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一种医用的体外震波 碎石机

阅读：1020发布：2020-07-03

专利汇可以提供一种医用的体外震波碎石机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种医用的体外震波碎石机，包括底座，所述底座固定连接有立柱，所述立柱固定安装有手术床，所述手术床上表面左右边缘分别设有凹槽，所述凹槽内均设有传送带，所述传送带固定连接有竖杆，所述竖杆固定连接有气囊，所述竖杆内部设有通气槽，所述通气槽固定连接有空气泵，所述底座固定连接有机箱，所述机箱与手术床相对的一侧设有旋转盘，所述旋转盘固定连接有X方向机械臂和Y方向机械臂，所述X方向机械臂和Y方向机械臂末端均安装有冲击波聚焦器，通过设置多个可调节的气囊，对患者的姿势和位置进行固定，实现了患者在手术时的体位灵活，提高其舒适度，设置两个互相垂直的冲击波聚焦器，利用岩石的各向异性提高碎石效率。，下面是一种医用的体外震波碎石机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种医用的体外震波碎石机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)上表面固定安装有手术床(3)，所述手术床(3)上表面左右边缘分别设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内均设有传送带(5)，所述传送带(5)固定连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)固定连接有气囊(7)，所述竖杆(6)内部设有通气槽(8)，所述通气槽(8)固定连接有空气泵(9)，所述空气泵(9)固定连接有进气管(10)，所述底座(1)固定连接有机箱(11)，所述机箱(11)与手术床(3)相对的一侧设有旋转盘(12)，所述旋转盘(12)固定连接有X方向机械臂(13)和Y方向机械臂(14)，所述X方向机械臂(13)和Y方向机械臂(14)末端均安装有冲击波聚焦器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种医用的体外震波碎石机，其特征在于：所述机箱(11)底部设有活动轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种医用的体外震波碎石机，其特征在于：所述凹槽(4)包括内侧凹槽(401)与外侧凹槽(402)，所述内侧凹槽(401)内分别设有一个竖杆(6)，所述外侧凹槽(402)内分别设有两个竖杆(6)。
4.根据权利要求1所述的一种医用的体外震波碎石机，其特征在于：所述气囊(7)的体积根据充气量的大小在0.5L与6L之间，所述气囊(7)中心设有贯穿于前后的橡胶横柱(701)。
5.根据权利要求4所述的一种医用的体外震波碎石机，其特征在于：所述橡胶横柱(701)两端分别固定连接有圆扣(702)，所述圆扣(702)内表面固定连接有4根包裹带(703)，且包裹带(703)的末端固定连接于气囊(7)的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种医用的体外震波碎石机，其特征在于：4根所述的包裹带(703)组成一个十字架结构，并且相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种医用的体外震波碎石机，其特征在于：所述X方向机械臂(13)和Y方向机械臂(14)均包括大臂(17)和小臂(18)，所述大臂(17)末端和小臂(18)末端均设有调节齿轮(19)，所述X方向机械臂(13)和Y方向机械臂(14)的大臂(17)部分互相垂直，且X方向机械臂(13)和Y方向机械臂(14)的大臂(17)部分在旋转盘(12)上的旋转角度在
0°与360°之间。

说明书全文

一种医用的体外震波碎石机

技术领域

[0001] 本发明涉及碎石机技术领域，具体为一种医用的体外震波碎石机。

背景技术

[0002] 体外震波碎石机是利用冲击波进行聚焦、定位碎石的医用机器，按体外冲击波发生器不同分为三种类型：液电冲击波、电磁冲击波和压电冲击波，现使用的医用的体外震波碎石机存在以下不足之处：

[0003] (1)现使用的医用的体外震波碎石机大多采取的是一张平放的手术床，来让患者平躺或俯卧在手术床上，这种固定方式适用于腹部或者靠近背部有结石的患者，如若结石
长在患者的侧身，则要求患者侧卧手术床上，而侧卧于手术床上时则难以保持不动的姿势，长时间保持一个姿势不能放松，会使患者感到难受，影响手术进行；

