技术领域
[0001] 本
发明实施例涉及机械设备，特别涉及折弯机构。
背景技术
[0002] 因柔性
电路板FPC的高度可靠性，绝佳的可挠性的诸多优点，在高度集成化的
电子产品内部，FPC(柔性
电路板)的身影可见一斑，FPC的引用，虽然方便了各器件之间的连通，但是，传统技术中，在产品的装配、拆解、维修等各种场景下，FPC的弯折寿命依旧是一个大难题，电子产品内部器件FPC弯折次数的多寡，基本上取决于器件本身选型的时候，对FPC可靠性的验证，所以，带有FPC的器件在做可靠性测试过程中，FPC弯折寿命的测试，是具有极大的必要性跟重要性的。
[0003] 传统的测试方案中，对FPC弯折寿命的测试，几乎全部依赖于测试工程师的人工操作，先将压持件压住FPC，测试工程师再手工将弯折FPC弯折到需要测试的
角度。
发明人发现测试工程师人工进行测试操作，操作手法的不一致性以及人工操作重复性的低效率，很可能导致待测试FPC的
位置发生偏移或者因测试次数的繁琐减少测试次数，进而影响整个测试的可靠性，再者，人工测试浪费人
力，加大了测试的人力成本，不利于企业的发展。
发明内容
[0004] 本发明实施方式的目的在于提供一种折弯机构，使得柔性电路板FPC折弯操作一致，重复性效率更高，在弯折过程中柔性电路板位置统一，从而使得测试结果更可靠，也减少了人力，降低测试成本。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种折弯机构，用于折弯柔性电路板FPC，包括：
[0007] 操作板，与所述测试台面相对设置；用于横跨所述测试台面和所述操作板，所述测试台面和所述操作板用于共同承托所述FPC；且所述操作板还用于固定所述FPC；
[0008] 压持件，设置在所述测试台面上，用于抵压所述FPC；所述FPC用于在被所述压持件抵压后，包括朝向所述操作板方向延伸的第一部分、朝向所述测试台面方向延伸的第二部分；
[0009] 第一驱动装置，与所述操作板连接，用于驱动所述操作板绕预设轴线进行翻转，所述操作板还用于在翻转时将所述FPC的第一部分绕所述压持件进行折弯；
[0010] 主控单元，与所述第一驱动装置进行通讯，用于控制所述第一驱动装置驱动所述操作板翻转至预设角度。
[0011] 本发明实施方式相对于
现有技术而言，由于设有测试平台、操作板、压持件、驱动装置和主控单元，且测试平台和操作板共同承托FPC，压持件压持住FPC，FPC分为第一部分和第二部分，第一部分与操作板相固定，驱动装置操作板带动FPC绕预设轴线翻转，此时FPC的第一部分绕所述压持件进行折弯，实现将FPC折弯。同时，由于主控单元与第一驱动装置的通讯，主控单元控制第一驱动装置驱动操作板翻转至预设角度。从而使操作板的操作角度可调控，且每次折弯时可让FPC板折弯的角度一致性，提高折弯
精度，FPC在折弯过程中也不易偏移，使得测试结果更可靠。同时通过该机构，FPC板折弯过程简单，提高了折弯效率，也无需人力折弯，也减少了人力，降低测试成本。
[0012] 另外，所述操作板包括：
[0013] 板本体，与所述测试台面相对设置，用于与所述测试台面共同承托所述FPC；且所述FPC与所述板本体相固定；
[0014] 连轴，沿所述预设轴线进行设置，并与所述板本体相固定；
[0015] 其中，所述连轴还与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述连轴进行旋转，所述连轴还用于在旋转时带动所述板本体绕所述预设轴线进行翻转。从而通过板本体翻转，使FPC弯折。
[0016] 另外，所述第一驱动装置包括：
[0017] 带轮传动组件，与所述连轴相连，用于在传动时带动所述连轴进行旋转；
[0018] 驱动件，与所述带轮传动组件相连，用于驱动所述带轮传动组件进行传动，所述带轮传动组件用于在传动时带动所述连轴进行旋转；
[0019] 其中，所述驱动件还与所述主控单元进行通讯。从而驱动件驱动带轮传动组件传动，使连轴转动，进而带动板本体31翻转。
[0020] 另外，所述折弯机构还包括：
[0021] 运动台面，与所述测试台面相对设置，且与所述连轴转动连接；
[0022] 第二驱动装置，与所述运动台面连接，用于驱动所述运动台面沿垂直于所述测试台面的方向进行运动；所述运动台面还用于在运动时带动所述连轴、所述板本体和所述第一驱动装置沿垂直于所述测试台面的方向一同运动；
