专利汇可以提供一种手术室医用机械臂防撞系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及医疗手术辅助技术领域,公开了一种 手术室 医用 机械臂 防撞系统,包括平衡系统、AI智能场景识别系统、AI智能自我学习系统、高能危险预警反应和智能停靠收缩系统,平衡系统,通过机箱底部内置的 陀螺仪 来判断机箱所处的姿势状态,并且通过中央 微处理器 计算出适当的指令后,驱动 马 达来实现平衡;AI智能场景识别系统,通过 感知 识别模 块 来判断机箱处于室内或室外;AI智能自我学习系统,通过 拾音器 来语音命令告知系统人员即将靠近,可正常进行相关操作;高能危险预警反应系统,通过监测雷达来识别靠近的物体的大小,距离和速度,同时通过感知识别模块判断是否为人类。本发明,监测及时;响应快速;可判断接近物体为工作人员或物体做出不同反应,从而使得使用者大幅度减少了撞头几率。,下面是一种手术室医用机械臂防撞系统专利的具体信息内容。
1.一种手术室医用机械臂防撞系统,其特征在于,包括平衡系统、AI智能场景识别系统、AI智能自我学习系统、高能危险预警反应和智能停靠收缩系统,其中,
所述平衡系统,通过机箱底部内置的陀螺仪(5)来判断机箱所处的姿势状态,并且通过中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来实现平衡;
所述AI智能场景识别系统,通过感知识别模块(1)来判断机箱处于室内或室外,然后通过机箱底部的陀螺仪(5)感知机箱处于静止状态或运输状态,之后位于机箱底部的滑轮感知器(6)识别当前处于推动运输或车载运输状态;
所述AI智能自我学习系统,通过拾音器(8)来语音命令告知系统人员即将靠近,可正常进行相关操作;
所述高能危险预警反应系统,通过监测雷达(2)来识别靠近的物体的大小,距离和速度,同时通过感知识别模块(1)判断是否为人类,系统将以上数据通过智能AI分析,对靠近物体进行判断。
2.根据权利要求1所述的一种手术室医用机械臂防撞系统,其特征在于,还包括自动充电及移动充电系统,自动充电及移动充电系统包括位于机箱后侧上的绕线式伸缩充电线(4)。
3.根据权利要求1所述的一种手术室医用机械臂防撞系统,其特征在于,所述感知识别模块(1)包括光感识别模块和红外线温度识别模块。
4.根据权利要求1所述的一种手术室医用机械臂防撞系统,其特征在于,所述智能停靠收缩系统包括位于机箱上端的收缩式支臂(7)。
5.根据权利要求4所述的一种手术室医用机械臂防撞系统,其特征在于,所述高能危险预警反应系统对靠近物体进行判断的方式为:当识别到速度过大的大型非人类物体靠近时,判定为危险,同时立刻作出反应,收缩式支臂(7)迅速收缩,且监测雷达(2)下方的压缩气囊包(3)向外弹射充气,将整体设备完全包裹,以减少对设备的伤害。
6.根据权利要求5所述的一种手术室医用机械臂防撞系统,其特征在于,所述收缩式支臂(7)上端安装有压缩气囊包(3),压缩气囊包(3)上端安装有监测雷达(2),监测雷达(2)上端安装有感知识别模块(1)。
7.根据权利要求2或4所述的一种手术室医用机械臂防撞系统,其特征在于,所述机箱内侧有一块备用蓄电池。
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