[0004] (2)现使用的医用的体外震波碎石机的冲击波的原理是将产生的冲击波通过凸透镜聚焦在一个点上，并将这个焦点定位在患者体内的结石上，然后通过冲击波产生不断快
速交替的压应力和拉应力，从而将脆性的结石粉碎，现有的医用的体外震波碎石机的冲击
波的波源只有一个，虽然易控制，但效率极低，用时较长；

[0005] (3)现使用的医用的体外震波碎石机产生的聚焦冲积波只能是朝一个方向的，然而对于岩石来说，一般具有各向异性，其不同方向的力学性质往往不同，沿不同方向进行破碎的效率则有高低之分，现有的医用的体外震波碎石机未考虑到这一点。

发明内容

[0006] 为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种医用的体外震波碎石机，通过设置多个可调节的气囊，对患者的姿势和位置进行固定，实现了患者在手术时的体位灵活，提高其舒适度，设置两个互相垂直的冲击波聚焦器，利用岩石的各向异性提高碎石效率，能有效的解决背景技术提出的问题。

[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用的体外震波碎石机，包括底座，所述底座上表面固定连接有立柱，所述立柱上表面固定安装有手术床，所述手术床上表面左右边缘分别设有凹槽，所述凹槽内均设有传送带，所述传送带固定连接有竖杆，所述竖杆固定连接有气囊，所述竖杆内部设有通气槽，所述通气槽固定连接有空气泵，所述空气泵固定连接有进气管，所述底座固定连接有机箱，所述机箱与手术床相对的一侧设有旋转
盘，所述旋转盘固定连接有X方向机械臂和Y方向机械臂，所述X方向机械臂和Y方向机械臂
末端均安装有冲击波聚焦器。

[0008] 作为本发明一种有选的技术方案，所述机箱底部设有活动轮。

[0009] 作为本发明一种有选的技术方案，所述凹槽包括内侧凹槽与外侧凹槽，所述内侧凹槽内分别设有一个竖杆，所述外侧凹槽内分别设有两个竖杆。

[0010] 作为本发明一种有选的技术方案，所述气囊的体积根据充气量的大小在0.5L与6L之间，所述气囊中心设有贯穿于前后的橡胶横柱。

[0011] 作为本发明一种有选的技术方案，所述橡胶横柱两端分别固定连接有圆扣，所述圆扣内表面固定连接有4根包裹带，且包裹带的末端固定连接于气囊的侧面。

[0012] 作为本发明一种有选的技术方案，4根所述的包裹带组成一个十字架结构，并且相互垂直。

[0013] 作为本发明一种有选的技术方案，所述X方向机械臂和Y方向机械臂均包括大臂和小臂，所述大臂末端和小臂末端均设有调节齿轮，所述X方向机械臂和Y方向机械臂的大臂
部分互相垂直，且X方向机械臂和Y方向机械臂的大臂部分在旋转盘上的旋转角度在0°与
360°之间。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0015] (1)本发明通过在手术床上设置多个与空气泵相连接的气囊，用气囊对患者的姿势和位置进行固定，气囊的大小和位置都可调节，根据需要对患者的身体部位进行支撑，实现了患者在手术时的体位灵活，特别是对于结石长在身体侧面的患者，即使长时间不动也
不会不舒服，有利于手术进行；

[0016] (2)本发明通过设置两个机械臂和与之相连的冲击波聚焦器，实现了双倍的压应力和拉应力施加于结石，在使用时，两个冲击波聚焦器保持同相位，大大加快了结石粉碎的速度；

[0017] (3)本发明通过设置两个方向垂直的冲击波聚焦器，使产生的冲击波处于两个方向，可分别对应于岩石轴向应力和横向应力，从而根据岩石不同方向的力学性质施加不同
性质的冲击波，从而寻找到效率更高的碎石角度，提高了碎石效率。
附图说明

