1.一种全自动洗澡机，包括淋浴花洒套装、减速电动机以及其控制开关；其特征是：还包括Y轴滑台(12)、四套直线运动组件、一套丝杆(3)组件、两根丝杆支撑梁(6)、四只行程开关(16)(161)(162)(163)、三只中间继电器、配电盒(31)、钥匙锁开关、一只自锁按钮开关、两只自动复位按钮开关(80)、连杆(11)组件、折叠式风琴套、淋浴花洒(33)套装、和两套减速电动机(15)以及其电机倒顺调速控制器，其中直线运到组件包括光轴(1)、直线轴承、直线轴承座(2)和支撑座(5)，淋浴花洒(33)套装包括电磁阀(32)、淋浴花洒(33)和淋浴水管(34)；丝杆(3)组件包括丝杆(3)、丝杆(3)螺母、丝杆螺母座(4)、联轴器、轴承、支撑座(5)，连杆(11)组件包括连杆(11)、轴承、关节轴承(7)搓洗组件包括压力弹簧(18)、X轴滑台(13)、两支支撑臂(17)、四只“工”字形槽轮(19)、洗澡巾(23)；平行竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端的一只或两只支撑座(5)用螺丝与丝杆支撑梁(6)垂直固接；Y轴滑台(12)两端分别与竖立的直线运动组件上的一只或者两只直线轴承座(2)用螺丝垂直固接；在Y轴滑台(12)下边沿左右两边分别固接安装两只行程开关(162)(163)，同样Y轴滑台(12)上边沿左右两边分别固接安装两只行程开关(16)(161)；竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端支撑座(5)用螺丝固接在墙壁上；丝杆(3)组件两端轴承支撑座(5)分别用螺丝固接在丝杆支撑梁(6)上中间位置，丝杆(3)与竖立的两套直线运动组件光轴(1)平行，丝杆(3)上端通过联轴器与减速电动机(15)转轴固接，减速电动机(15)基座用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上，丝杆螺母座(4)用螺丝固接在Y轴滑台(12)上；横着的两套平行的直线运动组件光轴(1)两端支撑座(5)用螺丝固接安装在Y轴滑台(12)上，与丝杆(3)垂直；Y轴滑台(12)上两套直线运动组件光轴(1)上四只直线轴承座(2)上用螺丝固接X轴滑台(13)；Y轴滑台(12)一端垂直安装一台减速电动机(15)，减速电动机(15)转轴垂直于X轴滑台(13)；连杆(11)一端通过关节轴承(7)与靠近减速电动机(15)的X轴滑台(13)一端铰接，连杆(11)另一端通过关节轴承(7)与减速电动机(15)轮边沿处铰接；在X轴滑台(13)两端的两根直线光轴(1)上的两个直线轴承座(2)上用螺丝分别固接一支支撑臂(17)与丝杆(3)和Y轴滑台(12)皆垂直；在两只支撑臂(17)内侧的光轴(1)上套有固定环(28)，在固定环(28)与固接支撑臂(17)的直线轴承座(2)之间的光轴(1)上均套着压力弹簧(18)；支撑臂(17)上用螺丝固接轴承支撑座(5)安装2只“工”字形槽轮(19)，两个支撑臂(17)上一共4只“工”字形槽轮(19)的轮轴方向平行竖立着且轮端面处于同一个平面内，在X轴滑台(13)上用螺丝固接足够周长的环形洗澡巾(23)穿越支撑臂(17)安装的四只“工”字形槽轮(19)内；支撑臂(17)为金属板材或塑料板材制作而成，为一块板材或两段板材组合一起，两段板材之间一面采用铰链(36)铰接，另一面采用搭扣(35)连接；在两只支撑臂(17)末端“工”字形槽轮(19)上方固接一根拉力弹簧(29)，拉力弹簧(29)上穿越众多全向福来轮(25)覆盖在拉力弹簧(29)表面；所有直线运动组件的光轴(1)和丝杆(3)上，均套有折叠式风琴套。