1.一种智能施药设备，特征在于，其包括以下结构：
施药装置，其将药液或药粉喷洒到施药目标上，或者将超微药雾气流自由弥散或风散至施药目标所在环境；
中控装置，包括环境检测模块、运动控制模块、任务管理模块、数据模块；
外部交互装置，用于将所述智能施药设备的信息与外部进行交互；
行走装置，使得所述智能施药设备产生位移或者保持静止；
供电装置，为所述智能施药设备提供工作所需的电能；
机架，将各个装置整合成一个整体。
2.根据权利要求1所述的智能施药设备，其特征在于：
所述行走装置包括带有齿轮减速器的伺服电机和/或无刷直流电机，设置在机架上的行走部件由与伺服电机和/或无刷直流电机连接的传动装置驱动行走；所述行走部件是行走轮、轨道或履带或三者的任意结合。
3.根据权利要求2所述的智能施药设备，其特征在于：
所述行走装置还包括陀螺仪，在路线学习模式下，通过在所述外部交互装置输入所述智能施药设备行走路径中关键点的坐标数据而生成行走路径，点与点之间生成的行走路径包括直线、任意曲线或二者的结合。
4.根据权利要求3所述的智能施药设备，其特征在于：
在路线学习模式下，还能通过外力驱动所述智能施药设备行走，所述陀螺仪感知和生成行走路径。
5.根据权利要求3或4所述的智能施药设备，其特征在于：
生成的所述行走路径保存到所述数据模块中，供所述任务管理模块预定和使用；
在工作中，所述陀螺仪对所述智能生物活性物布放设备的行走方向进行纠偏。
6.根据权利要求1所述的智能施药设备，其特征在于：
所述外部交互装置包括人机交互界面、声光模块、数据通信模块；
其中：
人机交互界面，用于用户输入各种作业指令、参数设定及显示信息；
声光模块，用于接收语音、发光、发声；
数据通信模块，用于将所述智能施药设备采集的各种数据通过有线和/或无线方式与外部设备进行信息交换。
7.根据权利要求6所述的智能施药设备，其特征在于：
用户通过所述人机交互界面的输入或通过所述外部设备对所述智能施药设备进行控制，同时所述外部交互装置和/或所述外部设备在施药发生异常或施药结束时对用户进行实时告知。
8.根据权利要求7所述的智能施药设备，其特征在于：
当所述智能施药设备的工作因故暂停和/或施药工作结束时，根据所述任务管理模块中的预设，通过所述外部交互装置中的声光模块和/或数据通信模块告知用户，同时所述智能施药设备返回工作起始点或原地待命。
9.根据权利要求6所述的智能施药设备，其特征在于：
所述各种数据包括：施药位置、施药时间、药品信息、作业时长、作业人员、施药流程、空气温度、空气湿度、光照强度、光波长、紫外线指数、风力、风向、土壤温度、土壤湿度、土壤含氧量、土壤孔隙度、施药空间内氧气含量、施药空间内二氧化碳含量中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的智能施药设备，其特征在于：
所述数据通信模块将所述各种数据发送至预设的管理平台或外部移动智能终端设备上。
11.根据权利要求1所述的智能施药设备，其特征在于：
所述智能施药设备还包括环境检测装置，其在所述环境检测模块的指示下用于对施药区域的环境进行检测与探测，得到的数据发回数据模块；
检测的对象包括施药区域的空气和/或土壤的至少一个参数，参数数据自动发送至数据模块，所述参数至少包括下列一个：
空气的：温度、湿度、光照强度、光波长、风力、风向、氧气含量、二氧化碳含量；
土壤的：温度、湿度、含氧量、孔隙度。
12.根据权利要求11所述的智能施药设备，其特征在于：
所述智能施药设备还包括外红热成像装置，所述环境检测模块通过对红外热成像形成的图像进行识别，以实时判断行走路径附近的路况，根据不同的判断结果指示所述运动控制模块控制所述智能施药设备进行不同的处理，所述处理包括继续行走、暂停行走、规避、返回、报警中的至少一种。
