一种基于电压补偿的扭矩传感器
专利汇可以提供一种基于电压补偿的扭矩传感器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 电压 补偿的 扭矩 传感器 ，主要由扭 力 轴（1）、 振荡器 （4），设置在扭力轴（1）上的集流环（3），粘贴在扭力轴（1）上且与集流环（3）相连接的应变片（2），与集流环（3）相连接的 频率 转换模 块 （7），与频率转换模块（7）相连接的 信号 锁 相处理系统（5），与信号锁相处理系统（5）相连接的显示仪（6）组成；其特征在于：在集流环（3）与振荡器（4）之间还设置有电压补偿模块（8）；本发明具有电压补偿功能，当工作电压出现 波动 时可以自对对电压做出补偿，避免因电压波动而造成的不稳定现像。，下面是一种基于电压补偿的扭矩传感器专利的具体信息内容。
1.一种基于电压补偿的扭矩传感器，主要由扭力轴（1）、振荡器（4），设置在扭力轴（1）上的集流环（3），粘贴在扭力轴（1）上且与集流环（3）相连接的应变片（2），与集流环（3）相连接的频率转换模块（7），与频率转换模块（7）相连接的信号锁相处理系统（5），与信号锁相处理系统（5）相连接的显示仪（6）组成；其特征在于：在集流环（3）与振荡器（4）之间还设置有电压补偿模块（8）；所述的电压补偿模块（8）由补偿芯片U2，三极管VT9，三极管VT10，正极与补偿芯片U2的DRC管脚相连接、负极则经电感L6后与补偿芯片U2的SWC管脚相连接的极性电容C10，N极与补偿芯片U2的IPK管脚相连接、P极则经电阻R21后与补偿芯片U2的VCC管脚相连接的二极管D9，一端经电阻R23后与补偿芯片U2的GND管脚相连接、另一端接地的电阻R22，正极与补偿芯片U2的SWE管脚相连接、负极接地的极性电容C11，N极与补偿芯片U2的SWC管脚相连接、P极则与三极管VT10的发射极相连接的稳压二极管D10，一端与补偿芯片U2的SWE管脚相连接、另一端则作为电路的一输出极的电阻R24，以及正极与三极管VT10的集电极相连接、负极则经二极管D11后作为电路的另一输出极的极性电容C12组成；所述三极管VT9的基极与补偿芯片U2的VCC管脚相连接、其集电极则与电阻R22和电阻R23的连接点相连接；所述补偿芯片U2的CLL管脚与三极管VT9的集电极相连接、GND管脚与极性电容C11的负极相连接、其TC管脚则与三极管VT10的基极相连接；所述二极管D9的P极还与极性电容C10的负极相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于电压补偿的扭矩传感器，其特征在于：所述的频率转换模块（7）由处理芯片U1，三极管VT7，三极管VT8，N极经电阻R18后与三极管VT7的发射极相连接、P极则顺次经电感L5、电阻R13、电阻R14以及二极管D8后与三极管VT7的基极相连接的二极管D7，正极与处理芯片U1的LBD管脚相连接、负极则与二极管D8和电阻R14的连接点相连接的极性电容C6，正极与处理芯片U1的CX管脚相连接、负极与极性电容C6的负极相连接的极性电容C7，一端与二极管D7的N极相连接、另一端则经电阻R15后与极性电容C7的负极相连接的电阻R16，一端与处理芯片U1的VFB管脚相连接、另一端则与三极管VT7的基极相连接的电阻R17，正极与三极管VT8的发射极相连接、负极接地的极性电容C9，一端与三极管VT7的发射极相连接、另一端则经电阻R20后与极性电容C9的负极相连接的电阻R19，以及与电阻R19相并联的极性电容C8组成；所述处理芯片U1的LX管脚与二极管D7的P极相连接、其LBR管脚与电感L5和电阻R13的连接点一起作为电路的输入端、GND管脚接地、VS管脚和IC管脚均与二极管D7的N极相连接；所述三极管VT8的基极与电阻R19和电阻R20的连接点相连接、其发射极则与三极管VT7的集电极连接、集电极则与二极管D7的N极相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于电压补偿的扭矩传感器，其特征在于：所述信号锁相处理系统（5）由前端输入电路（51），与前端输入电路（51）相连接的锁相电路（52），与锁相电路（52）相连接的信号放大电路（53），与信号放大电路（53）相连接的转换电路（54）组成。
