一种智能仿生动物玩具
专利汇可以提供一种智能仿生动物玩具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型所述智能仿生动物玩具，包括仿动物型 外壳 体、装置于该外壳体内的智能控制系统及位于外壳体下部的滚轮驱动机构，其中所述智能控制系统包括位于外壳体内的集成 电路 控制板、连接于集成电路控制板上的红外线感应元件，所述集成电路控制板上设有红外线避障功能模 块 、滚轮驱动模块、语音模块。使得本实用新型在玩耍的过程中，当其上的红外线感应元件感应到不同方位的障碍物时，就会及时做出进退、转弯避障动作回应或/和进行语音回应，所以动作反应极为逼真，动物形象栩栩如生，玩耍时趣味性强，同时又能很好的启发小孩动脑的智 力 开发作用。，下面是一种智能仿生动物玩具专利的具体信息内容。
1.一种智能仿生动物玩具，其特征在于包括仿动物型外壳体（1）、装置于该外壳体（1）内的智能控制系统及位于外壳体（1）下部的滚轮驱动机构（2），其中所述智能控制系统包括位于外壳体（1）内的集成电路控制板（3）、连接于集成电路控制板（3）上的红外线感应元件，所述集成电路控制板（3）上设有红外线避障功能模块、滚轮驱动模块、语音模块，所述集成电路控制板（3）在红外线感应元件感应到不同方位的障碍物时指令动物玩具通过滚轮驱动机构（2）做出进退、转弯避障动作回应或/和通过设置其上的喇叭（6）实现语音回应。
2.根据权利要求1所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述外壳体（1）包括头部（11）、躯干部及脚部（14），上述躯干部包括通过腰部关节活动连接的前躯部（12）和后臀部（13），且腰部关节处设有可在转弯完成时实现后臀部（13）自动回位的回中弹簧（15）。
3.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述腰部关节包括设置于上述前躯部（12）后端的带转柱（122）的关节窝（121），相应设置于上述后臀部（13）前端的带套筒（132）的关节头（131），上述后臀部（13）通过关节头（131）与关节窝（121）的配合套接及转柱（122）与套筒（132）的配合套置而可转动的连接在一起，上述回中弹簧（15）为套装于所套筒（132）或转柱（122）上的扭簧,该扭簧的一端卡在前躯部（12）上，另一端卡在后臀部（13）上。
4.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述后臀部（13）安装有电源机构（16）和用软胶做成的尾巴（17）。
5.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述红外线感应元件包括2个红外接收头（4）和2个红外发射头（5），所述红外接收头（4）和红外发射头（5）在躯干部前胸的左右两侧每种一个分布。
6.根据权利要求1所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述滚轮驱动机构（2）包括两驱动前轮组件、从动后轮（21），所述驱动前轮组件包括装置于脚部（14）并与上述集成电路控制板（3）电路连接的驱动电机（25）、减速齿轮箱（23）、保护轮（24）、前轮（22），所述减速齿轮箱（23）跟前轮（22）的轮毂靠一个保护轮套咬合，当减速齿轮箱（23）运作时轮毂跟着运转，所述保护轮（24）在轮毂受到的刹车外力超过保护轮（24）的弹性应力时实现跳齿保护，减速齿轮箱（23）继续运转。
7.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述脚部（14）包括两前脚和两后脚，所述前脚和后脚均由上壳（141）、下壳（142）通过腕关节活动连接形成，且前脚和后脚在腕关节连接处均装有可使腿部（14）在弯曲时能回位和起到防摔作用的弹簧（18），该弹簧（18）的一端卡在上壳（141），另一端卡在下壳（142），形成弹力。
8.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述喇叭（6）装置于头部（11）内，且上述头部（11）的眼睛位置上有透明眼罩（10），头部（11）内还装有可照亮透明眼罩的LED灯（7）。
9.根据权利要求2所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述头部（11）包括头上壳（111）、头下壳（112）及连接躯干部的颈部（113），且上述头部（11）通过卡在颈部（113）和头上壳（111）之间的伸缩弹簧（114）而连接于颈部（113），所述伸缩弹簧（114）在动物玩具做动作的同时使得其头部会左右摇晃和前后点头而使其动作更生动。