13.根据权利要求11所述的智能施药设备，其特征在于：
所述智能施药设备还包括超声波发射和接收元件，所述环境检测模块利用超声波来进行行走路径附近的障碍探测，以辅助进行实时路况的障碍避障、防撞判断。
14.根据权利要求13所述的智能施药设备，其特征在于：
所述环境检测模块还利用超声波来检测施药区域的植物高度，以提供用药种类和数量的参考。
15.根据权利要求11所述的智能施药设备，其特征在于：
所述环境检测装置还包括扫描与图像处理装置，所述扫描与图像处理装置通过扫描、捕捉、高倍识别、比对功能，来检测、分析、识别施药区域植物上的病虫害发生种类、危害指数及提供参考防治方案与防治方法；
所述扫描与图像处理装置与所述智能施药设备一体化设置或者分体式设置，采用分体式设置时，所述扫描与图像处理装置能从所述智能施药设备上取下以方便在更大范围内进行操作；
采集的图像包括药品使用、作业过程、植物体病虫害状况的相关数据、照片、视频，通过采集、 记录并存贮到数据模块；当需要对植物体病虫害状况进行观察和图像采集时，图像采集装置具有放大、定格锁定、与数据库进行比对、数数、病虫害的危害指数判断、预警或预告、提供防治方法或建议多种功能。
16.根据权利要求1所述的智能施药设备，其特征在于：
所述供电装置为家用电网、工业用电网或使用太阳能的电力接入设备；或者为蓄电池；
或者为所述电力接入设备与所述蓄电池的结合。
17.根据权利要求16所述的智能施药设备，其特征在于：
所述电力接入设备采用有线接入或无线接入的方式，所述智能施药设备使用交流电和/或直流电进行工作，交流电和/或直流电直接接入或者通过逆变频设备的交直流互变实现。
18.根据权利要求17所述的智能施药设备，其特征在于：
采用有线接入方式时，所述电力接入设备包括含轮轴打滑装置和张力传感器的自动收放线装置；或者电力接入设备包括含轮轴打滑装置和线源固定自由垂度装置的自动收放线装置。
19.根据权利要求18所述的智能施药设备，其特征在于：
当供电装置为所述电力接入设备与所述蓄电池的结合时，所述电力接入设备能够在为所述智能施药设备提供电能同时对所述蓄电池充电。
20.根据权利要求1所述的智能施药设备，其特征在于：
所述数据模块中存储有信息数据库，所述信息数据库包括下列中的至少一个：药品信息、施药信息、监管信息、学习信息、气象信息、病虫害信息、服务信息。
21.根据权利要求20所述的智能施药设备，其特征在于：所述药品信息包括下列参数中的至少一个：推荐农药品种、禁用农药品种、专用农药品种、药品主要成分、化学性质、物理性质、有效间隔期、累计施药量。
22.根据权利要求20所述的智能施药设备，其特征在于：所述信息数据库通过升级对其中的信息进行更新。
23.根据权利要求1所述的智能施药设备，其特征在于：
所述任务管理模块预设多个施药模式，并且能够通过所述外部交互装置对部分预设施药模式进行参数调整并保存为新的施药模式，或者直接增设新的施药模式。
24.根据权利要求23所述的智能施药设备，其特征在于：
通过所述任务管理模块能够实现施药模式的初始设定，并且自动记忆已完成的施药模式，用户通过选择记忆的施药模式进行工作。
25.根据权利要求1所述的智能施药设备，其特征在于：
所述智能施药设备还包括GPS和/或北斗自动定位装置，以采集和/或发送和/或存贮当前施药作业具体位置信息，所述自动定位模块能够将新采集的GPS位置信息与曾经作业存储在所述数据模块 的GPS位置信息进行比对，如果在一定的容差范围内二者吻合，则用户能够选择预先存储在所述数据模块中的与此GPS位置信息对应的施药模式进行施药工作。
26.根据权利要求1或12所述的智能施药设备，其特征在于：
所述中控装置还包括扫描识别模块，
