摄像机摆动及缩放可控的音视频无线传输设备
专利汇可以提供摄像机摆动及缩放可控的音视频无线传输设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种摄像机摆动及缩放可控的音视频无线传输设备，能够快捷布设，以及能够实现对摄像机摆动与缩放进行控制和具有音、视频无线传输功能的无线多媒体 传感器 网络，涉及 电子 信息技术和音、视频无线通信技术。该网络系统由第一 节点 (1)、第二节点(2)、第三节点(3)、第四节点(4)、第五节点(5)、第六节点(6)、第七节点(7)、第八节点(8)和一个强Sink节点22组成现场视、音频传感器网络系统；主机(31)、显示器(32)、无线网卡(33)、 键盘 (34)、喇叭(35)和音箱(36)构成中心监控调度 计算机系统 ，它一般采用车载方式，通过现场强Sink节点和现场音视频传感器网络实现双向的音视频通信。在通信公网瘫痪或工程抢险等应急环境下，应急人员携带若干节点装置和强Sink节点装置进行快速现场部署。，下面是摄像机摆动及缩放可控的音视频无线传输设备专利的具体信息内容。
1、一种摄像机摆动及缩放可控的音视频无线传输设备，其特征在于该网络系统由第一节点(1)、第二节点(2)、第三节点(3)、第四节点(4)、第五节点(5)、第六节点(6)、第七节点(7)、第八节点(8)和一个强Sink节点(22)组成现场视音频传感器网络(I)，所述的第一节点(1)、第二节点(2)、第三节点(3)、第四节点(4)、第五节点(5)、第六节点(6)、第七节点(7)和第八节点(8)之间以及各节点与强Sink节点(22)之间通过2.4GHz射频无线链路相互连接，各节点运行IPV6协议， 主机(31)、显示器(32)、无线网卡(33)、键盘(34)、喇叭(35)和音箱(36)构成中心监控调度计算机系统(II)，所述显示器(32)通过VGA线缆接入主机(31)的VGA接口，无线网卡(33)与主机(31)的USB接口直接相连，键盘(34)与主机(31)的另一个USB接口直接相连，喇叭(35)和音箱与主机(31)的Speaker接口和MIC接口直接相连； 中心监控调度计算机系统(II)中的无线网卡(33)直接与现场视音频传感器网络(I)中的强Sink节点(22)无线连接建立通信的物理连接，中心监控调度计算机系统(II)通过强Sink节点(22)对布设的无线多媒体传感器网络节点和资源实施管理。
2、 根据权利要求1所述的摄像机摆动及縮放可控的音视频无线传输设备，其特 征在于所述第一节点（1)、第二节点（2)、第三节点（3)、第四节点（4)、第 五节点（5)、第六节点（6)、第七节点（7)、第八节点（8)硬件组成单元和物 理结构一样，由锁相电路（Ul)、音频编解码电路（U2)、音频输入输出接口 （J2)、 视频编码电路（U3)、中央处理器电路（U4) 、 FPGA电路（U5) 、 802. lib无线通 信模块（U6)单元模块组成；其中802.11b无线通信模块（U6)的型号为TNET110B，锁相电路（Ul)所选电 路型号为PLL1708，音频编解码电路（U2)所选型号为TMS320AIC23b;锁相电路（Ul) 产生的两路脉冲时钟信号分别由锁相电路（Ul)的2脚和3脚输出，并与音频编解 码电路（U2)的2脚和3脚直接相连，给音频电路提供所需的时钟信号；音频编解 码电路（U2)的音频输出脚为12脚和13脚，分别通过由第四电容（C4)和第七电阻（R7)、第六电容（C6)和第八电阻（R8)组成滤波电路，并分别经第十二限流 电阻（R12)和第十三限流电阻（R13)与音频输入输出接口 （J2)相连，输出立体 音频；音频输入分别经过限流电阻（R14)、第九电阻（R9)和第十电容（C10)组 成的滤波电路，第十五限流电阻（R15)、第九电阻（R10)和第十一电容（C11)组 成的滤波电路，再分别经过第七隔直电容（C7)和第八隔直电容（C8)输入音频编 