技术领域
[0001] 本
发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种双机械臂的手术康复病床。
背景技术
[0002] 病床作为基本医疗设备，普遍应用于各大医疗机构，临床上现有的病床功能和结构都比较单一，只能够满足患者的基本护理需求。像脑卒中、脊椎损伤等重大
疾病或重大手术后的患者，不仅需要进行早期的手术
治疗和必要的药物治疗外，还需长期卧床修养护理，对于此类患者并没有一款针对性的康复病床。
[0003] 在现实生活中，患者或陪护人员为了打发时间或在医院办公，通常会躺在病床上长时间使用移动终端，以及使用餐桌等生活用品，但是对于手术患者或卧床患者来说并不方便长时间握持手机，而现有的病床也没有专用于夹持手机、书、化妆台等生活用品的辅助设备。而另一方面，对于术后患者进行康复治疗时，病床上并没有可以放置医疗设备的地方，通常是在需要使用医疗设备时由医护人员将医疗设备推至床边，因病床周围空间的局限性，当床旁医疗设备过多时不利于操作，而且各种
连接线较多时可能会导致发生意外。因此我们提出一种双机械臂的手术康复病床，不仅提高了患者日常生活的便利性，还能提高术后康复治疗效果以及医护人员的工作
质量。
发明内容
[0004] 针对上述问题，本发明的一种双机械臂的手术康复病床能够方便患者使用生活用品，同时，便于医护人员使用医疗设备，能够有效改善用户体验。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明的一种双机械臂的手术康复病床，包括病床本体，功能机械臂，用于固定患者的生活用品；所述生活用品包括移动终端、餐桌或梳妆台；术后康复机械臂，用于设置医疗设备；所述医疗设备包括治疗设备或监护设备；其中，所述功能机械臂由患者操控，所述术后康复机械臂由医护人员操控。
[0006] 作为上述方案的改进，所述功能机械臂设于所述病床本体的一侧
栏杆上，所述术后康复机械臂设于所述病床本体的另一侧栏杆上；
[0007] 或者，所述功能机械臂通过第一收缩架连接于所述病床本体底部的一侧，所述术后康复机械臂通过第二收缩架连接于所述病床本体底部的另一侧；
[0008] 所述双机械臂的手术康复病床还包括
控制器，与所述功能机械臂和所述术后康复机械臂分别连接，以分别控制所述功能机械臂和所述术后康复机械臂的
位置，使得所述移动终端或所述医疗设备适于使用。
[0009] 作为上述方案的改进，所述功能机械臂包括3个首尾依次通过
万向节相连的第一
连接杆、第二连接杆和第三连接杆；
[0010] 所述第一连接杆的一端固定于第一安装座，所述第一连接杆的尾部与所述第二连接杆的首部连接有一弹性构件，所述第二连接杆的尾部设置有电磁销，所述电磁销具有凸起构件以及容纳腔，所述电磁销与所述控制器连接，以控制所述凸起构件伸缩；
[0011] 所述第一安装座固设于所述一侧栏杆上，所述一侧栏杆上设有容纳所述凸起构件的凹孔；或者，所述第一安装座固设于所述第一收缩架上，所述第一收缩架上设有所述凹孔；
[0012] 当所述凸起构件伸出且容纳于所述凹孔内时，所述功能机械臂折叠收纳于所述安装座侧边；当所述凸起构件收缩时，所述功能机械臂经所述弹性构件展开。
[0013] 作为上述方案的改进，在所述第三连接杆的末端设置有一带内
螺纹的球面
接口，用于连接所述生活用品的安装夹，使得所述生活用品固定于所述安装夹中；其中，所述安装夹的一端包括带
外螺纹的球面接口以与所述带
内螺纹的球面接口连接。
[0014] 作为上述方案的改进，所述第一收缩架包括：
[0015] 分别与所述病床本体底部的一侧和第一
底板铰链连接的第一
连杆，以及与所述第一连杆交叉设置且分别与所述病床本体底部的一侧和所述第一底板铰链连接的第一电动
推杆，所述第一电动推杆与所述控制器连接；其中，所述凹孔设于所述第一底板的侧边；
[0016] 或者，所述第一收缩架包括：
[0017] 一端分别与所述病床本体底部的一侧连接的第三连杆，以及与一端所述第三连杆交叉设置的第二电动推杆，所述第三连杆的另一端和所述第二电动推杆的另一端分别与所述医疗设备连接；所述第二电动推杆与所述控制器连接。作为上述方案的改进，所述功能机械臂还包括：
[0018] 第一无线收发器，设于所述第一安装座上，用于接收第一控制指令；其中，所述第一控制指令包含用于指示所述凸起构件收缩的信息；所述第一控制指令由所述移动终端发送；
[0019] 所述第一无线收发器与所述控制器连接，使得所述控制器根据所述第一控制指令控制所述凸起构件收缩。
[0020] 作为上述方案的改进，所述双机械臂的手术康复病床，还包括：
[0021] 与所述控制器连接的控制按钮；
[0022] 所述控制器根据所述控制按钮的触发
信号，控制所述凸起构件收缩。
[0023] 作为上述方案的改进，所述术后康复机械臂包括：
