专利汇可以提供一种手术自动化机械臂专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种手术自动化 机械臂 ,包括活动臂、 气缸 、电动伸缩杆、 水 平驱动机构和 制动 滚轮,所述活动臂底端设置有夹持抓手,所述气缸固定连接在旋转臂与连接板之间,所述连接板下方对称设置有固定 块 ,所述电动伸缩杆通过衔接板固定连接在 转向轴 上方,所述水平驱动机构与转向轴相连,所述制动滚轮设置底座下方。本发明通过气缸控制 齿轮 片的上下运动,从而完成夹持抓手的操作动作,由精调机构便于控制夹持抓手的 角 度和间距,使用便捷,活动臂与齿轮片之间 啮合 ,机构设计简单,使用灵活,电动伸缩杆调整机械臂高度,适应不同条件的工作环境,水平驱动结构提高操作自动化,结构合理,功能使用方便,适合广泛推广。,下面是一种手术自动化机械臂专利的具体信息内容。
1.一种手术自动化机械臂,包括活动臂(2)、气缸(6)、电动伸缩杆(8)、水平驱动机构(13)、制动滚轮(14)和医用探照灯(19),其特征在于:所述活动臂(2)底端设置有夹持抓手(1),所述夹持抓手(1)之间安装有精调机构(15),所述气缸(6)固定连接在旋转臂(7)与连接板(5)之间,所述连接板(5)下方对称设置有固定块(4),所述固定块(4)之间设有齿轮片(12),所述电动伸缩杆(8)安装在旋转轴(7)一端,所述旋转轴(7)一侧设有条式水平仪(18),所述电动伸缩杆(8)通过衔接板(9)固定连接在转向轴(10)上方,所述水平驱动机构(13)与转向轴相连,且水平驱动机构(13)安装在底座(11)上端面,所述底座(11)内放置有配重块(16),所述制动滚轮(14)设置底座下方,所述医用探照灯(19)通过万向节联轴器(20)安装在活动臂(2)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种手术自动化机械臂,其特征在于:所述齿轮片(12)固定在气缸(6)下方,且齿轮片(12)通过连接套(17)连接在气缸(6)输出端。
3.根据权利要求1所述的一种手术自动化机械臂,其特征在于:所述固定块(4)与连接板(5)之间通过六角螺栓(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种手术自动化机械臂,其特征在于:所述齿轮片(12)两侧与活动臂(2)之间通过啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种手术自动化机械臂,其特征在于:所述水平驱动机构(13)与底座(11)接触端设置有减震装置。
6.根据权利要求1所述的一种手术自动化机械臂,其特征在于:所述万向节联轴器(20)与活动臂(2)之间通过焊接固定连接。
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