一种医学诊疗手术机器人的机械臂
专利汇可以提供一种医学诊疗手术机器人的机械臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种医学诊疗手术 机器人 的 机械臂 ，包括： 固定板 、一级臂、二级臂和回转盘；所述固定板的上表面设置有第一电动 推杆 ，且第一电动推杆的下方连接有第一伺服 电机 ，所述一级臂的外壁设置有第二 伺服电机 ，且第二伺服电机通过联轴与二级臂传动连接，所述二级臂的外壁设置有限位杆，且限位杆与回转盘外壁开设的限位槽的内壁连接。本发明中，该诊疗手术机器人的机械臂采用多个独立结构的驱动设备，能够带动回转盘使其进行多 角 度和多高度的调节操作，避免回转盘的调节幅度过大或过小而影响手术的诊疗处理，同时配合限位杆和限位槽的对应滚动方式，有效的确保了回转盘转动过程的安全稳定，进而提高了机械臂的运行精确度。，下面是一种医学诊疗手术机器人的机械臂专利的具体信息内容。
1.一种医学诊疗手术机器人的机械臂，其特征在于，包括：固定板（2）、一级臂（4）、二级臂（6）和回转盘（9）；
所述固定板（2）的上表面设置有第一电动推杆（1），且第一电动推杆（1）的下方连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）通过联轴与一级臂（4）传动连接；
所述一级臂（4）的外壁设置有第二伺服电机（5），且第二伺服电机（5）通过联轴与二级臂（6）传动连接；
所述二级臂（6）的外壁设置有限位杆（61），且限位杆（61）与回转盘（9）外壁开设的限位槽（92）的内壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种医学诊疗手术机器人的机械臂，其特征在于，还包括第三伺服电机（7）；
所述第三伺服电机（7）设置在二级臂（6）上且靠近回转盘（9）的一端；
所述第三伺服电机（7）通过联轴与齿盘（8）传动连接，且齿盘（8）与回转盘（9）上设置的齿条（91）啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种医学诊疗手术机器人的机械臂，其特征在于，所述限位杆（61）上且延伸至限位槽（92）内的一端设置有滑座（611）；
所述限位槽（92）的竖直端内壁转动连接有限位辊（921），且限位辊（921）与滑座（611）的竖直端滚动接触。
4.根据权利要求1所述的一种医学诊疗手术机器人的机械臂，其特征在于，还包括滚槽（922）；
所述滚槽（922）的数量为若干个，若干个所述滚槽（922）呈环形且等角度结构分别开设在限位槽（92）的两侧水平端内壁；
若干个所述滚槽（922）的内壁均转动连接有滚珠（923），且滚珠（923）与滑座（611）的水平端滚动接触。
5.根据权利要求1所述的一种医学诊疗手术机器人的机械臂，其特征在于，还包括安装板（94）；
所述安装板（94）的顶部通过挂杆（93）贯穿回转盘（9）的内部；
所述安装板（94）的数量为四个，四个所述安装板（94）关于回转盘（9）的圆心呈环形且等角度结构分布。
6.根据权利要求5所述的一种医学诊疗手术机器人的机械臂，其特征在于，还包括开合板（945）；
所述开合板（945）的数量为两个，两个所述开合板（945）的顶部均通过连接轴（944）转动连接在安装板（94）的底部；
所述开合板（945）为两段式结构，其上端为矩形结构，下端为弧形平滑结构。
7.根据权利要求5所述的一种医学诊疗手术机器人的机械臂，其特征在于，还包括第二电动推杆（941）；
所述第二电动推杆（941）设置在安装板（94）的下表面；
所述第二电动推杆（941）的下方通过销轴（943）转动连接有衔接杆（942），且衔接杆（942）的两端均通过销轴（943）转动连接在开合板（945）的内壁。
8.根据权利要求1所述的一种医学诊疗手术机器人的机械臂，其特征在于，还包括安装架（10）；
所述安装架（10）设置在二级臂（6）上且靠近回转盘（9）的一端外壁；
所述安装架（10）的外壁设置有第四伺服电机（101），且第四伺服电机（101）通过传动杆（102）与照明灯（11）传动连接；
所述照明灯（11）为倾斜结构，其倾斜方向朝向开合板（945）的位置处。
9.根据权利要求7所述的一种医学诊疗手术机器人的机械臂，其特征在于，所述衔接杆（942）由两个等长结构的连杆组成；
两个所述连杆的相邻端通过销轴（943）转动连接，两个所述连杆的远离端通过销轴（943）与两个所述开合板（945）转动连接。
一种医学诊疗手术机器人的机械臂
技术领域
背景技术
发明内容
所述一级臂的外壁设置有第二伺服电机，且第二伺服电机通过联轴与二级臂传动连接；
所述二级臂的外壁设置有限位杆，且限位杆与回转盘外壁开设的限位槽的内壁连接。
所述滚槽的数量为若干个，若干个所述滚槽呈环形且等角度结构分别开设在限位槽的两侧水平端内壁；
若干个所述滚槽的内壁均转动连接有滚珠，且滚珠与滑座的水平端滚动接触。
所述安装板的顶部通过挂杆贯穿回转盘的内部；
所述安装板的数量为四个，四个所述安装板关于回转盘的圆心呈环形且等角度结构分布。
所述开合板的数量为两个，两个所述开合板的顶部均通过连接轴转动连接在安装板的底部；
所述开合板为两段式结构，其上端为矩形结构，下端为弧形平滑结构。
所述第二电动推杆设置在安装板的下表面；
所述第二电动推杆的下方通过销轴转动连接有衔接杆，且衔接杆的两端均通过销轴转动连接在开合板的内壁。
所述安装架设置在二级臂上且靠近回转盘的一端外壁；
所述安装架的外壁设置有第四伺服电机，且第四伺服电机通过传动杆与照明灯传动连接；
所述照明灯为倾斜结构，其倾斜方向朝向开合板的位置处。
（1）：该医学诊疗手术机器人的机械臂采用多个独立结构的驱动设备，能够带动回转盘使其进行多角度和多高度的调节操作，避免回转盘的调节幅度过大或过小而影响手术的诊疗处理，同时配合限位杆和限位槽的对应滚动方式，有效的确保了回转盘转动过程的安全稳定，进而提高了机械臂的运行精确度。
图3为本发明中限位杆与限位槽连接处的局部结构示意图；
图4为本发明中安装板的结构示意图；
图5为本发明中安装架与照明灯连接处的结构示意图。
61、限位杆；611、滑座；7、第三伺服电机；8、齿盘；9、回转盘；91、齿条；92、限位槽；921、限位辊；922、滚槽；923、滚珠；93、挂杆；94、安装板；941、第二电动推杆；942、衔接杆；943、销轴；
944、连接轴；945、开合板；10、安装架；101、第四伺服电机；102、传动杆；11、照明灯。
具体实施方式
固定板2的上表面设置有第一电动推杆1，且第一电动推杆1的下方连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3通过联轴与一级臂4传动连接；
一级臂4的外壁设置有第二伺服电机5，且第二伺服电机5通过联轴与二级臂6传动连接；
还包括第三伺服电机7，第三伺服电机7设置在二级臂6上且靠近回转盘9的一端，第三伺服电机7通过联轴与齿盘8传动连接，且齿盘8与回转盘9上设置的齿条91啮合连接；
二级臂6的外壁设置有限位杆61，且限位杆61与回转盘9外壁开设的限位槽92的内壁连接。
92位置的相对平衡。
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