[0024]
电机，设于第二安装座上，所述电机的电机轴连接有一旋转杆；其中，所述第二安装座固设于所述另一侧栏杆或所述第二收缩架上；
[0025] 2个平行设置的连接杆，每个所述连接杆的一端与所述旋转杆的侧面固定连接，每个所述连接杆的另一端共同连接一
支撑板，以使所述支撑板绕所述连接杆转动；
[0026] 所述电机与所述控制器连接，使得所述控制器控制所述电机旋转，带动所述支撑板到
水平位置。
[0027] 作为上述方案的改进，所述双机械臂的手术康复病床，所述术后康复机械臂还包括：
[0028] 第二无线收发器，设于所述第二安装座上，用于接收第二控制指令；其中，所述第二控制指令包含用于指示所述电机旋转的信息，所述第二控制指令由红外遥控器、
微波遥控器、激光遥控器或语音遥控器产生；
[0029] 所述第二无线收发器与所述控制器连接，以使所述控制器根据所述第二控制指令控制所述电机旋转。
[0030] 作为上述方案的改进，所述第一收缩架包括：
[0031] 分别与所述病床本体底部的另一侧和第二底板铰链连接的第三连杆，以及与所述第三连杆交叉设置且分别与所述病床本体底部的另一侧和所述第二底板铰链连接的第三电动推杆，所述第三电动推杆与所述控制器连接。
[0032] 与
现有技术相比，本发明的康复病床，通过设置功能机械臂和术后康复机械臂，使得患者能够非常方便控制功能机械臂，便于患者的使用生活用品，同时，由于术后康复机械臂的位置可由医护人员操控，使得医护人员能够十分方便的使用医疗设备，能够有效改善用户体验。
附图说明
[0033] 图1是本发明
实施例提供的双机械臂的手术康复病床中功能机械臂和术后康复机械臂布设于两侧栏杆的示意图。
[0034] 图2是本发明实施例提供的双机械臂的手术康复病床中功能机械臂和术后康复机械臂另一种布设位置示意图。
[0035] 图3是本发明实施例提供的康复病床中功能机械臂设置于病床本体的一侧栏杆的示意图。
[0036] 图4是本发明实施例中第一收缩架的一种结构示意图。
[0037] 图5是本发明实施例中第一收缩架的另一种结构示意图。
[0038] 图6是本发明实施例提供的双机械臂的手术康复病床中术后康复机械臂的结构示意图。
[0039] 图7是本发明实施例中第二收缩架的结构示意图。
[0040] 图8是本发明实施例提供的双机械臂的手术康复病床中控制器的连接示意图。
具体实施方式
[0041] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042] 下面结合具体实施例和附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0043] 如图1和图2所示，本发明的一种双机械臂的手术康复病床包括病床本体100，设置于病床本体的一侧栏杆101上或病床本体底部的一侧103的功能机械臂1，以及设置病床本体的另一侧栏杆102上或病床本体底部的一侧104的术后康复机械臂2；其中，功能机械臂1用于固定患者的生活用品；该生活用品包括移动终端、餐桌或梳妆台等；术后康复机械臂2用于设置医疗设备；医疗设备包括微型心电监护仪等监护设备或激光治疗仪等治疗设备；其中，功能机械臂1的位置由患者操控，术后康复机械臂2的位置由医护人员操控。通过设置功能机械臂1和术后康复机械臂2，使得患者能够非常方便控制功能机械臂1，便于患者的使用生活用品，同时，由于术后康复机械臂2的位置可由医护人员操控，使得医护人员能够十分方便的使用医疗设备，能够有效改善用户体验。此外，本发明的双机械臂的手术康复病床还包括与功能机械臂1和术后康复机械臂2分别连接的控制器，以分别控制功能机械臂1和术后康复机械臂2的位置，使得移动终端或医疗设备适于使用。
[0044] 如图1和图3所示，本发明的功能机械臂1由3个首尾依次通过万向节相连的第一连接杆11、第二连接杆12和第三连接杆13组成；第一连接杆11的一端固定于第一安装座10上，第一连接杆11的尾部与第二连接杆12的首部连接有一弹性构件14，第二连接杆12的尾部设置有电磁销15，电磁销15具有凸起构件以及容纳腔，电磁销15与控制器31连接，以控制凸起构件伸缩；第一安装座10可以固设于病床本体的一侧栏杆101上，病床本体的一侧栏杆101上需设置容纳凸起构件的凹孔16。当凸起构件伸出且容纳于凹孔16内时，功能机械臂折叠收纳于一侧栏杆101的侧边；当凸起构架收缩时，功能机械臂1经弹性构件14弹出并展开；在第三连接杆13的末端设置有一带内螺纹的球面接口18，用于连接生活用品的安装夹，使得生活用品固定于安装夹中；其中，安装夹的一端包括带外螺纹的球面接口以与带内螺纹的球面接口连接。例如，图3还示出移动终端安装夹17固定在带内螺纹的球面接口18，可以理解的，当需要在功能机械臂1上固定餐桌或梳妆镜时，仅需要更换对应的安装夹即可，该实施例只是示意出安装移动终端的情况，本发明还可以更换不同类型的安装夹，以适应患者的不同需求。
