首页 / 专利库 / 医疗设备 / 外科手术机器人 / 主从式手术机器人系统 / 主控台 / 一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置

一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置

阅读:766发布:2023-01-25

专利汇可以提供一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置,包括主控单元、 工作台 、激光发生器组件、输送组件、翻转组件、CIS扫描组件及告警模 块 ,输送组件和告警模块均安装在工作台上,激光发生器组件和翻转组件均安装在输送组件的上方,输送组件设有一透明检测带,CIS扫描组件安装在该透明检测带的下方,激光发生器组件、翻转组件和CIS扫描组件在工作台上沿输送组件的输送方向依次设置,主控单元分别与激光发生器组件、输送组件、翻转组件、CIS扫描组件和告警模块连接。本实用新型可为激光打标生产线提供自动化检测的设备 基础 ,辅助实现激光打标的自动化检测及告警,检测成本低、效率高且准确率高,可广泛应用于激光打标行业中。,下面是一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置专利的具体信息内容。

1.一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置,其特征在于,包括主控单元、工作台、激光发生器组件、输送组件、翻转组件、CIS扫描组件以及告警模,所述输送组件和告警模块均安装在工作台上,所述激光发生器组件和翻转组件均安装在输送组件的上方,所述输送组件设有一透明检测带,所述CIS扫描组件安装在该透明检测带的下方,所述激光发生器组件、翻转组件和CIS扫描组件在工作台上沿输送组件的输送方向依次设置,所述主控单元分别与激光发生器组件、输送组件、翻转组件、CIS扫描组件和告警模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置,其特征在于,所述输送组件包括输送带、用于带动输送带进行运动的输送带电机以及用于安装输送带的输送带安装架,所述输送带安装架安装在工作台上且输送组件的透明检测带设置在输送带的中间,所述输送带电机与主控单元连接。
3.根据权利要求1所述的一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置,其特征在于,所述翻转组件包括支柱、升降台、传动螺杆、升降电机、连杆夹紧机构、夹紧电机、夹持件、传动齿轮组和翻转电机,所述升降台通过传动螺杆安装在支柱上,所述升降电机与传动螺杆连接,所述连杆夹紧机构通过升降台安装在输送组件的上方,所述夹紧电机与连杆夹紧机构连接,所述夹持件安装在连杆夹紧机构的末端,所述翻转电机通过传动齿轮组与夹持件连接,所述升降电机、夹紧电机和翻转电机均与主控单元连接。
4.根据权利要求1所述的一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置,其特征在于,所述主控单元还连接有无线通信模块

说明书全文

一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及激光打标领域,特别是涉及一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置。

