象鼻仿生超灵巧微创手术机械臂
专利汇可以提供象鼻仿生超灵巧微创手术机械臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开象鼻仿生超灵巧 微创手术 机械臂 ，包含储液池、 磁流变液 、 波纹管 外罩、 基台 、 齿轮 泵 、转台、扩展台、波纹管、液囊，储液池内部盛有磁流变液，其顶部安装有基台，基台上侧安装有两个齿轮泵， 支撑 台通过支撑杆安装于基台上，液囊与液囊之间和液囊与齿轮泵之间用波纹管连通，各相邻转台之间转动链接，且相邻两个转动轴线相互垂直，扩展台上侧面用于安装微创手术所需的操作手，波纹管外罩为 橡胶 材质，其壁内嵌有一根螺旋盘绕的螺旋 电缆 。，下面是象鼻仿生超灵巧微创手术机械臂专利的具体信息内容。
1.象鼻仿生超灵巧微创手术机械臂，包含储液池(1)、磁流变液(1.1)、波纹管外罩(2)、基台(3)、两个齿轮泵(4.1、4.2)、七个转台(5.1、5.2、5.3、5.4、5.5、5.6、5.7)、扩展台(6)、四个左波纹管(7.1、7.2、7.3、7.4)、四个左液囊(8.1、8.2、8.3、8.4)、四个前波纹管(9.1、
9.2、9.3、9.4)、四个前液囊(10.1、10.2、10.3、10.4)，其特征在于：储液池(1)内部盛有磁流变液(1.1)，其顶部安装有基台(3)，基台(3)上侧安装有两个齿轮泵(4.1、4.2)，两个齿轮泵(4.1、4.2)中心位置分别与基台(3)中心点构成的两条直线成直角，基台(3)上侧均布设有三个支撑杆(3.1)，三个支撑杆(3.1)顶端设有支撑台(3.2)，前一液囊(10.1)安装于支撑台(3.2)和一级转台(5.1)之间，三者两两构成转动副，且转动轴线均与X轴平行，左一液囊(8.1)安装于一级转台(5.1)和二级转台(5.2)之间，三者两两构成转动副，且转动轴线均与Y轴平行，前二液囊(10.2安装于二级转台(5.2)和三级转台(5.3)之间，三者两两构成转动副，且转动轴线均与X轴平行，左二液囊(8.2安装于三级转台(5.3)和四级转台(5.4)之间，三者两两构成转动副，且转动轴线均与Y轴平行，前三液囊(10.3)安装于四级转台(5.4)和五级转台(5.5)之间，三者两两构成转动副，且转动轴线均与X轴平行，左三液囊(8.3)安装于五级转台(5.5)和六级转台(5.6)之间，三者两两构成转动副，且转动轴线均与Y轴平行，前四液囊(10.4)安装于六级转台(5.6)和七级转台(5.7)之间，三者两两构成转动副，且转动轴线与均X轴平行，左四液囊(8.4)安装于七级转台(5.7)和扩展台(6)之间，三者两两构成转动副，且转动轴线均与Y轴平行。
2.如权利要求1所述的象鼻仿生超灵巧微创手术机械臂，其特征在于：齿轮泵(4.1、
4.2)下端设有吸液口，吸液口位于储液池(1)内液面以下，两个齿轮泵(4.1、4.2)上端均设有出液口，左齿轮泵(4.1)上端出液口与左一波纹管(7.1)下端连通，左一波纹管(7.1)上端与左一液囊(8.1)下端连通，左一液囊(8.1)上端与左二波纹管(7.2)下端连通，左二波纹管(7.2)上端与左二液囊(8.2)下端连通，左二液囊(8.2)上端与左三波纹管(7.3)下端连通，左三波纹管(7.3)上端与左三液囊(8.3)下端连通，左三液囊(8.3)上端与左四波纹管(7.4)下端连通，左四波纹管(7.4)上端与左四液囊(8.4)下端连通，左四液囊(8.4)上端封闭；前齿轮泵(4.2)上端出液口与前一波纹管(9.1)下端连通，前一波纹管(9.1)上端与前一液囊(10.1)下端连通，前一液囊(10.1)上端与前二波纹管(9.2)下端连通，前二波纹管(9.2)上端与前二液囊(10.2) 下端连通，前二液囊(10.2)上端与前三波纹管(9.3)下端连通，前三波纹管(9.3)上端与前三液囊(10.3)下端连通，前三液囊(10.3)上端与前四波纹管(9.4)下端连通，前四波纹管(9.4)上端与前四液囊(10.4)下端连通，前四液囊(10.4)上端封闭。
3.如权利要求1所述的象鼻仿生超灵巧微创手术机械臂，其特征在于：扩展台(6)上侧面用于安装微创手术所需的操作手，波纹管外罩(2)为橡胶材质，其壁内嵌有一根螺旋盘绕的螺旋电缆(2.1)。
象鼻仿生超灵巧微创手术机械臂
技术领域
背景技术
发明内容
7.3左三波纹管、7.4左四波纹管、8.1左一液囊、8.2左二液囊、8.3左三液囊、8.4左四液囊、
9.1前一波纹管、9.2前二波纹管、9.3前三波纹管、9.4前四波纹管、10.1前一液囊、10.2前二液囊、10.3前三液囊、10.4前四液囊。
具体实施方式
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