电梯主控制器
专利汇可以提供电梯主控制器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种 电梯 主 控制器 ，由壳体及其内部的控制 电路 构成，其技术特点是：控制电路由 单片机 、E2PROM、CPLD、三个收发器、继电器输出电路、高压输入电路、光耦合隔离输入电路构成，单片机通过I2C总线与E2PROM相连接，单片机通过三个CAN控制器分别与第一收发器、第二收发器、第三收发器相连接，三个收发器分别与机壳上的三个CAN 接口 相连接，单片机通过 数据总线 与CPLD相连接，单片机通过I/O接口分别与继电器输出电路、高压输入电路及光耦隔离输入电路相连接。本实用新型具有设计合理、实时性强、性能稳定、开发成本及维护成本低廉的特点，在电梯控制器与外 围板 卡之间采用CAN通信控制方式，可广泛地应用在电梯控制系统中。，下面是电梯主控制器专利的具体信息内容。
1. 一种电梯主控制器，由壳体及其内部的控制电路构成，在壳体上设有液晶显示板、按键、变频器接口、继电器输出接口、高压输入接口及光耦隔离输入接口并与控制电路相连接，其特征在于：控制电路由单片机、E2PROM、CPLD、三个收发器、继电器输出电路、高压输入电路、光耦合隔离输入电路构成，单片机通过12C总线与E2PROM相连接，单片机通过三个CAN控制器分别与第一收发器、第二收发器、第三收发器相连接，三个收发器分别与机壳上的三个CAN接口相连接，单片机通过数据总线与CPLD相连接，单片机通过I/0接口分别与继电器输出电路、高压输入电路及光耦隔离输入电路相连接。
2. 根据权利要求l所述的电梯主控制器，其特征在于：所述的单片机通 过第四CAN控制器与第四收发器相连接，第四收发器与壳体上的第四CAN接 口相连接。
3. 根据权利要求l所述的电梯主控制器，其特征在于：所述的单片机通 过串行接口与液晶显示板相连接。
4. 根据权利要求l所述的电梯主控制器，其特征在于：所述的单片机通 过I/O接口与壳体上的指示灯相连接。
5. 根据权利要求l所述的电梯主控制器，其特征在于：所述的继电器输出电路包括16路输出，所述的高压输入电路包括5路输入，所述的光耦隔离 输入电路包括24路输入。
6. 根据权利要求1或2或3所述的电梯主控制器，其特征在于：所述的 单片机为LPC2294芯片。
7. 根据权利要求1或2所述的电梯主控制器，其特征在于：所述的收发 器为PCA82C250芯片。
8. 根据权利要求l所述的电梯主控制器，其特征在于：所述的E^ROM 为AT24C64芯片。
电梯主控制器
技术领域
随着电梯用户对电梯性能、质量和功能越来越高的要求，电梯控制系统 的技术越来越先进。从最初的模拟继电器控制方式实现简单的任务调度，到 采用计算机实现智能化控制方式，以满足各种电梯运行环境、场合和电梯用 户多样化的需求。电梯控制系统的核心器件是电梯主控制器，电梯主控制器 需要完成电梯系统控制的主要任务，包括其与外围板卡之间的通信、电气控 制、任务调度、故障诊断等主要功能。现有的电梯主控制器存在的主要问题
是：1、电梯主控制器与外围板卡之间一般采用基于RS-485串行通信方式， 其控制方式为主从式控制方式，由于其采用主站轮询的方式进行，因此这种 控制方式存在实时性差、反应慢的问题；2、采用RS-485通信方式存在通信 速率低、误码率高等问题，造成电梯控制性能不稳定、可靠性差；3、采用RS-485 通信方式存在控制复杂的问题，造成开发成本及维护成本高。 发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、实时
性强、性能稳定并且成本低廉的电梯主控制器。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： 一种电梯主控制器，由壳体及其内部的控制电路构成，在壳体上设有液
晶显示板、按键、变频器接口、继电器输出接口、高压输入接口及光耦隔离
输入接口并与控制电路相连接，其特征在于：控制电路由单片机、E2PR0M、 CPLD、 三个收发器、继电器输出电路、高压输入电路、光耦合隔离输入电路构成， 单片机通过I2C总线与E2PROM相连接，单片机通过三个CAN控制器分别与 第一收发器、第二收发器、第三收发器相连接，三个收发器分别与机壳上的 三个CAN接口相连接，单片机通过数据总线与CPLD相连接，单片机通过I/0 接口分别与继电器输出电路、高压输入电路及光耦隔离输入电路相连接。
而且，所述的单片机通过第四CAN控制器与第四收发器相连接，第四收发 器与壳体上的第四CAN接口相连接。
而且，所述的单片机通过串行接口与液晶显示板相连接。
而且，所述的单片机通过1/0接口与壳体上的指示灯相连接。
而且，所述的继电器输出电路包括16路输出，所述的高压输入电路包括5路输入，所述的光耦隔离输入电路包括24路输入。
而且，所述的单片机为LPC2294芯片。 而且，所述的收发器为PCA82C250芯片。 而且，所述的E^ROM为AT24C64芯片。 本实用新型的优点和积极效果是：