解码电路（U2)的19脚和20脚；视频输入端经过由电感器（Ll)、第一电容（Cl) 和第五电容（C5)组成的滤波电路和第五电阻（R5)和第九电容（C9)组成RC滤波 器从视频编码器（U3)的10脚输入，音频编解码电路（U2)的3脚、4脚、5脚、6 脚、7脚分别与中央处理单元（U4)的AD14脚、AC14脚、Abl4脚、AC9脚、AD10脚 相连，中央处理单元（U4)选择TI公司高端DSP芯片，其型号为DMA642,其数据总 线VPID9—VPID2与视频编码器（U3)的XPDO-XPD7直接相连，中央处理器电路（U4) 的SCL和SDA脚直接与视频编码器（U3)的SCL和SDA脚直接相连，用于中央处理 器电路(U4)对视频编码器(U3)的初始化配置，FPGA电路(U5)选用型号为EP1C6Q240C8 的芯片，主要完成系统所述时序信号的产生，FPGA电路（U5)的3、 4、 5、 64脚分 别与中央处理器电路（U4)的/CE0、 /BE0、 /BE1、 /EA204个信号脚直接连接，FPGA 电路（U5)的11、 12脚分别与802. lib无线通信模块（U6)的7脚、12脚直接相连， 802.11b无线通信模块（U6)的58脚、16脚、21脚、61脚、60脚分别与中央处理 器电路（U4)的通用输入输出脚GPI08脚、GPI07脚、读信号/0E脚、写信号/WE脚、 准备就绪信号/RDY脚和通用输入输出脚GPI09脚相连接,802. lib无线通信模块(U6) 的16位地址线A0-A15分别与中央处理器电路(U4)的地址线EA3-EA18相连，802. lib 无线通信模块（U6)的16位数据线分别与中央处理器电路（U4)的数据线EDO-ED15 直接相连；PTZ控制器中央处理电路选用Atmegl6单片机，将该单片机的PA口的8 个1/0脚和PC 口的6个1/0脚分别用于控制云台和镜头的动作，该单片机的27脚 和28脚与中央处理器电路（U4)的AC16和AE16脚直接相连，完成中央处理器电路(U4)和Atmegl6单片机的串行通信，PTZ控制器的电机驱动电路选用的是二相步进 电机专用细分驱动芯片A3979来构成相应的细分驱动器，控制云台水平左右和垂直 上下运动，用于对变焦镜头的光圈、聚焦、变倍三个直流电机实施控的电路由双四 选一集成电路4555双四选一集成电路（U4)、双四选一集成电路（U5)、双四选一 集成电路（U6)、第一光耦（Bl)、第二光耦（B2)、第三光耦（B3)、第四光耦(B4)、反相器MC1413、 P型沟FET功率管和N型沟FET功率管构成推挽式功率驱动、金属氧化物压敏电阻（R29、 R36、 R43)作为瞬时吸收保护器组成。
3、 根据权利要求1所述的摄像机摆动及縮放可控的音视频无线传输设备，其特 征在于中心监控调度计算机以嵌入式工业主板（Ul)为核心，通过扩展外围硬件构 建，串行通信接口 （U2)，以太网接口 （U6) , 802.11b无线通信接口 （U5)用语扩 展无线网卡，带USB接口的摄像头（U3)通过USB接口 （U4)采集现场的 视频图像，VGA视频输出口 （U7)与液晶显示器（IU3)相连，用于人机交互，DMA 接口 （U8)与移动硬盘（U14)相连，DIMM接口 （ 9 )与DDR266内存（16)相连， 电源接口 （U10)与开关电源装置（U16)相连，用于系统供电，音频接口 （U12)通 过音频攻放（U17)与喇叭（U18)相连，用于音频的输出，且音频接口 （U12)与麦 克风（U19)直接相连，用于音频输入。