[0018] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0019] 图2为本发明的气囊结构示意图。

[0020] 图中：1-底座；2-立柱；3-手术床；4-凹槽；401-内侧凹槽；402-外侧凹槽；5-传送带；6-竖杆；7-气囊；701-橡胶横柱；702-圆扣；703-包裹带；8-通气槽；9-空气泵；10-进气管；11-机箱；12-旋转盘；13-X方向机械臂；14-Y方向机械臂；15-冲击波聚焦器；16-活动轮；17-大臂；18-小臂；19-调节齿轮。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

[0023] 实施例：

[0024] 如图1所示，本发明提供了一种医用的体外震波碎石机，包括底座1，所述底座1上表面固定连接有立柱2，所述立柱2上表面固定安装有手术床3，所述手术床3上表面左右边
缘分别设有凹槽4，所述凹槽4内均设有传送带5，所述传送带5固定连接有竖杆6，所述竖杆6固定连接有气囊7，所述气囊7的体积根据充气量的大小在0.5L与6L之间,气囊7足够大保证
了对患者的有效固定。

[0025] 如图2所示，所述气囊7中心设有贯穿于前后的橡胶横柱701，所述橡胶横柱701两端分别固定连接有圆扣702，所述圆扣702内表面固定连接有4根包裹带703，4根所述的包裹带703组成一个十字架结构，并且相互垂直，且包裹带703的末端固定连接于气囊7的侧面,
设置4根包裹带703将气囊7形状限制为扁圆形,使气囊7与人体的接触面积更大,有利于对
患者的固定,且防止了气囊7发生爆炸。

[0026] 如图1所示，所述凹槽4包括内侧凹槽401与外侧凹槽402，所述内侧凹槽401内分别设有一个竖杆6，所述外侧凹槽402内分别设有两个竖杆6,内侧凹槽401只设置两个气囊7,
不妨碍冲击波聚焦器15的移动和工作,所述竖杆6内部设有通气槽8，所述通气槽8固定连接
有空气泵9，所述空气泵9固定连接有进气管10，所述底座1固定连接有机箱11，所述机箱11底部设有活动轮16,有利于整个装置根据需要而移动.

[0027] 如图1所示，所述机箱11与手术床3相对的一侧设有旋转盘12，所述旋转盘12固定连接有X方向机械臂13和Y方向机械臂14，所述X方向机械臂13和Y方向机械臂14末端均安装
有冲击波聚焦器15,所述X方向机械臂13和Y方向机械臂14均包括大臂17和小臂18，所述大
臂17末端和小臂18末端均设有调节齿轮19，可以更方便灵活地调节冲击波聚焦器15的方向
和位置,所述X方向机械臂13和Y方向机械臂14的大臂17部分互相垂直，使用时可产生两个
垂直方向的冲击波,且X方向机械臂13和Y方向机械臂14的大臂17部分在旋转盘12上的旋转
角度在0°与360°之间,有利于找到岩石的最易破碎方向。

[0028] 综上所述，本发明的主要特点在于：

[0029] (1)本发明通过在手术床上设置多个与空气泵相连接的气囊，用气囊对患者的姿势和位置进行固定，气囊的大小和位置都可调节，根据需要对患者的身体部位进行支撑，实现了患者在手术时的体位灵活，特别是对于结石长在身体侧面的患者，即使长时间不动也
不会不舒服，有利于手术进行；

[0030] (2)本发明通过设置两个机械臂和与之相连的冲击波聚焦器，实现了双倍的压应力和拉应力施加于结石，在使用时，两个冲击波聚焦器保持同相位，大大加快了结石粉碎的速度；

[0031] (3)本发明通过设置两个方向垂直的冲击波聚焦器，使产生的冲击波处于两个方向，可分别对应于岩石轴向应力和横向应力，从而根据岩石不同方向的力学性质施加不同
性质的冲击波，从而寻找到效率更高的碎石角度，提高了碎石效率。

[0032] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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