通过扫描和识别用于配置药液的药品的信息码，将读取的与药品相关的信息存入数据模块、或者通过用户在所述外部交互装置的输入获取与药品相关的信息存入数据模块；所述与药品相关的信息包括药品名称、规格、生产日期、有效期、针对的植物、针对的病害、使用方式、使用量、生产厂家、联系方式中的至少一个。
27.根据权利要求6所述的智能施药设备，其特征在于：
所述外部交互装置能够显示药品生产厂家、使用者和/或监管者的名称，生产厂家的信息不可更改，使用者和监管者的信息可以预留和授权增加，授权增加后的更改需要许可。
28.根据权利要求21或27所述的智能施药设备，其特征在于：
所述药品相关的信息上传至管理平台，所述管理平台能够对接收的数据进行甄别、比对、选择，并远程对所述智能施药设备通过授权密码进行授权，所述智能施药设备在接收到授权密码后，自动根据密码指令选择授权关闭、授权开启功能的其中一种功能才能够进行后续的施药工作。
29.根据权利要求1或6所述的智能施药设备，其特征在于：
所述外部交互装置的数据通信模块，根据所述中控装置的设定，施药过程中的各种实时采集数据以及所有存入所述数据模块中的数据能够通过所述外部交互装置中的所述数据通信模块发送至网络上的指定位置，用于数据备份或者用药监管。
30.根据权利要求1所述的智能施药设备，其特征在于：
所述中控装置还包括断点续航模块，当施药工作开始后，由各种原因导致的施药工作暂停时，由所述断点续航模块对施药工作进行断点标记，当工作条件恢复后，通过自动检测或者人机交互装置的用户输入，断点续航模块得到续航信号，继续完成所述断点之后的施药工作。
31.根据权利要求1所述的智能施药设备，其特征在于：
所述中控装置还包括紧急处理模块，用于错误命令的分析、提醒和保护性执行，以及工作路径上和/或工作过程中突发状态的防碰撞保护、紧急停车保护。
32.根据权利要求1-4、6-25、27、30-31之一所述的智能施药设备，其特征在于：
所述施药装置采用非超声雾化的雾化装置。
33.根据权利要求1-4、6-25、27、30-31任一项所述的智能施药设备，其特征在于：
所述施药装置是超微雾化施药装置，其包括：
供液装置，容纳并提供施药装置使用的药液；
残液收集装置，将施药结束后的残留药液量降低至最低；
雾化发生装置，其包括至少一个雾化室，雾化室提供药液的雾化发生空间和雾化所生成的气态流输送通道；
集成式超声波雾化装置，对所述药液实施雾化作用，该集成式超声波雾化装置的雾化单元被布置为与所述药液流体接触，以对所述药液实施振荡作用使其雾化；
气流输送组件，其包括动力气流输入组件和气流输出组件，其中动力气流输入组件在所述超声波振荡装置不断的将所述药液雾化的同时，向所述雾化室不断的供应动力气流；
所述气流输出组件，将所述动力气流与所述雾化药液形成的含有超微药物颗粒的气态流带走并施加于施药目标所在的环境内。
34.根据权利要求5所述的智能施药设备，其特征在于：
所述施药装置是超微雾化施药装置，其包括：
供液装置，容纳并提供施药装置使用的药液；
残液收集装置，将施药结束后的残留药液量降低至最低；
雾化发生装置，其包括至少一个雾化室，雾化室提供药液的雾化发生空间和雾化所生成的气态流输送通道；
集成式超声波雾化装置，对所述药液实施雾化作用，该集成式超声波雾化装置的雾化单元被布置为与所述药液流体接触，以对所述药液实施振荡作用使其雾化；
气流输送组件，其包括动力气流输入组件和气流输出组件，其中动力气流输入组件在所述超声波振荡装置不断的将所述药液雾化的同时，向所述雾化室不断的供应动力气流；
所述气流输出组件，将所述动力气流与所述雾化药液形成的含有超微药物颗粒的气态流带走并施加于施药目标所在的环境内。
35.根据权利要求33所述的智能施药设备，其特征在于：
所述供液装置中具有搅拌系统。
36.根据权利要求33所述的智能施药设备，其特征在于：