1. 本电梯主控制器通过单片机内部的CAN(控制器局域网总线 Controller Area Network)控制器与轿顶板、外召板等外围板卡之间建立一 种分布式的实时控制网络，这种采用CAN总线控制方式为一种多主控制方式， 电梯主控制器或轿顶板、外召板均可根据CAN总线访问优先权向C認总线发 送数据，控制网络中的其他节点均能同时接收到相同的数据，因此，电梯主 控制器与外围板卡之间的数据通信实时性强、速度快，从而使得电梯响应外 部指令时间短、速度快。
2. 本电梯主控制器通过单片机内部的CAN控制器与外围板卡进行CAN通 信，其工作方式为多主工作方式，并且非常容易构成冗余结构，具有较好的 容错效果，提高了电梯主控制器的可靠性和灵活性，强大的错误检测和处理 机制最大限度减小了数据出错率，使得通信的鲁棒性更佳。
3. 本电梯主控制器采用QIN通信协议，通过单片机内部的CAN控制器及 与之相连接的收发器实现通信功能，从而大大降低了电梯主控制器的开发难 度，縮短了开发周期，同时便于后期的系统维护。
4. 本实用新型具有设计合理、实时性强、性能稳定、开发成本及维护成 本低廉的特点，在电梯控制器与外围板卡之间采用CAN通信控制方式，可广 泛地应用在电梯控制系统中。
附图说明
图1是本实用新型的外壳示意图；
图2是本实用新型的控制电路方框图。
具体实施方式
如图1所示， 一种电梯主控制器，由壳体2及其内部的控制电路构成， 在壳体上设有液晶显示板4、按键IO、变频器接口13、继电器输出接口12、 高压输入接口 11、光耦隔离输入接口9、 CPLD输入接口5、第一CAN接口6、 第二CAN接口7、第三CAN接口8、第四CAN接口1，在壳体上还设有用于显 示工作状态的指示灯3，其中，按键用于参数设置及命令处理等操作，液晶显 示板采用的是64X192点阵液晶显示板，用于菜单、工作参数及工作状态等 信息的显示。
如图2所示，壳体内的控制电路由单片机、E2PROM (电可擦写可编程只读存储器Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、 CPU) (复杂的可编程逻辑电路Complex Programmable Logic Device)、四个收发 器、继电器输出电路、高压输入电路、光耦合隔离输入电路构成。所述的单 片机为PHILIPS公司的LPC2294芯片，该单片机通过串行接口与液晶显示板 相连接；该单片机通过I2C总线与E2PROM相连接，该E2PROM采用的是 AT24C64芯片，E2PROM用于存储控制电梯运行的工作参数或运行状态等数 据，具有数据存储安全可靠的特性，数据在掉电的情况下也不会丢失；单片 机与外围板卡之间通过不同的独立CAN总线相连而进行通信，即单片机通过 其内部的四个CAN控制器分别与第一收发器、第二收发器、第三收发器、第 四收发器相连接，所述的收发器为PCA82C250芯片，第一收发器、第二收发 器、第三收发器、第四收发器分别与壳体上的第一CAN接口、第二CAN接口、 第三C認接口及第四CAN接口相连接，第一 CAN接口与轿顶板相连接实现第 一收发器与轿顶板的通信功能，该轿顶板为带有CAN接口的轿顶板，单片机 通过第一收发器与轿顶板之间传递内选板信号、门信号及轿箱信号等，第二 CAN接口与轿顶板相连接实现第二收发器与轿顶板通信功能，第二收发器接收 轿顶板的编码信号并传送到单片机内，第三CAN接口与外召板组相连接实现 第三收发器与外召板组的通信功能，该外召板组为一组带有CAN接口的外召 板，外召板信号通过外召板传递给第三收发器并传送给单片机上；第四CAN 接口与群控板相连接实现多级电梯控制器的联网控制，群控板为带有CAN接 口的能够将多个电梯主控制器通过CAN总线连接在一起的控制板；单片机通 过数据总线与CPLD相连接，该CPLD与增量编码器相连接，增量编码器将其 获得的速度位置反馈数据经过CPLD进行数据处理后，然后通过数据总线传至 单片机内；单片机通过I/0接口分别与16路继电器输出电路、5路高压输入 电路及24路光耦隔离输入电路相连接，继电器输出电路、高压输入电路及光 耦隔离输入电路分别连接到壳体上的继电器输出接口、高压输入接口及光耦 隔离输入接口，其中，16路继电器输出电路对继电器进行断速控制及门控制 等，5路高压输入电路用于高压信号的安全检测，24路光耦输入电路用于对 井道信号及其他状态的检测。变频器接口实际为单片机自带D/A转换功能的 I/O接口 ，该变频器接口与变频器相连接以实现对变频器的控制。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的， 因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术 人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型 保护的范围。
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