4、 根据权利要求1所述的摄像机摆动及縮放可控的音视频无线传输设备，其特 征在于所述强Sink节点（22)由嵌入式工业主板（PI)、开关电源（P2)、内存模 块（P3) 、 CF接口无线Wlan卡（P4)、移动硬盘（P5) 、 GPS模块（P6)、卫星数 据收发模块（P7) 、 485通信模块（P8) 、 LCD显示模块（P9)组成；所述嵌入式工 业主板，所选型号为台湾研扬公司生产的EC5-1719CLDNA， CPU为双核；所述的开 关电源（P2)与嵌入式工业主板（PI)的Power接口直接相连；所述内存模块（P 3)型号为DDR266,与嵌入式工业主板（PI)的DI固接口相连，容量为1G;所述 CF接口无线Wlan卡（P4)与嵌入式工业主板（PI)的CF接口直接相连，支持802.1 i b 通信标准；所述移动硬盘（P5)与嵌入式工业主板（PI)的DMA接口直接相连，用 于安装操作系统软件和应用软件及保存数据；所述GPS模块（P6)通过主板的RS232 接口相互连接；所述的卫星数据收发模块（P7)与主板的USB接口直接相连，用于 远程发送现场重要数据至上级部门；所述的485通信模块（P8)与嵌入式工业主板(Pl)的串行通信接口直接相连，用于配置强Sink节点所需的通信接口；所述的LCD 显示模块（P9)与嵌入式工业主板（PI)的VGA接口相连，用于显示强Sink节点在 配置时的人机交互信息。
摄像机摆动及縮放可控的音视频无线传输设备
技术领域
背景技术
特别是在处置一些煤矿事故、重大生产事故、地震、泥石流、崩塌、滑塌、地 面塌陷、地面沉降等地质灾害、桥梁、危险品运输车辆时，会遇到公共通信网络无 法有效发挥作用甚至公共通信网络中断和瘫痪，给应急抢险和指挥调度带来极大的 不便，由于通信的困难，造成的损失也是无法估量的。
通常情况下，在应急抢险时，无线对讲机是常用的一种通信工作，无线对讲机 以携带方便，通信距离远等优点，但是在应急处置时，抢险人员通过对讲机和临时 应急处置中心的通信会影响和分散抢险人员的注意力，而且通信方式为点对点，指 挥中心也无法实时了解抢险现场。
基于此，本发明设计一种能够在抢险现场快速部署，以及能够实现对摄像机摆 动与縮放进行控制和具有音、视频无线传输功能的宽带无线传感器网络系统，这种 系统是一种具有多（逐）跳传输方式和自组织组网技术特性的无线网状网络。网络 中各个节点的部署位置可以随机布设，节点设备安装固定非常方便。各网络节点都 具有实时采集现场视频画面功能，依据临时指挥中心调度命令传输视频，同时各节点提供现场到临时指挥中心的语音通信，以及临时指挥中心到现场语音广播调度。 发明内容
技术问题：本实用新型的目的是提供一种摄像机摆动及縮放可控的音视频无线 传输设备，能够实现对摄像机摆动与縮放进行控制和具有音、视频无线传输功能的 无线多媒体传感器网络系统，在通信公共网络瘫痪或工程抢险应急时，临时构建无 线宽带通信网络环境，实现临时指挥中心和抢险现场视频通信和语音通信，为快速 处置事故、正确决策赢得宝贵的时间，为有效了解和控制事态范围、缩短事故持续 时间、将事故的损失减到最小提供一种强有力的技术支持。
技术方案：本实用新型具有摄像机摆动与縮放可控和音视频无线传输功能的， 以及快捷布设优点的无线多媒体传感器网络系统，它包括现场视频、音频传感器网 络节点及强Sink节点和临时指挥中心监控调度计算机。
该网络系统由第一节点、第二节点、第三节点、第四节点、第五节点、第六节 点、第七节点、第八节点和一个强Sink节点组成现场视、音频传感器网络，所述的 第一节点、第二节点、第三节点、第四节点、第五节点、第六节点、第七节点和第 八节点之间以及各节点与强Sink节点之间通过2. 4GHz射频无线链路相互连接，各 节点运行IPV6协议，各节点除了具有存储和转发相邻节点的数据外，还具有感知和 采集视频和音频信息，通过节点间宽带无线链路实现视、音频信息在网内以多跳方 式、或逐跳方式传输，从而形成一种具有承载视、音频业务的宽带无线多媒体传感 器网络，在应用层自定义协议保障音视频信息在布设的无线多媒体传感器网络中逐 跳式传输至强Sink节点；主机、显示器、无线网卡、键盘、喇叭和音箱构成中心 监控调度计算机系统，所述显示器通过VGA线缆接入主机的VGA接口，无线网卡与 主机的USB接口直接相连，键盘与主机的另一个USB接口直接相连，喇叭和音箱与 主机的Speaker接口和MIC接口直接相连；中心监控调度计算机系统通过无线网卡 直接和强Sink节点无线连接建立通信的物理连接，中心监控调度计算机系统通过强 Sink节点对布设的无线多媒体传感器网络节点和资源实施管理。
