专利汇可以提供一种系留无人机通信装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供的一种系留无人机通信装置,包括主控模 块 、 无线通信模块 、有线通信模块、通信切换 电路 以及CAN总线 接口 电路;所述通信切换电路分别与主控模块、有线通信模块、无线通信模块电连接,所述主控模块分别与有线通信模块、无线通信模块、通信切换电路及CAN总线接口电路电连接,通过CAN总线实现与飞行控制计算机的通信;所述有线通信模块中设有RS232接口,用于与地面站进行有线通信,所述无线通信模块通过无线电台与地面站进行无线通信。该系留无人机通信装置,旨在解决系留无人机系统通信可靠性问题,而提供的一种兼有无线、有线双余度的通信系统,两种通信链路相互独立,主控模块可实现有线和无线通信方式的切换。,下面是一种系留无人机通信装置专利的具体信息内容。
1.一种系留无人机通信装置,其特征在于,包括主控模块、无线通信模块、有线通信模块、通信切换电路以及CAN总线接口电路;
所述通信切换电路分别与主控模块、有线通信模块、无线通信模块电连接,所述主控模块分别与有线通信模块、无线通信模块、通信切换电路及CAN总线接口电路电连接,通过CAN总线实现与飞行控制计算机的通信;所述有线通信模块中设有RS232接口,用于与地面站进行有线通信,所述无线通信模块通过无线电台与地面站进行无线通信。
2.根据权利要求1所述的一种系留无人机通信装置,其特征在于,所述主控模块包括主控芯片,所述主控芯片采用型号为STM32F103C8T6的主控芯片,所述主控芯片的两路串口分别用于有线通信和无线通信的接收与发送,控制端口用于为通信切换电路提供逻辑输入,所述CAN总线接口用于与飞行控制计算机进行通信。
3.根据权利要求1所述的一种系留无人机通信装置,其特征在于,所述无线通信模块采用型号P400-840的通信模块,所述无线通信模块的串口发送端口与主控模块及通信切换模块电连接,所述无线通信模块的串口接收端口与主控模块及通信切换模块电连接。
4.根据权利要求1所述的一种系留无人机通信装置,其特征在于,所述有线通信模块包括电平转换芯片,所述电平转换芯片采用型号为ST3232BTR的电平转换芯片,其设有第一RS232电平输入输出通信接口,通过实现TTL电平到RS232电平的转换;所述电平转换芯片的TTL电平的输入输出与通信切换电路电连接,所述电平转换芯片的第二路RS232电平的输入输出通信接口作为外部有线通信的接口。
5.根据权利要求1所述的一种系留无人机通信装置,其特征在于,所述CAN总线通信接口电路包括CAN总线收发控制器芯片,所述CAN总线收发控制器芯片采用型号为MAX3051EKA-T的控制芯片,所述CAN总线收发控制器芯片的发送与接收端口与主控模块电连接,所述CAN总线收发控制器芯片的CANL端和CANH端作为与飞行控制计算机的CAN总线接口。
6.根据权利要求2所述的一种系留无人机通信装置,其特征在于,所述通信切换电路包括模拟开关,所述模拟开关采用芯片SGM3005;
所述模拟开关的第一路常闭触点与有线通信模块电平转换芯片的串口发送端口电连接,所述模拟开关的第一路常开触点与无线通信模块的串口发送端口电连接,所述模拟开关的第一路逻辑输入与主控模块的SELECT1端口电连接,所述模拟开关的第二路常闭触点与电平转换芯片的串口接收端口电连接,所述模拟开关的第二路常开触点与无线通信模块的串口接收端口电连接,所述模拟开关的第二路逻辑输入端口与主控模块的SELECT2端口电连接。
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