背景技术

[0002] 名词解释:
[0003] CIS:全程Contact Image Sensor,中文名称是接触式图像感应装置。CIS采用触点式感光元件(光敏传感器)进行感光,在扫描平台下1mm~2mm处,300~600个红、绿、蓝三色LED(发光二极管)传感器紧紧排列在一起,产生白色光源,取代了CCD扫描仪中的CCD阵列、透镜、荧光管和冷阴极射线管等复杂机构,把CCD扫描仪的光、机、电一体变成CIS扫描仪的机、电一体。用CIS技术制作的扫描仪具有体积小、重量轻、生产成本低等优点,在传真机、扫描仪、纸币清分兑零等领域应用非常广泛。
[0004] 激光打标是一种在工业生产中应用十分广泛的一项技术。主要用于在纸壳、塑料或金属等材质的产品外壳或面板上打印一些基本说明信息。它是通过激光直接在物体表面瞬间高温气化而成,无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨,便于消费者识别。例如在产品的外包装或者塑料金属产品的外壳上利用激光打标,刻上产品的型号、商标或生产日期等信息。在激光打标过程中,激光打标机器的工作状态不稳定或者待打标产品在运送过程发生移动等原因,导致激光打标机器无法准确地进行打标,容易出现变形、偏移、扭曲或者漏打等现象,出现打标不良的不良品。现有技术中,对完成激光打标的产品的检测主要是采取人工抽检的方式,借助于人眼识别判断来进行检测。这种方式需要在每条激光打标的生产线上配备相关人员进行检测,检测成本高,效率低下,而且检测人员在视、光线等因素的影响下,容易由于疲劳而出现错检、漏检等情况,检测准确率低下。实用新型内容
[0005] 为了解决上述的技术问题,本实用新型的目的是提供一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置。
[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007] 一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置,包括主控单元、工作台、激光发生器组件、输送组件、翻转组件、CIS扫描组件以及告警模,所述输送组件和告警模块均安装在工作台上,所述激光发生器组件和翻转组件均安装在输送组件的上方,所述输送组件设有一透明检测带,所述CIS扫描组件安装在该透明检测带的下方,所述激光发生器组件、翻转组件和CIS扫描组件在工作台上沿输送组件的输送方向依次设置,所述主控单元分别与激光发生器组件、输送组件、翻转组件、CIS扫描组件和告警模块连接。
[0008] 进一步,所述输送组件包括输送带、用于带动输送带进行运动的输送带电机以及用于安装输送带的输送带安装架,所述输送带安装架安装在工作台上且输送组件的透明检测带设置在输送带的中间,所述输送带电机与主控单元连接。
[0009] 进一步,所述翻转组件包括支柱、升降台、传动螺杆、升降电机、连杆夹紧机构、夹紧电机、夹持件、传动齿轮组和翻转电机,所述升降台通过传动螺杆安装在支柱上,所述升降电机与传动螺杆连接,所述连杆夹紧机构通过升降台安装在输送组件的上方,所述夹紧电机与连杆夹紧机构连接,所述夹持件安装在连杆夹紧机构的末端,所述翻转电机通过传动齿轮组与夹持件连接,所述升降电机、夹紧电机和翻转电机均与主控单元连接。
[0010] 进一步,所述主控单元还连接有无线通信模块
[0011] 本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置,包括主控单元、工作台、激光发生器组件、输送组件、翻转组件、CIS扫描组件以及告警模块,所述输送组件和告警模块均安装在工作台上,所述激光发生器组件和翻转组件均安装在输送组件的上方,所述输送组件设有一透明检测带,所述CIS扫描组件安装在该透明检测带的下方,所述激光发生器组件、翻转组件和CIS扫描组件在工作台上沿输送组件的输送方向依次设置,所述主控单元分别与激光发生器组件、输送组件、翻转组件、CIS扫描组件和告警模块连接。本激光打标检测及告警装置可以为激光打标生产线提供自动化检测的设备基础,从而辅助实现激光打标的自动化检测及告警,检测成本低、效率高,而且准确率高。附图说明
[0012] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0013] 图1是本实用新型的一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置的主视图;
[0014] 图2是本实用新型的一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置的俯视图;
[0015] 图3是本实用新型的一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置的正视图;
[0016] 图4是图3中的A-A部分的截面示意图;
[0017] 图5是本实用新型的一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置的右视图;
[0018] 图6是本实用新型的一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置的电子框图