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：搓洗组件还包括同步轮(20)、同步带(21)、压带轮(22)、齿轮(14)与齿条(45)两支转轴(26)、轴承、支撑座(5)，平行且横着的四套直线运动组件光轴(1)两端支撑座(5)用螺丝固接安装在Y轴滑台(12)上，与丝杆(3)垂直；在Y轴滑台(12)上其中上方的两套直线运动组件光轴(1)上四只直线轴承座(2)上用螺丝固接X轴滑台(13)；在Y轴滑台(12)一端垂直安装一台减速电动机(15)，在X轴滑台(13)下方的两根直线光轴(1)上的两个直线轴承座(2)上用螺丝分别固接一支支撑臂(17)与丝杆(3)和Y轴滑台(12)皆垂直；在X轴滑台(13)上用螺丝固接安装一条齿条(45)，把与丝杆(3)平行的转轴(26)通过其两端的轴承支撑座(5)固接安装在Y轴滑台(12)上，转轴(26)上端固接一个齿轮(14)，该齿轮(14)周长与齿条(45)长度相当，齿轮(14)与齿条(45)模数相同，齿轮(14)与齿条(45)相切滚动，同步轮(20)固接在转轴(26)下端，在同步轮(20)外侧安装有压带轮(22)，压带轮(22)通过转轴(26)上其两端的轴承支撑座(5)固接安装在Y轴滑台(12)上，同步轮(20)端面与支撑臂(17)安装的四只“工”字形槽轮(19)端面处在同一平面；同步带(21)穿越同步轮(20)与压带轮(22)之间和支撑臂(17)安装的四只“工”之形槽轮内；同步带(21)的正、反两面都缝织或粘合魔术贴的毛面或者钩面，在长条洗澡巾(23)背面上缝织与同步带(21)正、反两面魔术贴对应的钩面或者毛面，两条长条洗澡巾(23)分别粘贴在同步带(21)的正反两面。
3.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：搓洗组件还包括同步轮(20)、同步带(21)、压带轮(22)、两支转轴(26)、轴承、支撑座(5)；在两根直线光轴(1)上的两个直线轴承座(2)上用螺丝分别固接一支支撑臂(17)与丝杆(3)和Y轴滑台(12)皆垂直；把与丝杆(3)平行的同步轮(20)转轴(26)通过其两端的轴承支撑座(5)固接安装在Y轴滑台(12)上，在Y轴滑台(12)一端垂直安装一台减速电动机(15)，减速电动机(15)转轴平行于丝杆(3)；同步轮(20)转轴(26)上固接的同步轮(20)端面与减速电动机(15)轮端面处在同一个平面，采用一根连杆(11)两端分别通过关节轴承(7)铰接在同步轮(20)和减速电动机(15)轮端面边沿处，同步轮(20)直径大于减速电动机(15)轮直径；同步轮(20)端面还与支撑臂(17)安装的四只“工”字形槽轮(19)端面处在同一平面；在同步轮(20)外侧安装有压带轮(22)，压带轮(22)通过转轴(26)上其两端的轴承支撑座(5)固接安装在Y轴滑台(12)上；同步带(21)穿越同步轮(20)与压带轮(22)之间和支撑臂(17)安装的四只“工”之形槽轮内；同步带(21)的正、反两面都缝织或粘合魔术贴的毛面或者钩面，在长条洗澡巾(23)背面上缝织或粘合与同步带(21)正、反两面魔术贴对应的钩面或者毛面，两条长条洗澡巾(23)分别粘贴在同步带(21)的正反两面。
4.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：搓洗组件包括洗澡巾(23)、八支支撑臂(17)、两根平行的限位轮棍(58)、八只外球面轴承、八只轴承支撑座(5)、柔性搓洗轮棍(46)、转轴(26)、柔性联轴器(57)、中继轮(52)，在Y轴滑台(12)上通过螺丝固接安装四支支撑臂(17)，通过四只轴承支撑座(5)水平安装两根平行的限位轮棍(58)，在两根限位轮棍(58)中间通过螺丝固接安装两支支撑臂(17)，通过两只外球面轴承和轴承支撑座(5)水平安装柔性搓洗轮棍(46)，两根限位轮棍(58)间隔距离小于柔性搓洗轮棍(46)的直径，在Y轴滑台(12)一端水平安装一台减速电动机(15)，减速电动机(15)转轴平行于丝杆支撑梁(6)；在柔性搓洗轮棍(46)一端即靠近减速电动机(15)的位置通过螺丝固接安装两支支撑臂(17)，通过两只轴承支撑座(5)在与柔性搓洗轮棍(46)的柔性转轴(56)同轴位置水平安装转轴(26)，转轴(26)与柔性转轴(56)之间通过柔性联轴器(57)固接连接，在转轴(26)上固接安装中继轮(52)，采用一根连杆(11)两端分别通过关节轴承(7)铰接在中继轮(52)和减速电动机(15)轮端面边沿处，中继轮(52)直径大于减速电动机(15)轮直径；柔性搓洗轮棍(46)由一根弹簧两端分别固接一根转轴(26)，在外部注塑聚合物发泡层(51)其两端转轴(26)露出一部分，且一端露出的转轴(26)较长，聚合物发泡层(51)外表都粘合魔术贴的毛面或者钩面，在一矩形洗澡巾(23)背面上缝织与聚合物发泡层(51)面魔术贴对应的钩面或者毛面，矩形洗澡巾(23)粘贴在聚合物发泡层(51)外表。
