身已知的电动马达而且本身已知的位置测量装置都为清楚起见而未在图中示出。
[0036] 在所示患者检查台2中，运动轴线或者说运动方向由照明元件标记。在患者检查台2中，一个照明元件分别包括多个发光二极管。在患者检查台2可见的照明元件以24和25表示。
[0037] 可激活的照明元件24标记检查台面11平行于第一轴线A1的高度调节，而可激活的照明元件25则标记患者检查台2的水平调节。水平调节涉及的又是在X方向上的运动。 [0038] 就为检查台面11(装置部件)的特定运动而对运动轴线和/或运动方向进行的选择和标记而言以及就为执行一个运动而对所标记的运动轴线或者说所标记的运动方向进行的解除约束而言，以类似的方式进行C型臂3的两步解除约束。
[0039] 在所述实施例中通过构成了选择元件并且布置在遥控装置（手动操作装置）上的按键实现。按键又设计为两步的形式，例如为了识别按键接触的电容开关和为了使检查台面11实际进行运动的机械式开关。不过，在本实用新型范围内选择元件也可以布置在患者检查台2上。
[0040] 在检查台2上安装的照明元件24,25也为使用者显示(所选择的)运动方向(例如向上，向下，向两侧)。因此检查台面11的错误运动通过干预（手术 或者诊断的干预）被避免。对所选择方向的显示提供了特别高的安全性，当手动操作装置的取向正好和检查台面11的笛卡尔
坐标系不一致时。
[0041] 尽管本实用新型在细节上通过优选实施例详细地示出并说明，但是本实用新型不仅局限于附图所示的实施例。相反，本领域技术人员也可以由此得出根据本实用新型的解决方案的更多其他变型而不丢弃这里作为
基础的发明思路。
[0042] 如从图中所示实施例可见，根据本实用新型的解决方案提供了对于至少一个装置1,2的至少一个装置部件3,11一种更好的直观的可操作性。因此根据本实用新型的解决方案优选在带有至少一个医疗装置1,2的医疗设备上使用。