4.根据权利要求3所述的一种基于电压补偿的扭矩传感器，其特征在于：所述的前端输入电路（51）包括电阻R1，电阻R2，电感L1，电感L2，二极管D1，二极管D2，二极管D3以及电容C1；所述二极管D1的P极接地、N极则经极性电容C1后与二极管D2的N极相连接，电阻R1的一端与二极管D1的N极相连接、另一端则作为电路的一个输入极，电阻R2的一端与二极管D1的N极相连接、另一端则与锁相电路（52）相连接，电感L2的一端经电阻R2后与二极管D1的N极相连接、另一端则与二极管D2的p极相连接，所述二极管D2的N极经电感L1后作为电路的另一输入极、P极与锁相电路（52）相连接，二极管D3的N极与二极管D2的P极相连接、P极则与锁相电路（52）相连接的同时接地。
5.根据权利要求4所述的一种基于电压补偿的扭矩传感器，其特征在于：所述的锁相电路（52）由场效应管Q1，三极管VT1，三极管VT2，正极经电阻R3后与三极管VT1的发射极相连接、负极则与三极管VT1的基极相连接的极性电容C2，一端与三极管VT1的集电极相连接、另一端经电感L4后与三极管VT2的集电极相连接的电阻R4，一端与三极管VT2的基极相连接、另一端与信号放大电路（53）相连接的电阻R6，以及一端经电感L3后与三极管VT2的基极相连接、另一端接地的电阻R5组成；所述场效应管Q1的栅极与二极管D3的N极相连接、源极与三极管VT2的基极相连接、其漏极则与三极管VT1的集电极相连接，所述三极管VT1的集电极与电阻R2和电感L2的连接点相连接、其基极则与信号放大电路（53）相连接，所述三极管VT2的集电极分别与二极管D3的P极以及信号放大电路（53）相连接、其发射极接地。
6.根据权利要求5所述的一种基于电压补偿的扭矩传感器，其特征在于：所述的信号放大电路（53）由放大器P1，三极管VT3，三极管VT4，正极经电阻R7后与三极管VT1的基极相连接、负极则与放大器P1的正极相连接的极性电容C4，正极经电阻R8后与放大器P1的负极相连接、负极则经电阻R6后与三极管VT2的基极相连接的极性电容C3，正极与极性电容C3的负极相连接、负极与转换电路（54）相连接的电极电容C5，一端与三极管VT4的发射极相连接、另一端与放大器P1的负极相连接的电阻R9，一端与三极管VT4的基极相连接、另一端与三极管VT1的基极相连接的电阻R10，以及N极与三极管VT1的基极相连接、P极接地的稳压二极管D4组成；所述三极管VT3的基极与三极管VT2的集电极相连接、其发射极与极性电容C3的负极相连接、集电极与三极管VT1的基极相连接，所述三极管VT4的集电极和放大器P1的输出端分别与转换电路（54）相连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于电压补偿的扭矩传感器，其特征在于：所述的转换电路（54）由转换芯片U，场效应管Q2，三极管VT5，三极管VT6，或非门A，P极与或非门A的负极相连接、N极与转换芯片U的IN+管脚相连接的二极管D5，N极与场效应管Q2的漏极相连接、P极则经电阻R12后与转换芯片U的OUT管脚相连接的二极管D6，一端与三极管VT5的基极相连接、另一端则与场效应管Q2的源极相连接的电阻R11组成；所述或非门A的正极与三极管VT4的集电极相连接、输出端则与三极管VT5的发射极相连接，所述转换芯片U的IN+管脚与放大器P1的输出端相连接、其IN-管脚则与极性电容C5的负极相连接、GND管脚接地、OUT管脚还与场效应管Q2的栅极相连接、VCC管脚接15V电压，所述三极管VT5的基极与或非门A的输出端相连接、集电极与三极管VT6的基极相连接，三极管VT6的集电极与三极管VT5的发射极相连接、其发射极则与二极管D6的P极相连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于电压补偿的扭矩传感器，其特征在于：所述的转换芯片U为LM393型集成芯片。
9.根据权利要求2～7任一项所述的一种基于电压补偿的扭矩传感器，其特征在于：
所述的处理芯片U1为MAX630集成芯片。
10.根据权利要求1～7任一项所述的一种基于电压补偿的扭矩传感器，其特征在于：
所述的补偿芯片U2为MC34063A/E集成电路。
一种基于电压补偿的扭矩传感器
技术领域
背景技术
发明内容
图3为本发明的频率转换模块结构示意图；
图4为本发明的电压补偿模块电路结构示意图。
54—转换电路。
具体实施方式
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