所述第一节点、第二节点、第三节点、第四节点、第五节点、第六节点、第七 节点、第八节点硬件组成单元和物理结构一样，由锁相电路、音频编解码电路、音 频输入输出接口、视频编码电路、中央处理器电路、FPGA电路、802. lib无线通信 模块单元模块组成；其中802. 11b无线通信模块的型号为TNET110B，锁相电路所选电路型号为PLL1708，音频编解码电路所选型号为TMS320AIC23b;锁相电路产生的 两路脉冲时钟信号分别由锁相电路的2脚和3脚输出，并与音频编解码电路的2脚 和3脚直接相连，给音频电路提供所需的时钟信号；音频编解码电路的音频输出脚 为12脚和13脚，分别通过由第四电容和第七电阻、第六电容和第八电阻组成滤波 电路，并分别经第十二限流电阻和第十三限流电阻与音频输入输出接口相连，输出 立体音频；音频输入分别经过限流电阻、第九电阻和第十电容组成的滤波电路，第 十五限流电阻、第九电阻和第十一电容组成的滤波电路，再分别经过第七隔直电容 和第八隔直电容输入音频编解码电路的19脚和20脚；视频输入端经过由电感器、 第一电容和第五电容组成的滤波电路和第五电阻和第九电容组成RC滤波器从视频编 码器的10脚输入，音频编解码电路的3脚、4脚、5脚、6脚、7脚分别与中央处理 单元的AD14脚、AC14脚、Abl4脚、AC9脚、AD10脚相连，中央处理单元选择TI公 司高端DSP芯片，其型号为DMA642，其数据总线VPID9—VPID2与视频编码器的 XPD0-XPD7直接相连，中央处理器电路的SCL和SDA脚直接与视频编码器的SCL和 SDA脚直接相连，用于中央处理器电路对视频编码器的初始化配置，FPGA电路选用 型号为EP1C6Q240C8的芯片，主要完成系统所述时序信号的产生，FPGA电路的3、 4、 5、 64脚分别与中央处理器电路的/CE0、 /BE0、 /BE1、 /EA204个信号脚直接连接， FPGA电路的11、 12脚分别与802. lib无线通信模块的7脚、12脚直接相连，802. lib 无线通信模块的58脚、16脚、21脚、61脚、60脚分别与中央处理器电路的通用输 入输出脚GPI08脚、GPI07脚、读信号/0E脚、写信号/WE脚、准备就绪信号/RDY脚 和通用输入输出脚GPI09脚相连接，802. lib无线通信模块的16位地址线AO-A15分 别与中央处理器电路的地址线EA3-EA18相连，802. lib无线通信模块的16位数据线 分别与中央处理器电路的数据线EDO-ED15直接相连；PTZ控制器中央处理电路选用 Atmegl6单片机，将该单片机的PA 口的8个I/O脚和PC 口的6个I/O脚分别用于控 制云台和镜头的动作，该单片机的27脚和28脚与中央处理器电路的AC16和AE16 脚直接相连，完成中央处理器电路和Atmegl6单片机的串行通信，PTZ控制器的电机 驱动电路选用的是二相步进电机专用细分驱动芯片A3979来构成相应的细分驱动器， 控制云台水平左右和垂直上下运动，用于对变焦镜头的光圈、聚焦、变倍三个直流 电机实施控的电路由双四选一集成电路4555双四选一集成电路、双四选一集成电路、 双四选一集成电路、第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、反相器MC1413、 P 型沟FET功率管和N型沟FET功率管构成推挽式功率驱动、金属氧化物压敏电阻作为瞬时吸收保护器和一些必要的阻容元件组成。