[0045] 在具体实施方式中，当第一连接杆11机构弹出并展开时，可通过该安装夹17固定移动终端，便于患者在病床上使用移动终端，避免因患者长时间手持移动终端而导致身体姿势不适，能提高患者的康复效果。
[0046] 可以理解的，当第一安装座10固设于第一收缩架上时，第一收缩架上需设有容纳凸起构件凹孔。其中，如图4和图7所示，第一收缩架包括：分别与病床本体底部的一侧103和第一底板42铰链连接的第一连杆41，以及与第一连杆41交叉设置且分别与病床本体底部的一侧103和第一底板铰42链连接的第一电动推杆43，第一电动推杆43与控制器31连接，控制器31连接有第一
开关44，使得控制器31根据第一开关44的接通信号控制第一电动推杆43延伸，以展开第一收缩架，以及控制器31根据第一开关44的断开信号控制第一电动推杆43收缩，以使第一收缩架收缩；其中，凹孔设于第一底板42的侧边，第一安装底座10可
铆接于第一底板42上。
[0047] 或者，如图5和图7所示，第一收缩架包括：一端分别与病床本体底部的一侧103连接的第三连杆44，以及与一端第三连杆44交叉设置的第二电动推杆45，第三连杆44的另一端和第二电动推杆45的另一端分别与医疗设备连接，使得医疗设备直接在术后康复机械臂2上；第二电动推杆45与控制器31连接。
[0048] 优选地，如图3和图8所示，该双机械臂的手术康复病床还包括：第一无线收发器18，设于第一安装座10上，用于接收第一控制指令；其中，第一控制指令包含用于指示凸起构件收缩的信息；第一控制指令由移动终端发送；第一无线收发器18与控制器31连接，使得控制器31根据第一控制指令控制凸起构件收缩，进而患者可通过控制移动终端来收纳和弹出功能机械臂。
[0049] 优选地，如图3和图8所示，该双机械臂的手术康复病床还包括：与控制器31连接的控制按钮19；控制器31根据控制按钮19的触发信号，控制凸起构件收缩，以便患者通过多种方式控制功能机械臂，方便患者操控。
[0050] 接下来，对本发明中术后康复机械臂的结构和设置方式进行详细说明。
[0051] 如图1、如图6和图8所示，本发明的双机械臂的手术康复病床中，术后康复机械臂2包括：设于第二安装座20上的电机21，该电机21的电机21轴连接有一旋转杆22；2个平行设置的连接杆23，每个连接杆23的一端与旋转杆22的侧面固定连接，每个连接杆23的另一端共同连接一支撑板24，以使支撑板24绕连接杆23转动；该电机21与控制器31连接，使得控制器31控制电机21旋转，带动支撑板24到水平位置。
[0052] 优选地，如图6和图8所示，该双机械臂的手术康复病床，还包括：第二无线收发器25，设于第二安装座20上，用于接收第二控制指令；其中，第二控制指令包含用于指示电机
21旋转的信息，第二控制指令由红外遥控器产生；第二无线收发器与控制器31连接，以使控制器31根据第二控制指令控制所述电机21旋转。
[0053] 具体地，该第二无线收发器25包括红外收发器、微波遥控器、激光遥控器或语音遥控器。当不使用该支撑板24时，可将支撑板24向连接杆折叠，并通过红外收发器向第二无线收发器25发送第二控制指令，则电机21旋转，带动旋转杆22转动，使得支撑板24收纳于另一侧栏杆的侧边；当需要使用支撑板24时，通过红外收发器向第二无线收发器25发送第二控制指令，则电机21旋转，带动旋转杆22转动，使得支撑板24伸出，进而在展开支撑板24时，就可以在支撑板24上放置不同类型的医疗设备，方便治疗。
[0054] 本发明的双机械臂的手术康复病床中，可将第二安装座20固设于病床本体的另一个栏杆102上，还可以将第二安装座20固设于第二收缩架上。如图2、图7和图8所示，第二收缩架包括：分别与病床本体底部的另一侧104和第二底板52铰链连接的第三连杆51，以及与第三连杆51交叉设置且分别与病床本体底部的另一侧104和第二底板52铰链连接的第三电动推杆53，第三电动推杆53与控制器31连接，控制器31连接有第二开关54，使得控制器31根据第二开关54的接通信号控制第三电动推杆53延伸，以展开第一收缩架，以及控制器31根据第二开关54的断开信号控制第三电动推杆53收缩，以使第一收缩架收缩。第二安装座20可铆接于第二底板52上。
[0055] 优选地，在本发明的实施例中，控制器31可通过
导线与电磁销15、第一无线收发器18、第一电动推杆42、第一开关44、控制按钮19、电机21、第二无线收发器25、第三电动推杆
53、第二开关54分别连接。
[0056] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单
修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