10.根据权利要求9所述的智能仿生动物玩具，其特征在于上述颈部（113）的上端设有与上述集成电路控制板（3）电路连接的模式转换开关和转换开关按键（115），上述头上壳（111）内相应地设有压柱（116），所述压柱（116）在头部下压时按压到转换开关按键（115）而实现不同游戏模式的转换。
一种智能仿生动物玩具
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
12后端的带转柱122的关节窝121、相应设置于上述后臀部13的前端的带套筒132的关节头131，上述后臀部13通过关节头131与关节窝121的配合套接及转柱122与套筒132的配合套置而可转动的连接在一起，上述回中弹簧15为套装于所套筒132或转柱122上的扭簧,该扭簧的一端卡在前躯部12，另一端卡在后臀部13。另上述后臀部13安装有电源机构16、电源启动按键和用软胶做成的尾巴17。所述电源机构16可以是安装在后臀部13电池箱内的锂电池，如图5所示。为使本实用新型使用更安全，如图3和图4所示，上述电源机构16还可以是包括通过将电池箱分解成三部分胶件，通过直出模的方式使零件具备弧形骨位，用于对电池的格挡作用，不使电池接触，通过电池接触电池箱内铁片的作用形成品字形串联回路。为使本实用新型能有效地感应到前方或两侧的障碍物和进行有效避障，上述红外线感应元件包括2个红外接收头4和2个红外发射头5，所述红外接收头4和红外发射头5在躯干部前胸的左右两侧每种一个分布。红外发射头5用于发射红外信号，红外接收头4用于接收反射回来的红外信号，这个设置用来让动物判断前面是否有障碍物，并在不同模式下做出不同的回应动作。为使本实用新型中的滚轮驱动机构2在结构可靠的同时，又使用寿命长， 上述滚轮驱动机构2包括两驱动前轮组件、从动后轮21，所述驱动前轮组件包括装置于脚部14并与上述集成电路控制板3电路连接的驱动电机（马达）25、减速齿轮箱23、保护轮24、前轮22，所述减速齿轮箱23跟前轮22的轮毂靠一个保护轮套咬合，当减速齿轮箱23运作时轮毂跟着运转，所述保护轮24在轮毂受到的刹车外力超过保护轮24的弹性应力时实现跳齿保护，减速齿轮箱23继续运转。为更进一步的增强其仿真性和达到有效防摔作用，上述脚部14包括两前脚和两后脚，所述前脚和后脚均由上壳141、下壳142通过腕关节活动连接形成，且前脚和后脚在腕关节连接处均装有可使腿部14在弯曲时能回位和起到防摔作用的弹簧18，该弹簧18的一端卡在上壳141，另一端卡在下壳142，形成弹力。为使本实用新型逼真性更强及进一步的增强其玩耍的趣味性，上述喇叭6装置于头部11内。另上述头部11的眼睛位置上还可设有透明眼罩10，头部11内装有可照亮透明眼罩10的LED灯7。LED灯7一般采用3色LED灯，通过下端投射到透明眼罩10上以闪烁出不同的光效，这样可以很好的给人以智能机器动物的感觉。上述从动后轮21可采用内装有彩色珠子8的透明轮子，这样使得后轮21滚动时有响声吸引小孩注意，彩色珠子8也很好的装饰了后轮21。为使动物玩具在做动作的同时使又可使得其头部会左右摇晃和前后点头而使其动作更生动，上述头部11包括头上壳111、头下壳112及连接躯干部的颈部113，且上述头部11通过卡在颈部113和头上壳111之间的伸缩弹簧114而连接于颈部113。为使本实用新型既可方便根据玩耍需要进行游戏模式的转换，同时又外形美观，操作趣味性强，上述颈部113的上端设有与上述集成电路控制板3电路连接的模式转换开关和转换开关按键115，上述头上壳111内相应地设有压柱116，所述压柱116在头部下压时按压到模式转换开关按键115而实现不同游戏模式的转换。本实用新型设计巧妙、结构可靠，玩耍时趣味性强，可满足广大消费者的要求。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 基于实时声道形状修正的构音障碍多维测量系统及其方法 | 2020-05-12 | 947 |
| 老年人手机助听器 | 2020-05-15 | 570 |
| 训练构音障碍的说话者的系统和方法 | 2020-05-11 | 502 |
| 一种智能导盲距离提示装置 | 2020-05-14 | 277 |
| 一种成人听力言语康复系统 | 2020-05-13 | 146 |
| 一种评测言语状态的方法及装置 | 2020-05-13 | 499 |
| 具有求助功能的障碍物检测提示装置 | 2020-05-15 | 160 |
| 基于超声相控阵的盲人用拐杖 | 2020-05-14 | 85 |
| 一种脑卒中后构音障碍患者言语康复训练和疗效评估系统及方法 | 2020-05-12 | 475 |
| 一种构音障碍元音评估模板及评估方法 | 2020-05-11 | 498 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