所述施药装置的任一雾化室当中，包含有至少一个雾化单元，所述雾化单元由一个单独的雾化元件组成，或由多个雾化元件组成的集成式雾化装置构成，该雾化元件被布置为与所述药液流体接触，以对所述药液实施振荡作用使其雾化，所述雾化室通过控制电机实现最佳液位位移的移动。
37.根据权利要求36所述的智能施药设备，其特征在于：
所述施药装置还包括自动清洗装置，用于对所述雾化单元进行清洗。
38.根据权利要求33所述的智能施药设备，其特征在于：
所述雾化单元的振荡作用对药液进行搅拌或者辅助清洗。
39.根据权利要求33所述的智能施药设备，其特征在于：
所述供液装置包括药液箱和/或药液槽、供液泵；
所述残液收集装置包括液位传感装置、溢流电磁阀装置、残液收集装置、升降装置。
40.根据权利要求36所述的智能施药设备，其特征在于：
在同一雾化室当中的不同雾化单元，其雾化单元所对应位置的雾化室底部采用阶梯式分布，总有一个雾化单元处于阶梯的最低位置处。
41.根据权利要求39所述的智能施药设备，其特征在于：
当雾化装置停止工作时，处于雾化室最低位置处的雾化室底部设有溢流电磁阀装置，所述溢流电磁阀装置感应雾化室雾化单元输出的雾化停止弱电信号，并自动打开所述溢流电磁阀或将雾化室自动降至下一级雾化室上面的适当位置处并自动打开所述溢流电磁阀，将所述雾化室中的残留药液溢出并流入下一级的雾化室当中。
42.根据权利要求41所述的智能施药设备，其特征在于：
在下一级的雾化室与上一级雾化室的溢流电磁阀相对应位置处设置有收集上一级残留药液的收集装置，所述下一级雾化室残液收集装置的集液口位置高于其雾化单元的最佳工作液位的液位势位置。
43.根据权利要求39所述的智能施药设备，其特征在于：
溢流电磁阀装置、供液泵装置、升降装置通过感应并通过相应控制程序传导雾化室雾化单元输出的雾化停止弱电信号，实时自动完成供液泵停止供液、升降电机自动启动使上一级雾化室实时向下一级雾化室移动、上一级雾化室的溢流电磁阀自动开启将其残留药液通过溢流收集装置输入到下一级雾化室中、当残留药液收集结束后感应并自动关闭上一级雾化室的溢流装置的溢流电磁阀。
44.根据权利要求39所述的智能施药设备，其特征在于：
所述雾化室至少包括一个，采用一体式和/或分体式设计；多个所述雾化室通过联动机构的动作使各雾化室的工作液位势根据需要自由进行调整和排列组合，但其中总有一个雾化室始终保持最低的液位势；
所述供液装置为泵式和/或感应式和/或虹吸式方法供液。
45.根据权利要求34-44任一项所述的智能施药设备，其特征在于：
雾化的药液在被施加于施药目标所在的环境之前通过等离子和/或负离子发生器和/ˉ 3ˉ
或极性溶剂，使得雾化的药液带有OH 和/或O 负电荷和/或极性。
46.根据权利要求36所述的智能施药设备，其特征在于：
所述集成式超声雾化装置的振荡工作频率在1～5MHz的范围内进行设置。
47.根据权利要求33所述的智能施药设备，其特征在于：
当药液雾化停止时所述外部交互装置进行实时人机反馈与提醒，所述施药装置断电，进入待机状态。
48.根据权利要求33所述的智能施药设备，其特征在于：
所述供液装置通过供液流道和/或供液口实现药液与所述雾化室之间的互通与供液，当药液供满所述雾化室的空间时，多余的药液自动流入所述供液装置的蓄液池中。
49.根据权利要求33所述的智能施药设备，其特征在于：
所述供液装置和所述雾化发生装置与药液直接接触的部分选用耐酸碱腐蚀的材质。
50.根据权利要求33所述的智能施药设备，其特征在于：
所述超微雾化施药装置为至少一个，采用一体式和/或分体式、单层或多层设置。
51.根据权利要求33所述的智能施药设备，其特征在于：
每个所述超微雾化施药装置设置至少一个所述气流输出组件、或者至少两个所述超微雾化施药装置共同设置一个所述气流输出组件，所述气流输出组件的出药口方向固定或者能够任意调节。