5.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：搓洗组件包括四只塞打螺丝(47)、基座板(48)、四只压力弹簧(18)、轴承支撑座(5)、转轴(26)、中继轮(52)、六角轴(53)、搓洗盘(49)、洗澡巾(23)，Y轴滑台(12)上四只塞打螺丝(47)穿越基座板(48)四角的透孔孔和四只压力弹簧(18)拧紧在Y轴滑台(12)上螺丝孔内；在基座板(48)一角上固接安装一台减速电动机(15)，其转轴(26)垂直于基座板(48)，另通过轴承支撑座(5)垂直安装一根转轴(26)于基座板(48)上，转轴(26)的另一端固接安装一只中继轮(52)，中继轮(52)与减速电动机(15)轮处在同一个平面内，中继轮(52)直径大于减速电动机(15)轮直径，一根连杆(11)两端分别通过关节轴承(7)铰接在中继轮(52)和减速电动机(15)轮端面边沿处；
中继轮(52)转轴(26)往外延伸固接安装一支六角轴(53)，六角轴(53)端头倒角为弧形R角，在距六角轴(53)端头长度等于六角轴(53)对角长度处开一道环状沟槽；将盘板(50)中心开一个内六角盲孔，直径大小配套于六角轴(53)，深度略大于六角轴(53)对角长度，内六角盲孔周围开有六只螺丝孔，配套于半环挡圈(55)上螺丝孔，把盘板(50)通过内六角盲孔套在六角轴(53)端头上，再把两片半环挡圈(55)通过六只螺丝固接在盘板(50)上，在盘板(50)另一面注塑聚合物发泡层(51)，聚合物发泡层(51)外表都粘合魔术贴的毛面或者钩面，在圆形洗澡巾(23)背面上缝织与聚合物发泡层(51)面魔术贴对应的钩面或者毛面，把圆形洗澡巾(23)粘贴在聚合物发泡层(51)外表。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种全自动洗澡机，其特征是：还包括洗头组件，其包括电机支架(63)、梳子支架(64)、梳子(66)、推杆电机(67)、正反转减速电动机(65)、电磁阀(32)、电动喷液壶(60)、梳子支架手柄(81)、升降手柄开关套(82)、自动复位按钮开关(80)、转轴(26)、轴承、支撑座(5)，一只用金属冲压或者浇注的或者注塑的三角形电机支架(63)用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上，推杆电机(67)一端用螺丝固接在电机支架(63)上，推杆电机(67)另一端用螺丝固接在金属冲压金属冲压或者浇注的或者注塑的半圆环形的梳子支架(64)上顶部；梳子(66)为采用金属浇注或者注塑，背部为四分之一球面形状，且是中空的，在内部密布有众多螺丝孔，把气动螺纹快插接头拧紧在螺丝孔里，气动螺纹快插接头里插有长度100毫米以内的同样规格聚氨酯软管(8)或尼龙管作为梳子(66)的梳齿，梳齿的末端呈现球面状，众多梳齿末端形成的球面直径大于人头颅的直径；梳子(66)两端为转轴(26)，其中一端为中空的转轴(26)与中空的梳子(66)相通，另一端为实心转轴(26)，两端转轴(26)通过轴承支撑座(5)安装在梳子支架(64)上；中空转轴(26)一端拧接着内部带有钢珠的C式气动螺纹快速插头，然后再连接一个Y形三通气动快插接头，接出两根聚氨酯软管(8)，一根聚氨酯软管(8)再连接到梳子支架(64)一端固接安装的带有电动马达的电动喷液壶(60)出口上；另一根聚氨酯软管(8)连接到固接安装在上丝杆支撑粱(6)上的电磁阀(32)出口上；梳子支架(64)另一端上用螺丝固接安装一只正反转减速电动机(65)，梳子(66)一端的实心转轴(26)通过联轴器固接在正反转减速电动机(65)转轴(26)上；在左右两边的梳子支架手柄(81)上部、下部分别安