[0023] 其中，所述第二驱动装置还与所述主控单元通讯；所述主控制单元用于在所述板本体翻转至预设角度时，控制所述第二驱动装置驱动所述连轴、所述板本体和所述第一驱动装置运动至预设位置。通过第二驱动装置的驱动，使得运动台面、板本体、连轴和第一驱动装置沿垂直于测试台面的方向一同运动，从而防止板本体在翻转过程中被压持件干涉，使得板本体可翻转至预设角度，FPC可达到弯折需求。
[0024] 另外，所述折弯机构还包括：
[0026] 其中，所述运动台面沿垂直于所述测试台面的方向可滑动地设置在所述机架上。从而通过机架的设置，给运动台面提供导向，使运动台面的运动方向更为稳定。
[0027] 另外，所述折弯机构还包括：
[0028] 固定装置，设置在所述测试台面上，用于固定所述压持件。从而使压持件更稳固的压住FPC。
[0029] 另外，所述固定装置朝向所述FPC的第二部分的延伸方向滑动。从而在压持件压持FPC放置在测试台面上的任意部位时，固定装置都可对压持件进行固定。
[0030] 另外，所述折弯机构还包括：
[0031] 轨道，设置在所述测试台面上，沿所述固定装置的滑动方向延伸；所述固定装置可滑动的设置在所述轨道上。从而固定装置可沿固定的方向滑动。
[0032] 另外，所述折弯机构还包括：轨道升降装置，与所述轨道相连，用于驱动所述轨道沿垂直于所述测试台面的方向进行运动。从而可以使固定装置带动压持件朝沿垂直与测试台面的方向运动，使压持件压持FPC，或远离FPC。
[0033] 另外，所述轨道升降装置包括：
[0035] 轨道驱动组件，与所述支撑架相连，用于驱动所述支撑架带动所述轨道沿垂直于所述测试台面的方向进行运动。从而可以使固定装置带动压持件朝沿垂直与测试台面的方向运动，使压持件压持FPC，或远离FPC。
附图说明
[0036] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0037] 图1是本发明第一实施方式中折弯机构的结构示意图；
[0038] 图2是本发明第一实施方式中第一驱动装置的结构示意图；
[0039] 图3是本发明第一实施方式中固定装置设置在轨道上的结构示意图；
[0040] 图4是本发明第一实施方式中折弯机构的电路模
块图；
[0041] 图5是本发明第二实施方式中折弯机构的结构示意图；
[0042] 图6是本发明第二实施方式中第二驱动装置的结构示意图；
[0043] 图7是本发明第二实施方式中折弯机构的电路模块图；
[0044] 图8是本发明第三实施方式中折弯机构的结构示意图；
[0045] 图9是本发明第三实施方式中轨道升降装置的结构示意图。
具体实施方式
[0046] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本
申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和
修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0047] 本发明的第一实施方式涉及一种折弯机构，如图1和图4所示，用于折弯柔性电路板FPC1，包括测试台面2、操作板3、压持件4、第一驱动装置5和主控单元。操作板3与测试台面2相对设置，横跨测试台面2和操作板3，测试台面2和操作板3用于共同承托FPC1，且操作板3还用于固定FPC1，通过固定带33将FPC1绑在操作板3上。压持件4设置在测试台面2上抵压FPC1，FPC1在被压持件4抵压后，压持件4将FPC1分为两部分，FPC1包括朝向操作板3方向延伸的第一部分11、朝向测试台面2方向延伸的第二部分12。
[0048] 同时，如图1所示，第一驱动装置5与操作板3连接，驱动操作板3绕预设轴线进行翻转，操作板3在翻转时将FPC1的第一部分11绕压持件4进行折弯。而主控单元与第一驱动装置5进行通讯，控制第一驱动装置5驱动操作板3翻转至预设角度。
[0049] 通过上述内容不难发现，由于设有测试平台、操作板3、压持件4、驱动装置和主控单元，且测试平台和操作板3共同承托FPC1，压持件4压持住FPC1，FPC1分为第一部分11和第二部分12，第一部分11与操作板3相固定，驱动装置操作板3带动FPC1绕预设轴线翻转，此时FPC1的第一部分11绕压持件4进行折弯，实现将FPC1折弯。同时，由于主控单元与第一驱动装置5的通讯，主控单元控制第一驱动装置5驱动操作板3翻转至预设角度。从而使操作板3的操作角度可调控，且每次折弯时可让FPC1板折弯的角度一致性，提高折弯精度，FPC1在折弯过程中也不易偏移，使得测试结果更可靠。同时通过该机构，FPC1板折弯过程简单，提高了折弯效率，也无需人力折弯，也减少了人力，降低测试成本。