中心监控调度计算机以嵌入式工业主板为核心，通过扩展外围硬件构建，串行 通信接口，以太网接口， 802. llb无线通信接口用语扩展无线网卡，带USB接口的 摄像头通过US B接口采集现场的视频图像，VGA视频输出口与液晶显示器相连，用 于人机交互，DMA接口与移动硬盘相连，DIMM接口与DDR266内存相连，电源接口与 开关电源装置相连，用于系统供电，音频接口通过音频攻放与喇叭相连，用于音频 的输出，且音频接口与麦克风直接相连，用于音频输入。
所述强Sink节点由嵌入式工业主板、开关电源、内存模块、CF接口无线Wlan 卡、移动硬盘、GPS模块、卫星数据收发模块、485通信模块、LCD显示模块组成； 所述嵌入式工业主板，所选型号为台湾研扬公司生产的EC5-1719CLDNA， CPU为双 核；所述的开关电源与嵌入式工业主板的Power接口直接相连；所述内存模块型号 为DDR266，与嵌入式工业主板的DI醒接口相连，容量为1G;所述CF接口无线Wlan 卡与嵌入式工业主板的CF接口直接相连，支持802.11b通信标准；所述移动硬盘与 嵌入式工业主板的DMA接口直接相连，用于安装操作系统软件和应用软件及保存数 据；所述GPS模块通过主板的RS232接口相互连接；所述的卫星数据收发模块与主 板的USB接口直接相连，用于远程发送现场重要数据至上级部门；所述的485通信 模块与嵌入式工业主板的串行通信接口直接相连，用于配置强Sink节点所需的通信 接口；所述的LCD显示模块与嵌入式工业主板的VGA接口相连，用于显示强Sink节 点在配置时的人机交互信息。
有益效果：本实用新型涉及的是一种摄像机摆动及縮放可控的音视频无线传输 设备，以及能够实现对摄像机摆动与縮放进行控制和具有音、视频无线传输功能的 系统，网络中的节点除了具有存储和转发相邻节点的数据外，还具有感知和采集视 频和音频信息，通过节点间宽带无线链路实现视、音频信息在网络内以多（逐）跳 方式传输，从而形成一种具有承载音、视频业务的宽带无线多媒体传感器网络。网 络节点以DSP器件为核心，具有扩展视频、音频输入和输出电路，存储器，摄像机 PTZ (pan摆动，tilt倾斜，zoom縮放）控制器和基于802. lib宽带无线通信接口 ， 网络节点移植了 IPv6协议，并能够支持自组织组网通信等功能。
从而形成一种具有承载视、音频业务的宽带无线多媒体传感器网络（系统）。 该网络节点以DSP芯片为核心，带有扩展音频、视频输入和输出电路，程序存储， 数据存储器，摄像机的PTZ (pan摆动，tilt倾斜，zoom縮放）控制器和基于802. lib宽带无线通信接口，移植IPv6协议，支持无线自组织组网通信等功能。
所述快捷布设以及能够实现对摄像机摆动与縮放进行控制和具有音、视频无线 传输功能的无线多媒体传感器网络系统，它是一种无线网状网络系统，这种网络系 统是一种具有多（逐）跳传输方式和自组织组网技术特性的宽带无线网状网络系统。
在通信公共网络和原有的视频监视系统瘫痪时，或者在工程抢险应急时，需要临时 构建宽带无线通信网络环境，快捷地实现临时指挥中心和抢险现场视频通信和语音 通信，为及时处置事故、正确决策赢得宝贵的时间，为有效了解和控制事态范围， 縮短事故持续时间，将事故的损失减到最小，提供一种强有力的技术支持。
附图说明
图1是本实用新型的组网原理方框图；
图2是本实用新型的现场视、音频传感器网络节点的电原理图；
图3是本实用新型PTZ控制器的中央处理器管脚资源分配示意图；
图4是本实用新型PTZ控制器的电机驱动电路原理图；
图5是本实用新型PTZ控制器的调节镜头参数的原理图；
图6是本实用新型临时指挥中心监控调度计算机原理方框图；
图7是本实用新型的强Sink节点电路原理图；
图8是本实用新型的节点自组织建立通信链路和拓扑的原理框图；
图9是本实用新型临时指挥中心监控调度软件功能模块方框图。
具体实施方式