具体实施方式

[0019] 参照图1~图6,本实用新型提供了一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置,包括主控单元、工作台1、激光发生器组件2、输送组件3、翻转组件4、CIS扫描组件5以及告警模块,所述输送组件3和告警模块均安装在工作台1上,所述激光发生器组件2和翻转组件4均安装在输送组件3的上方,所述输送组件3设有一透明检测带,所述CIS扫描组件5安装在该透明检测带的下方,所述激光发生器组件2、翻转组件4和CIS扫描组件5在工作台1上沿输送组件3的输送方向依次设置,所述主控单元分别与激光发生器组件2、输送组件3、翻转组件4、CIS扫描组件5和告警模块连接。
[0020] 进一步作为优选的实施方式,如图2所示,所述输送组件3包括输送带31、用于带动输送带31进行运动的输送带电机32以及用于安装输送带31的输送带安装架33,所述输送带安装架33安装在工作台1上且输送组件3的透明检测带设置在输送带31的中间,所述输送带电机32与主控单元连接。
[0021] 进一步作为优选的实施方式,所述翻转组件4包括支柱41、升降台42、传动螺杆43、升降电机44、连杆夹紧机构45、夹紧电机46、夹持件47、传动齿轮组48和翻转电机49,所述升降台42通过传动螺杆43安装在支柱41上,所述升降电机44与传动螺杆43传动连接,所述连杆夹紧机构45通过升降台42安装在输送组件3的上方,所述夹紧电机46与连杆夹紧机构45连接,所述夹持件47安装在连杆夹紧机构45的末端,所述翻转电机49通过传动齿轮组48与夹持件47传动连接,所述升降电机44、夹紧电机46和翻转电机49均与主控单元连接。
[0022] 进一步作为优选的实施方式,所述主控单元还连接有无线通信模块。
[0023] 以下结合具体实施例对本实用新型做详细说明。
[0024] 参照图1至图6,一种带CIS扫描的激光打标检测及告警装置,包括主控单元、工作台1、激光发生器组件2、输送组件3、翻转组件4、CIS扫描组件5以及告警模块,输送组件3和告警模块均安装在工作台1上,激光发生器组件2和翻转组件4均安装在输送组件3的上方,输送组件3设有一透明检测带,CIS扫描组件5安装在该透明检测带的下方,激光发生器组件2、翻转组件4、CIS扫描组件5和告警模块在工作台1上沿输送组件3的输送方向依次设置,主控单元分别与激光发生器组件2、输送组件3、翻转组件4、CIS扫描组件5和告警模块连接。告警模块可以安装在工作台1的任意位置上。本实施例中,主控单元还连接有无线通信模块、用于进行供电的电源模块以及用于输入数据的输入模块,无线通信模块可以将CIS扫描组件5扫描获得的扫描数据实时发送到集中控制中心的控制主机上进行监控,从而可以实现一台监控主机对多个激光打标生产线的同时监控。主控单元可以采用CPU或ARM系列处理器等集成处理芯片。
[0025] 优选的,如图2所示,输送组件3包括输送带31、用于带动输送带31进行运动的输送带电机32以及用于安装输送带31的输送带安装架33,输送带安装架33安装在工作台1上且输送组件3的透明检测带设置在输送带31的中间,输送带电机32与主控单元连接。透明检测带可采用透明的塑料材料或者玻璃胶等材料制成,使得安装在透明检测带下方的CIS扫描组件可以扫描到工件6的条码。
[0026] 如图3所示,本实施例中,激光发生器组件2包括激光发生器21和用于安装激光发生器21的主机架22。如图1中所示,主机架22包括竖直方向的安装柱、与安装柱垂直并在平方向伸出到输送带31上的安装梁,安装梁上设有竖直向下的凸出,激光发生器21安装在该凸出上。
[0027] 参照图4和图5,翻转组件4包括支柱41、升降台42、传动螺杆43、升降电机44、连杆夹紧机构45、夹紧电机46、夹持件47、传动齿轮组48和翻转电机49,升降台42通过传动螺杆43安装在支柱41上,升降电机44与传动螺杆43传动连接,连杆夹紧机构45通过升降台42安装在输送组件3的上方,夹紧电机46与连杆夹紧机构45连接,夹持件47安装在连杆夹紧机构
45的末端,翻转电机49通过传动齿轮组48与夹持件47传动连接,升降电机44、夹紧电机46和翻转电机49均与主控单元连接。
[0028] 本装置在使用时,主要工作过程如下:
[0029] 图3中,工件6在输送带31的带动下从左到右运动,当经过激光发生器组件2下方时,激光发生器组件2的激光发生器21在工件6表面打上设定的标签,打好标签的工件6继续输送至翻转组件4时,主控单元根据现有技术的控制方法对翻转组件4进行控制:翻转组件4的升降电机44启动,带动传动螺杆43的运动,通过传动螺杆43的传动,使升降台42下降,然后通过启动夹紧电机46,带动连杆夹紧机构45夹持住工件6,然后升降电机44带动升降台42上升到一定高度后,启动翻转电机49,翻转电机49通过传动齿轮组48带动工件6旋转180度,将有标签的一面朝向输送带31,最后,通过升降电机44再次带动升降台42下降,然后连杆夹紧机构45松开工件6,将其重新放置在输送带31上。从而CIS扫描组件5可以透过输送带31的透明检测带扫描工件6的标签,并发送到主控单元,主控单元根据扫描获得的标签进行判断,判断其是否与正确标签相符,若不相符,则为不良品,通过告警模块进行告警。因此,本实用新型可以作为基础设备,辅助实现自动化检测及不良品告警。
[0030] 需要注意的是,本实用新型的改进在于带CIS扫描的激光打标检测及告警装置的各个组成部件以及各个部件之间的连接关系,说明书中提到的任何数据接收、数据传输或控制过程均是基于现有技术的数据处理水平,本实用新型并没有在数据处理方法上有任何改进,本实用新型只涉及结构上的改进,并没有涉及到方法上的改进,更不涉及任何软件上的改进。
[0031] 以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本发明创造并不限于实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