[0050] 进一步的，如图1所示，操作板3包括板本体31和连轴32，板本体31与测试台面2相对设置，与测试台面2共同承托FPC1，且板本体31上设置固定带33，将FPC1与板本体31相固定。连轴32沿预设轴线进行设置，并与板本体31相固定。其中，连轴32与第一驱动装置5连接，第一驱动装置5驱动连轴32进行旋转，连轴32还在旋转时带动板本体31绕预设轴线进行翻转，从而通过板本体31翻转，使FPC1弯折。
[0051] 在本实施方式中，如图2所示，第一驱动装置5包括带轮传动组件和驱动件54。带轮传动组件与连轴32相连，在传动时带动连轴32进行旋转；驱动件54为
电机，与带轮传动组件相连，驱动带轮传动组件进行传动，带轮传动组件在传动时带动连轴32进行旋转。驱动件54还与主控单元进行通讯。从而驱动件54驱动带轮传动组件传动，使连轴32转动，进而带动板本体31翻转。
[0052] 具体的说，实际使用中，如图1和图2所示，折弯机构还包括运动台面6和机架7，运动台面6固定在机架7上，运动台面6与测试台面2相对设置，且与连轴32转动连接，机架7垂直于测试台面2。机架7设有四个支撑杆，运动台面6为矩形，运动台面的4个角端分别固定在四个支撑杆上，连轴32的两端分别与运动台面6相邻的两个角端转动连接，且连轴32与压持件4相平行，该运动台面6的两个角端设有套环，连轴32的两端套在套环内，且可在套环内转动，实现连轴32与运动台面6的转动连接。且运动台面6上设有通孔，板主体31在被连轴32带动转动时，可以穿过通孔，实现板主体31更大范围的转动。
[0053] 另外，如图1和图2所示，带轮传动组件包括与驱动件相连的主动轮51、与连轴32同轴设置的从动轮52、连接主动轮51和从动轮52的传送带53。主控单元控制驱动件驱动主动轮51转动后，传送带53带动从动轮52转动，从而连轴32跟随从动轮52转动，使得板本体31翻转。实际使用时，在该机构中，设有角度
传感器，用于检测板主体31与测试台面2之间的角度，将检测到的角度发送给主控单元中的控制终端，该控制终端可以是电脑，主控单元按照检测到的角度判断是否符合测试需求，来控制驱动件。当主控单元检测到板主体31与测试台面2之间的角度为预设角度，控制终端控制驱动件停止，此时主动轮51、从动轮52和连轴32均停止转动，从而板本体31停止翻转，进而使FPC1的弯折角度满足测试需求。
[0054] 更值得一提的是，折弯机构还包括固定装置8，设置在测试台面2上，用于固定压持件4。压持件4可为
钢柱体，固定装置8为相对设置在测试台面2上的两个三爪卡盘，三爪卡盘上通过手轮摇动，调节三爪卡盘的口径来固定钢柱体。从而两个三爪卡盘分别卡住钢柱体的两端，使压持件4更稳固的压住FPC1。且可以按照测试需求，选取不同直接的钢柱体。
[0055] 并且，如图3所示，固定装置8朝向FPC1的第二部分12的延伸方向滑动。从而在压持件4压持FPC1放置在测试台面2上的任意部位时，固定装置8都可对压持件4进行固定。折弯机构还包括设置在测试台面2上的轨道10，沿固定装置8的滑动方向延伸，固定装置8可滑动的设置在轨道10上。从而固定装置8可沿固定的方向滑动。当固定装置8为两个三爪卡盘时，同样的轨道10设有两个，且对称设置，一个轨道10上设置一个三爪卡盘。三爪卡盘的底部有滑块14，滑块14放入轨道10内，在滑块14上设有
螺栓15。当螺栓15拧松时，滑块14可带着三爪卡盘沿轨道10滑动，当将螺栓15拧紧时，滑块14的上端面与轨道10上部的下端面抵持，螺栓15的头部与轨道10上部的上端面抵持，从而螺栓15的头部和滑块14一起夹持住轨道10，使得滑块14无法沿轨道10滑动，此时三爪卡盘也就无法滑动，从而压持件4稳定压住FPC1。
[0056] 本发明的第二实施方式涉及一种折弯机构。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，运动台面6、连轴32、板本体31和第一驱动装置5均无法面沿垂直于测试台面2的方向进行运动。而在本发明第二实施方式中，当用于压持件4的直径过大，板本体31翻转过程中，FPC1还未到达需折弯的角度，板本体31已经被压持件4抵持住，无法进一步翻转。因此，如图5和图7所示，折弯机构还包括第二驱动装置9，第二驱动装置9与运动台面6连接，驱动运动台面6沿垂直于测试台面2的方向进行运动。第一驱动装置5通过固定架与连轴32、板本体31固定在一起，运动台面6在运动时带动连轴32、板本体