装一只自动复位按钮开关(80)；梳子支架手柄(81)深处上部、下部分别有一只螺丝孔，将一端敞口且口边沿处上部、下部各打一上下透孔的升降手柄开关套(82)套在梳子支架手柄(81)上，两只塞打螺丝(47)分别穿越升降手柄开关套(82)上下透孔内拧紧到梳子支架手柄(81)上；正反转减速电动机(65)输入线通过防水软管(43)接入正反转减速电动机(65)倒顺调速控制器输出接口；将梳子支架(64)上电动喷液壶(60)的自动复位按钮开关、程序按键开关(78)和语音识别开关(79)镶嵌安装在升降手柄开关套(82)上，电源线通过防水软管(43)接入配电盒(31)内。
7.根据权利要求6所述的一种全自动洗澡机，其特征是：还包括烘干机(62)其包括“人”字形底板(68)、顶板(69)、上导流板(70)、下导流板(71)、隔断板(711)、耐温支架(72)、电加热元器件(73)、鼓风电风扇(74)、进风格栅(75)、出风格栅(76)，“人”字形底板(68)、进风格栅(75)和出风格栅(76)均用金属冲压或者浇注成；出风格栅(76)下边沿竖立地固接在“人”字形底板(68)边沿，出风格栅(76)上边沿垂直固接于顶板(69)边沿处；进风格栅(75)竖立地固接在顶板(69)和“人”字形底板(68)直线边沿处；分别用两块金属板平行地竖立固接在靠近进风格栅(75)和出风格栅(76)一侧的顶板(69)上，作为两块上导流板(70)，其距离“人”字形底板(68)有一段空隙；分别用两块块金属板平行地竖立固接在两块上导流板(70)之间作为下导流板(71)，其距离顶板(69)有一段空隙；在两块下导流板(71)之间用一块金属板固接在顶板(69)和“人”字形底板(68)上，作为隔断板(711)；在隔断板(711)下部安装鼓风电风扇(74)；在隔断板(711)的出风格栅(76)一侧与下导流板(71)之间的耐温支架(72)固接在“人”字形底板(68)上，电加热元器件(73)安装在耐温支架(72)上，在“人”字形底板(68)截面上再用两块金属板固接密封；电加热元器件(73)与鼓风电风扇(74)两极并联连接后两极一端与中间继电器常开触点串联连接后接入电源；中间继电器线圈与自锁按钮开关串联连接后两极接入电源。
8.根据权利要求7所述的一种全自动洗澡机，其特征是：还包括电动转盘(77)，其包括转盘底盘(83)、转盘盖子(84)、触发舌(85)、行程开关(16)、减速电动机(15)“十”字形加强筋(86)、平面推力轴承(87)，转盘底盘(83)为一只用金属冲压或浇注的或注塑的圆形敞口盒子；转盘底盘(83)内部制作有“十”字形加强筋(86)；在圆心处用螺丝固接安装减速电动机(15)，减速电动机(15)周围安放一只平面推力轴承(87)，减速电动机(15)转轴上固接一个联轴器，所固接的联轴器上部轴孔加工成为内六角；“十”字形加强筋(86)上靠近盒壁处分别各固接安装一只竖立的行程开关；用金属冲压或浇注的或注塑的圆形敞口盒子作为转盘盖子(84)，其内经大于转盘底盘(83)外径，转盘盖子(84)内部制作有“十”字形加强筋(86)；在圆心处用螺丝固接一根六角轴(53)垂直于转盘盖子(84)面；在转盘盖子(84)内其中一根加强筋上靠近盒壁对应于转盘底盘(83)内的行程开关位置固接一只突起的硬块作为触发舌(85)；转盘盖子(84)内六角轴(53)插入转盘底盘(83)减速电动机(15)联轴器内六角孔内，转盘盖子(84)扣在转盘底盘(83)外面；转盘底盘(83)里四只行程开关(16)的常闭触点串联连接后与Y轴滑台(12)上、下边沿右边的两只行程开关(161)(163)的常开触点皆并联连接后再串联控制手柄转把(9)上的自动复位按钮开关(80)后按入电动转盘(77)的电机倒顺调速控制器的急停接口。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、7或8所述的一种全自动洗澡机，其特征是：还包括16只管紧固连接件(10)、一根脚踏横管(37)、一根上横管(38)、两根上纵管(39)、两根下纵管(40)、两根斜撑管(41)和两根扶手管(42)，分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端用两通管紧固连接件(10)与上纵管(39)、下纵管(40)、扶手管(42)垂直固接组成一个矩形框垂直于Y轴滑台(12)；两根扶手管(42)上端用两通管紧固连接件(10)和上横管(38)垂直固接一起；在下纵管(40)上与竖立的扶手管(42)下部上用45度角两通管紧固连接件(10)和斜撑管(41)固接，斜撑管(41)用两通管紧固连接件(10)和脚踏横管(37)固接；在竖立的两套直线运动组件光轴(1)下端和两根扶手管(42)下端分别固接安装万向脚轮(27)。