52.根据权利要求44所述的智能施药设备，其特征在于：
通过驱动所述联动机构，所述至少一个超微雾化施药装置能够实现不同位置的转换和重新组合排列，但总有一个超微雾化施药装置中的药液液位处于最低高度。
53.根据权利要求52所述的智能施药设备，其特征在于：
通过机械式悬挂平衡系统和/或电子陀螺仪使得至少一个超微雾化施药装置能够始终保持其最佳工作液位的动态平衡状态。
54.根据权利要求33所述的智能施药设备，其特征在于：
由所述气流输送组件输出的、所述动力气流与所述雾化药液形成的含有超微药物颗粒的气态流混合体的输送方向和范围具有可调整性，以适应不同的施药需求。
55.根据权利要求54所述的智能施药设备，其特征在于：
所述输送方向在上下和/或左右5°～10°之间可调，能够停止在希望的角度或者在希望的角度范围内可控地摆动。
56.根据权利要求33所述的智能施药设备，其特征在于：
所述雾化药液的超微液滴粒径在5-100微米范围内。
57.根据权利要求1-4、6-25、27、30-31、34-44、46-56之一所述的智能施药设备，其特征在于：
所述智能施药设备还包括质量与流量锁定装置，其通过扫描装置、分析软件、质量计量与感应装置、流量计量与感应装置、数据库联合实现对农药的使用质量、有效成分使用量、稀释溶剂使用量、稀释药液使用量、残留药液剩余量中至少一个参数的统计。
58.根据权利要求1-4、6-25、27、30-31、34-44、46-56之一所述的智能施药设备，其特征在于：
所述智能施药设备还包括极性水制备装置，用于将普通的自来水、矿泉水或纯净水制备成极性水，以提供配制药品的溶剂。
59.根据权利要求58所述的智能施药设备，其特征在于：
所述极性水制备装置包括膜过滤装置、磁化装置、电解装置、流量计量与输出装置，所述极性水 溶剂供应装置与施药装置一体式和/或分体式配套或设计，所制备的极性水PH值在2-13之间。
60.根据权利要求1-4、6-25、27、30-31、34-44、46-56、59之一所述的智能施药设备，其特征在于：
所述智能施药设备使用的药液或药粉或超微药雾气流的成分根据施药的目的不同而不同，其中所述目的包括农药布施、微肥布施、除甲醛药液布施、生物活性物布施、除臭剂布施、空气清新剂布施或消毒药液布施。
61.根据权利要求60所述的智能施药设备，其特征在于：
所述工作环境为相对封闭环境。
62.根据权利要求61所述的智能施药设备，其特征在于：
所述相对封闭环境包括农作物生长用大棚、温室、拱棚、农产品储藏用冷库、保鲜库、气调库、仓库、宾馆、食品厂车间、医院、兽舍、饲舍、公共办公或私人居住场所或交通工具。
63.根据权利要求61所述的智能施药设备，其特征在于：
所述相对封闭环境内的施药目标为确定施药目标和/或不确定施药目标。
64.根据权利要求63所述的智能施药设备，其特征在于：
所述确定施药目标为所述相对封闭环境内有固定形态的无生命体和/或有生命体；所述不确定施药目标为所述相对封闭环境内的无固定形态的空气。
65.据权利要求63所述的智能施药设备，其特征在于：
所述确定施药目标包括蔬菜、瓜果、花卉、蘑菇、药材、烟草、茶叶、禽畜养殖等农作物或农产品或农业设施。
66.据权利要求1-4、6-25、27、30-31、34-44、46-56、59、61-65任一项所述的智能施药设备，其特征在于：
施药目的是为对农作物或农产品除虫和/或除病和/或除残留农药和/或生物活性物布放和/或消毒，或者对农业设施消毒和/或除病和/或除虫和/或免疫和/或生产无抗生素产品和/或布放生物活性物，或者对公共办公和/或私人居住场所和/或交通工具环境进行消毒和/或除菌和/或除虫和/或除臭和/或除甲醛和/或空气净化和/或生物活性物布放。