如图2所示，所述第一节点l、第二节点2、第三节点3、第四节点4、第五节点5、第六节点6、第七节点7、第八节点8硬件组成单元和物理结构一样，由锁相 电路U1、音频编解码电路U2、音频输入输出接口 J2、视频编码电路U3、中央处理 器电路U4、 FPGA电路U5、 802. lib无线通信模块U6单元模块组成；
其中802. lib无线通信模块U6的型号为TNET110B，锁相电路Ul所选电路型号 为PLL1708，产生的两路脉冲时钟信号分别由PLL1708的2脚和3脚输出，并与音频 编解码电路U2的2脚和3脚直接相连，给音频电路提供所需的时钟信号；音频编解 码电路U2所选型号为TMS320AIC23b，其音频输出脚为12脚和13脚，分别通过由第 四电容C4和第七电阻R7、第六电容C6和第八电阻R8组成滤波电路，并分别经第十 二限流电阻R12和第十三限流电阻R13与音频输入输出接口 J2相连，输出立体音频；
音频输入分别经过R14限流电阻、R9和C10组成的滤波电路，R15限流电阻、 R10和Cll组成的滤波电路，再分别经过隔直电容C7和C8输入音频编解码电路U2 的19脚和20脚；视频输入端经过由Ll、 Cl和C5组成的滤波电路和R5和C9组成 RC滤波器从视频编码器U3的10脚输入，音频编解码电路U2的3脚、4脚、5脚、6 脚、7脚分别与中央处理单元U4的AD14脚、AC14脚、Abl4脚、AC9脚、AD10脚相 连，中央处理单元U4选择TI公司高端DSP芯片，其型号为DMA642，其数据总线VPID9 一VPID2与视频编码器U3的XH)0-XPD7直接相连，中央处理器电路U4的SCL和SDA 脚直接与视频编码器U3的SCL和SDA脚直接相连，用于中央处理器电路U4对视频 编码器U3的初始化配置，FPGA电路U5主要完成系统所述时序信号的产生，FPGA电 路U5的3、 4、 5、 64脚分别与中央处理器电路U4的/CE0、 /BE0、 /BE1、 /EA204个 信号脚直接连接，FPGA电路U5的11、 12脚分别与802. lib无线通信模块U6的7脚、 12脚直接相连，802. lib无线通信模块U6的58脚、16脚、21脚、61脚、60脚分 别与中央处理器电路U4的通用输入输出脚GPI08脚、GPI07脚、读信号/0E脚、写 信号/WE脚、准备就绪信号/RDY脚和通用输入输出脚GPI09脚相连接，802. lib无线 通信模块U6的16位地址线A0-A15分别与中央处理器电路U4的地址线EA3-EA18相 连，802. lib无线通信模块U6的16位数据线分别与中央处理器电路U4的数据线 EDO-ED15直接相连。
如图3所示，摄象机的PTZ控制器中央处理电路选用Atmegl6单片机，工作频 率达16顧z，自带128K的存储器和4K的EEPR0M，将该单片机的PA 口的8个1/0脚 和PC 口的6个I/0脚分别用于控制云台和镜头的动作，该单片机的27脚和28脚与 图2中中央处理器电路li4的ACi6和AE16脚直接相连，完成图2中中央处理器电路，云台和镜头的控制命令由主控中心无线发送，节 点无线接收后，由图2中中央处理器电路U4对控制命令进行解析后，通过单片机和 图2中中央处理器电路U4的通信接口传输给单片机，最终由单片机执行控制动作。
如图4所示，摄象机的PTZ控制器的电机驱动电路，由核心模块是U2、 U3和 一些必要的阻容元件组成。U2、 U3是二相步进电机专用细分驱动芯片A3979来构成 相应的细分驱动器，其中U2控制云台水平左右运动，U2的第3脚为方向控制脚，与 图3中Ul的50脚相连接，U2的步进控制输入脚19脚与与图3中Ul的51脚相连接, 步进模式选择脚12、 13脚分别与与图7中Ul的37、 38脚相连接，用于步进模式选 择；同理，U3控制云台垂直上下运动，U3的第3脚为方向控制脚，与图3中U1的 48脚相连接，U3的步进控制输入脚19脚与与图3中Ul的49脚相连接，步进模式 选择脚12、 13脚分别与与图7中Ul的39、 40脚相连接，用于步进模式选择。