10.根据权利要求9所述的一种全自动洗澡机，其特征是：采用金属板材折弯、冲压成为安全防护罩(44)，或采用塑料注塑成为安全防护罩(44)，用螺丝固接在Y轴滑台(12)上；在安全防护罩(44)正立面镶嵌安装烘干机(62)；另外镶嵌安装程序按键开关(78)和语音识别开关(79)以及两只电磁阀(32)的自锁按钮开关；淋浴花洒(33)、沐浴液喷头(59)安装在Y轴滑台(12)上的防护罩(44)上，电磁阀(32)安装在上部的丝杆支撑梁(6)上，电动喷液壶(60)安装在Y轴滑台(12)上，电磁阀(32)与淋浴花洒(33)之间通过淋浴水管(34)连接。
11.根据权利要求1、2、3、4、5、7、8或10所述的一种全自动洗澡机，其特征是：还包括四只控制手柄转把(9)，其包括手拧螺丝(54)、转把电位器、自锁按钮开关、自动复位按钮开关(80)控制手柄转把(9)通过两通管紧固连接件(10)安装在左右两侧扶手管(42)上，信号线从扶手管(42)、上纵管(39)管道内穿越连接到对应的电机倒顺调速控制器的对应接口。
12.根据权利要求1、2、3、4、5、7、8或10所述的一种全自动洗澡机，其特征是：电源采用
220V交流电，串联连接两只以上漏电保护器后连接到配电盒(31)内应用电路中；或电源采用220V交流电，串联连接两只以上漏电保护器后连接到交流电转安全电压36V以下的直流稳压电源的输入端，直流稳压电源的输出端后连接到配电盒(31)内应用电路中；或电源采用双电源供电，从电池盒(30)，正、负极电源输出线通过防水接头引出，分别与配电盒(31)上安装的两只电源切换开关的一个触点接线柱连接；两只电源切换开关的公共触点接线柱分别接入钥匙锁开关和网络远程控制计时开关串联连接共同控制的中间继电器正、负极常开触点输入端；两只切换开关的另一个触点分别与交流电转安全电压直流稳压电源正、负极的输出端接线柱连接；直流稳压电源输入端与市电之间串联连接两只以上漏电保护器。
13.根据权利要求12所述的一种全自动洗澡机，其特征是：所有操作开关方式为手动按压的按钮开关分别与电脑程序控制器对应端口并联连接，将“第一次淋浴、第一次搓肤、第二次淋浴、第一次梳洗、喷洗发液、第一次梳发、第二次梳洗、喷沐浴液、第二次搓肤、搓洗、全身烘干”的工艺流程编辑的计时开关程序编入电脑程序控制器的存储器内；所有操作开关方式为手动按压的按钮开关分别与语音识别开关(79)并联连接。
14.根据权利要求11所述的一种全自动洗澡机，其特征是：搓洗组件中的中继轮(52)和减速电动机(15)轮改为条状的曲柄；中继轮(52)和减速电动机为一体化整体产品。
15.根据权利要求1、2、3、4、5、7、8、10、13或14所述的一种全自动洗澡机，其特征是：Y轴减速电动机(15)的控制手柄转把(9)上倒转开关与Y轴下边沿右边的行程开关(163)一对常闭触点串联连接后，与Y轴滑台(12)上边沿右边的行程开关(161)一对常开触点并联连接，电路两端分别与控制Y轴减速电动机(15)的Y轴电机倒顺调速控制器上倒转接口连接；继电器一对常闭触点与自锁按钮开关串联连接后，电路两端再与控制Y轴减速电动机(15)的Y轴电机倒顺调速控制器上倒转接口连接；将继电器一对常开触点与Y轴滑台(12)上边沿左边行程开关(16)一对常闭触点串联连接后，与Y轴滑台(12)下边沿左边行程开关(162)一对常开触点并联连接，再串联连接继电器线圈后电路两端分别接入电源正、负极；从配电盒(31)引出的各种电缆线通过配电盒(31)上防水接头进入防水软管(43)接入Y轴滑台(12)。