31和第一驱动装置5沿垂直于测试台面2的方向一同运动。
[0057] 同时，如图5所示，第二驱动装置9还与主控单元通讯，在板本体31翻转至预设角度时，主控制单元控制第二驱动装置9驱动连轴32、板本体31和第一驱动装置5运动至预设位置。通过第二驱动装置9的驱动，使得运动台面6、板本体31、连轴32和第一驱动装置5沿垂直于测试台面2的方向一同运动，从而防止板本体31在翻转过程中被压持件4干涉，使得板本体31可翻转至预设角度，FPC1可达到弯折需求。
[0058] 在本实施方式中，如图6所示，机架7垂直于测试台面2，运动台面6沿垂直于测试台面2的方向可滑动地设置在机架7上。机架7设有四个支撑杆，运动台面6为矩形，四个角端设有扣环分别套设在四个支撑杆上，沿支撑杆滑动，第二驱动装置9与运动台面6相连，支撑带动运动台面6运动，从而通过机架7的设置，给运动台面6提供导向，使运动台面6的运动方向更为稳定。第二驱动装置9包括电机92、传动组件、支柱91，电机9292与主控单元通讯，主控单元控制电机92驱动传动组件，传动组件传动后驱动支柱91沿垂直于测试台面2的方向进行运动，从而支柱91推动运动台面6运动，使得板本体31在翻转过程中沿垂直于测试台面2的方向运动，使得板本体31在翻转中不会被压持件4干涉，可以使板本体31翻转到预设的角度，让FPC1达到需要测试的弯折角度。且在实际实验中，FPC1的弯折角度为0°～180°，在0°时，FPC1的第一部分11和第二部分12在一个平面上；在180°时，FPC1的第一部分11和第二部分12对着，且半包住压持件4。并且，为了防止由于运动台面6运动过慢或过快，影响FPC1弯折状况，让FPC1平滑的沿压持件4翻转，运动太慢运动距离h、FPC1翻转角度α、压持件4的直径d之间的比例关系可设为h＝(α/180)*d。同时在角度传感器感应到板主体31与测试台面2之间的角度为预设角度，关闭第一驱动装置时，主控单元同样控制电机92关闭。
[0059] 具体的说，如图5和图6所示，本实施方式中的传动组件包括与电机92相连的主动轮93、从动轮94、连接主动轮93和从动轮94的传送带95、
齿轮96和
齿条97，齿轮96与从动轮94同轴设置，齿条97沿垂直于测试台面2的方向设置，且与齿轮96相
啮合，齿条97固定在支柱91上，电机92被主控单元驱动，主动轮93转动，通过传送带95带动从动轮94，齿轮96跟随从动轮94一起转动，从而驱动齿条97带动支柱91沿垂直于测试台面2的方向运动。通过该方式，实现了运动台面6带动板本体31沿垂直于测试台面2的方向运动。
[0060] 本发明的第三实施方式涉及一种折弯机构。第三实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，固定装置8沿轨道10滑动，可无法沿测试垂直于测试台面2的方向运动。而在本发明第三实施方式中，如图8所示，折弯机构还包括轨道升降装置16，与轨道10相连，驱动轨道10沿垂直于测试台面2的方向进行运动。测试台面2上设有凹槽，轨道10设置在凹槽内，从而可以使固定装置8带动压持件4朝沿垂直与测试台面2的方向运动，使压持件4压持FPC1，或远离FPC1。
[0061] 具体的说，如图8和图9所示，轨道升降装置16包括支撑架163和轨道10驱动组件。支撑架163与轨道10相连，轨道驱动组件16与支撑架163相连，驱动支撑架163带动轨道10沿垂直于测试台面2的方向进行运动。从而可以使固定装置8带动压持件4朝沿垂直与测试台面2的方向运动，使压持件4压持FPC1，或远离FPC1。轨道升降装置16包括与支撑架163相连的齿条161、与齿条161相啮合的齿轮162、带动齿轮162转动的手轮，操作手轮转动，带动齿轮162转动，齿轮161推动齿条162推动支撑架163沿垂直于测试台面2的方向运动，从而轨道
10被支撑架163推动运动。使得固定装置8可带动压持件4离开或压紧FPC1，方便对FPC1的压持和更换FPC1。
[0062] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
