一种可避障碍的机器人
专利汇可以提供一种可避障碍的机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种可避障碍的 机器人 ，包括行走底盘、机器人底座、机器人主体、 数据采集 箱和驱动装置，所述机器人底座的底部通过电动升降柱安装有行走底盘，且行走底盘底部的中央 位置 处安装有驱动装置，所述数据采集箱两侧的机器人底座内安装有 蓄 电池 ，且机器人底座外 侧壁 的上方皆安装有防撞灯带，所述机器人主体的顶部安装有伺服 电机 ，且 伺服电机 的输出端通过 联轴器 安装有 超 声波 发射器。本实用新型相对于传统机器人采用红外线防撞以及 超声波 探测相结合的方式进行避障碍物，使得机器人避障碍物的准确性更高，且能够根据不同的情况进行选择性使用，设置的行走底盘以及万向轮可以进行三百六十度旋转，提高了机器人的灵活性。，下面是一种可避障碍的机器人专利的具体信息内容。
1.一种可避障碍的机器人，包括行走底盘(2)、机器人底座(5)、机器人主体(7)、数据采集箱(13)和驱动装置(16)，其特征在于：所述机器人底座(5)的底部通过电动升降柱(3)安装有行走底盘(2)，且行走底盘(2)底部的中央位置处安装有驱动装置(16)，所述驱动装置(16)外侧行走底盘(2)的底部安装有万向轮(1)，且驱动装置(16)的输出端通过齿轮结构与万向轮(1)连接，所述机器人底座(5)的中央位置处安装有数据采集箱(13)，且数据采集箱(13)位置处机器人底座(5)的正面安装有摄像头(15)，所述数据采集箱(13)两侧的机器人底座(5)内安装有蓄电池(4)，且机器人底座(5)外侧壁的上方皆安装有防撞灯带(6)，所述机器人底座(5)的顶部安装有机器人主体(7)，且机器人主体(7)的内部安装有机器人控制电脑(9)，所述机器人控制电脑(9)位置处机器人主体(7)的正面安装有触摸显示屏(8)，所述机器人主体(7)的顶部安装有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出端通过联轴器安装有超声波发射器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述触摸显示屏(8)上方的机器人控制电脑(9)上安装有扬声器。
3.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述防撞灯带(6)内均匀分布有红外线距离传感器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述超声波发射器(10)的正面安装有圆形超声波扩散罩。
5.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述蓄电池(4)位置处机器人底座(5)的外侧壁上安装有拾音器(14)。
一种可避障碍的机器人
技术领域
背景技术
具体实施方式
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