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一种医用微创手术 机械臂

阅读：913发布：2020-05-15

专利汇可以提供一种医用微创手术机械臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种医用微创手术机械臂，包括底座，所述底座的上侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上设有臂套，所述臂套的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆上水平设置有放置盘，所述竖直支撑臂的上端设置有横向转轴，所述竖直支撑臂远离气缸的一端设置有纵向转轴，所述纵向转轴转动连接有水平支撑臂。本发明中无影灯可随意旋转，不会妨碍医生进行手术，手持手术灯可拉伸，方便医生手术室在微创部位获得更亮的光线，更加有效的进行手术，清洗水管能够便捷的对微创部位进行清洗，无需护士通过其他途径进行冲洗，放置盘和挂钩可挂放手术时需要的手术用具，并且整个装置可进行移动，方便在手术前后转移位置。，下面是一种医用微创手术机械臂专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种医用微创手术机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧安装有气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆连接有竖直支撑臂（3），所述竖直支撑臂（3）上设有臂套（4），所述臂套（4）的一侧设置有支撑杆（5），所述支撑杆（5）上水平设置有放置盘（6），所述竖直支撑臂（3）的上端设置有横向转轴（7），所述竖直支撑臂（3）远离气缸（2）的一端设置有纵向转轴（8），所述纵向转轴（8）转动连接有水平支撑臂（9），所述水平支撑臂（9）远离纵向转轴（8）的一端安装有无影灯（10），所述无影灯（10）下方的一侧设置有手持手术灯（11），所述手持手术灯（11）通过回缩弹性绳与无影灯（10）连接，所述无影灯（10）远离手持手术灯（11）的一侧通过弹簧管安装有清洗水管（12），所述水平支撑臂（9）的下侧设置有挂钩（13），所述水平支撑臂（9）的上侧设置有水箱（14），所述水箱（14）的一侧设置有加压泵（15），所述加压泵（15）通过输水管与弹簧管连通。
2.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂，其特征在于，所述底座（1）远离气缸（2）的一侧设置有移动滚轮，且移动滚轮上设置有刹车装置，底座（1）的一侧设置有推动扶手。
3.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂，其特征在于，所述清洗水管（12）上安装有手持出水阀。
4.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂，其特征在于，所述放置盘（6）内设置有手术器具摆放槽。
5.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂，其特征在于，所述臂套（4）远离支撑杆（5）的一侧设置有锁紧旋钮。
6.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂，其特征在于，所述手持手术灯（11）上设置有开关，且回缩弹性绳与无影灯（10）的连接处设置有复位弹簧。

说明书全文

一种医用微创手术 机械臂

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医用微创手术机械臂。

背景技术

[0002] 手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性（切开），或使完整性受到破坏的组织复原（缝合）的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。因之手术也有更广泛的含义。

[0003] 在进行手术时，手术台边一般需要站立多名医护人员进行手术，同时还要摆放手术时所需用到的各种工具、仪器，使得本身就较为狭小的空间变得更加拥挤，医生在进行手术，特别是微创手术这种高精度的手术室，施展不开，必须很小心，动作幅度很小才能保证手术质量，这样就大大拖慢了手术的速度，增加了医护人员的工作时长，为此我们设计出一种医用微创手术机械臂，来解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医用微创手术机械臂。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种医用微创手术机械臂，包括底座，所述底座的上侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上设有臂套，所述臂套的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆上水平设置有放置盘，所述竖直支撑臂的上端设置有横向转轴，所述竖直支撑臂远离气缸的一端设置有纵向转轴，所述纵向转轴转动连接有水平支撑臂，所述水平支撑臂远离纵向转轴的一端安装有无影灯，所述无影灯下方的一侧设置有手持手术灯，所述手持手术灯通过回缩弹性绳与无影灯连接，所述无影灯远离手持手术灯的一侧通过弹簧管安装有清洗水管，所述水平支撑臂的下侧设置有挂钩，所述水平支撑臂的上侧设置有水箱，所述水箱的一侧设置有加压泵，所述加压泵通过输水管与弹簧管连通。

[0006] 优选的，所述底座远离气缸的一侧设置有移动滚轮，且移动滚轮上设置有刹车装置，底座的一侧设置有推动扶手。

[0007] 优选的，所述清洗水管上安装有手持出水阀。

[0008] 优选的，所述放置盘内设置有手术器具摆放槽。

[0009] 优选的，所述臂套远离支撑杆的一侧设置有锁紧旋钮。

[0010] 优选的，所述手持手术灯上设置有开关，且回缩弹性绳与无影灯的连接处设置有复位弹簧。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中无影灯可随意旋转，不会妨碍医生进行手术，同时方便医生寻找手术最佳的光照角度，手持手术灯可拉伸，方便医生手术室在微创部位获得更亮的光线，更加有效的进行手术，清洗水管能够便捷的对微创部位进行清洗，无需护士通过其他途径进行冲洗，放置盘和挂钩可挂放手术时需要的手术用具，避免了在手术台旁放置用具架，妨碍医生操作的情况，并且整个装置可进行移动，方便在手术前后转移位置。附图说明

[0012] 图1为本发明提出的一种医用微创手术机械臂的结构示意图。

[0013] 图中：1底座、2气缸、3竖直支撑臂、4臂套、5支撑杆、6放置盘、7横向转轴、8纵向转轴、9水平支撑臂、10无影灯、11手持手术灯、12清洗水管、13挂钩、14水箱、15加压泵。

具体实施方式

[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0015] 参照图1，一种医用微创手术机械臂，括底座1，底座1远离气缸2的一侧设置有移动滚轮，且移动滚轮上设置有刹车装置，底座1的一侧设置有推动扶手，底座1的上侧安装有气缸2，气缸2的活塞杆连接有竖直支撑臂3，竖直支撑臂3上设有臂套4，臂套4远离支撑杆5的一侧设置有锁紧旋钮，臂套4的一侧设置有支撑杆5，支撑杆5上水平设置有放置盘6，放置盘6内设置有手术器具摆放槽，竖直支撑臂3的上端设置有横向转轴7，竖直支撑臂3远离气缸2的一端设置有纵向转轴8，纵向转轴8转动连接有水平支撑臂9，水平支撑臂9远离纵向转轴8的一端安装有无影灯10，无影灯10下方的一侧设置有手持手术灯11，手持手术灯11通过回缩弹性绳与无影灯10连接，手持手术灯11上设置有开关，且回缩弹性绳与无影灯10的连接处设置有复位弹簧，无影灯10远离手持手术灯11的一侧通过弹簧管安装有清洗水管12，清洗水管12上安装有手持出水阀，水平支撑臂9的下侧设置有挂钩13，水平支撑臂9的上侧设置有水箱14，水箱14的一侧设置有加压泵15，加压泵15通过输水管与弹簧管连通。

[0016] 应用方法：本发明在使用时，将本装置通过滚轮和推动扶手提前推至即将进行微创手术的手术室中，在进行微创手术时，医护人员可将医疗器具摆放在放置盘6中，方便拿取，手术中要用的各种输液瓶或者可挂手术工具挂在挂钩13上，节约了挂瓶支架以及手术工具台所占用的空间，方便医生更加顺手的进行手术，无影灯10的光照不够看清微创伤口时，可将手持手术灯11从无影灯10上拉出，直接照射微创伤口，获取更加明亮的光照效果，便于手术进行，在进行创口清洁时，可通过清洁水管12出水清洁，不需要护士再次用手术清洗带对伤口进行清洁，加快了手术进行的速度，医护人员可根据手术台的高度以及主刀医生的身高通过气缸2来调节装置的整体高度。

[0017] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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