如图5所示，摄象机的PTZ控制器对镜头的控制电路，用于对变焦镜头的光圈、 聚焦、变倍三个直流电机实施控制。主要由双四选一集成电路（型号：4555) U4、 U5、 U6、光耦B1、 B2、 B3、 B4、反相器（型号：MC1413) 、 P型沟FET功率管和N型 沟FET功率管构成推挽式功率驱动、金属氧化物压敏电阻R29、 R36、 R43作为瞬时吸 收保护器和一些必要的阻容元件组成。Ml、 M2和M3是12V供电的直流电机，用于对变 焦镜头的光圈、聚焦、变倍控制。所述的双四选一集成电路U4的第1、 2脚与图3中U1 的47脚和46脚直接相连；所述的双四选一集成电路U5的第1、 2脚与图3中U1的45脚和 44脚直接相连，所述的双四选一集成电路U6的第1、 2脚与图3中U1的35脚和36脚直接 相连。
如图6所示，指挥中心监控调度计算机以嵌入式工业主板U1为核心，通过扩展 外围硬件构建，串行通信接口 U2，以太网接口 U6， 802. lib无线通信接口 U5用语扩 展无线网卡，带US B接口的摄像头U 3通过US B接口U4采集现场的视频图像， VGA视频输出口 U7与液晶显示器U13相连，用于人机交互，DMA接口 U8与移动硬盘 U14相连，DI丽接口 9与DDR266内存16相连，电源接口 U10与开关电源装置U16 相连，用于系统供电，音频接口U12通过音频攻放U17与喇叭U18相连，用于音频 的输出，且音频接口U12与麦克风U19直接相连，用于音频输入。
如图7所示，所述所述强Sink节点22由嵌入式工业主板Pl 、开关电源P2、内 存模块P3、 CF接口无线Wlan卡P4、移动硬盘P5、 GPS模块P6、卫星数据收发模块 P7、 485通信模块P8、 LCD显示模块P9组成，所述嵌入式工业主板，所选型号为台200820161708.5
湾研扬公司生产的EC5-1719CLDNA，其特点功耗低、体积小何接口丰富，CPU为双
核；所述的开关电源P2与嵌入式工业主板P1的Power接口直接相连；所述内存模
块P3 (型号：DDR266)嵌入式工业主板Pl的DIMM接口相连，容量为1G;所述CF
接口无线Wlan卡P4与嵌入式工业主板Pl的CF接口直接相连，支持802. lib通信
标准；所述移动硬盘P5与嵌入式工业主板P1的DMA接口直接相连，用于安装操作
系统软件和应用软件及保存数据;所述GPS模块P6通过主板的RS232接口相互连接；
所述的卫星数据收发模块P7与主板的USB接口直接相连，用于远程发送现场重要数
据至上级部门；所述的485通信模块P8与嵌入式工业主板Pl的串行通信接口直接
相连，用于配置强Sink节点所需的通信接口；所述的LCD显示模块P9与嵌入式工
业主板P1的VGA接口相连，用于显示强Sink节点在配置时的人机交互信息。
如图8所示，所述的能够实现对摄像机摆动与縮放进行控制和具有无线音视频
传输功能的宽带自组织传感器网络系统，现场传感器网络节点的拓扑关系和通信链
路的建立通过高层自定义协议完成，具体实施方式和步骤如下：
(步骤1)每个节点一上电运行一个建立拓扑和链路的程序，首先发送一条拓
扑发现帧，该帧包含目的地址为强Sink节点的地址、源地址为自身的地址、跳数计
数器、年龄字段（初始值为60-255秒）、头尾信息字段7FFH。见表1。
表1帧格式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种用于微创手术机器人远程中心运动的钢带传动机构 | 2020-05-13 | 313 |
| 一种智能监控警报装置 | 2020-05-13 | 588 |
| 机器人远程运动中心的控制器限定 | 2020-05-11 | 671 |
| 利用远程运动中心的超声波探头注射装置 | 2020-05-12 | 858 |
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