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一种可调脉冲式平板便携式X射线检查装置及其双能量材料分辨方法

阅读:662发布:2020-05-11

专利汇可以提供一种可调脉冲式平板便携式X射线检查装置及其双能量材料分辨方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种可调脉冲式平板便携式 X射线 检查装置及其双 能量 材料分辨方法,属于安检设备。包括脉冲式射线源、滤波装置、 平板探测器 和控制装置四部分。其中滤波装置固定安装在所述脉冲式射线源的出束口前,通过滤波装置的转动过滤低能射线。本发明通过采用脉冲式X射线源及平板探测器,应用X射线透射成像方法,成像原理是通过控制脉冲式X射线源的脉冲数和装置在X射线源前端的滤波装置,使得两种不同能量的X射线对同一被检查物体分别进行透射成像,然后对两幅不同能量的成像 信号 进行 算法 处理后得到被检测物体的等效 原子 序数,从而实现物质分辨并完成对包括行李、包裹或邮件物体的检查。,下面是一种可调脉冲式平板便携式X射线检查装置及其双能量材料分辨方法专利的具体信息内容。

1.一种可调脉冲式平板便携式X射线检查装置,其特征在于,包括:
射线源,为可调脉冲式射线源,能够发射不同脉冲数量、呈锥形状的X射线;
滤波装置,安装在所述脉冲式射线源的出束口前,其包括滤波片,和用于支撑固定所述滤波片的固定件,且所述固定件可沿着销轴在出束口旋转,通过滤波片的转动过滤低能射线,形成双能射线;
探测器,能够接收高能射线和低能射线的图像数据;
控制装置,为便携式笔记本电脑,与所述脉冲式射线源、所述滤波装置和探测器之间信号连接,并控制所述脉冲式射线源的出束及成像。
2.根据权利要求1所述的可调脉冲式平板便携式X射线检查装置,其特征在于,所述信号连接可以通过电缆分别将脉冲式射线源和平板探测器相连接,还可以无线通讯信号连接。
3.根据权利要求1所述的可调脉冲式平板便携式X射线检查装置,其特征在于,所述滤波片采用、铅、钨、、锑、镍一种或其合金材料制成的箔片。
4.一种权利要求1~3任一项所述的可调脉冲式平板便携式X射线检查装置的双能量材料分辨方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、设置脉冲式X光机两种状态下的单次曝光脉冲数量;
S2、采用双能射线分别对多种不同材料的测试体进行校准,得到各测试体的双能成像数据;
S3、根据不同材料的低能、高能数据进行三次样条插值,拟合生成得到物质的边界曲线;
S3、采用双能射线分别对探测体进行测试,得到探测体的双能成像数据;
S4、计算待测物体的双能R值,并对不同R值的物质区域赋予不同的颜色进行显示。
5.根据权利要求4所述的可调脉冲式平板便携式X射线检查装置的双能量材料分辨方法,其特征在于,在所述S1步骤中,选择 、 和 、 使得两种状态下单次曝光的射线剂量相等, ;其中, 、 分别为低能、低能状态下的脉冲数量,
、 分别为滤波装置在低能、低能状态下的衰减系数。
6.根据权利要求4所述的可调脉冲式平板便携式X射线检查装置的双能量材料分辨方法,其特征在于,在所述S2步骤中,所述测试体为多种材料的不同阶梯厚度的阶梯状,测试体的材料分别为、铝、铁、铜。
7.根据权利要求5所述的可调脉冲式平板便携式X射线检查装置的双能量材料分辨方法,其特征在于,在所述S3步骤中,根据不同测试体材料的低能、高能数据进行三次样条插值,通过高低能数据对物质分类曲线进行多项式
拟合,得到物质的边界曲线并生成物质分类文件;有:
其中,和 分别是高低能X射线入射探测器的光强度; 和 分别是高低能X射线源的出射光强度; 和 分别是同种物质的在高低能量下的线性衰减系数;是沿射线照射的路径上物质的厚度, 为拟合多项式的系数,对于同一个X射线源和同一组探测器,所对应的是不变的。
8.根据权利要求4所述的可调脉冲式平板便携式X射线检查装置的双能量材料分辨方法,其特征在于,在所述S4步骤中,由于实际的射线源发射出的为多色谱X射线,对于多色谱X射线,在探测器接收的低能量和高能量信号强度可以用如下公式表示:
其中, , 为低能量和高能量的入射光谱, 是能量E的射线投射方向上s
位置的线性衰减系数, 为射线最高能量。
9.根据权利要求4所述的可调脉冲式平板便携式X射线检查装置的双能量材料分辨方法,其特征在于,在所述S5步骤中,所述多色谱X射线下对不同材料透射厚度与射线能量的相互关系,即所述双能R值为:
其中,, 分别不同材料透射厚度对待测物体的料透射厚度, 为拟合多项式的系数,对于同一个X射线源和同一组探测器,所对应的 是不变的。

说明书全文

一种可调脉冲式平板便携式X射线检查装置及其双能量材料

分辨方法

技术领域

背景技术

[0002] 从X射线投射图像中分辨出违禁物品有两个途径:1、从图像中物体的外形,比如匕首、枪支等,都可以从外形上加以辨别;2、利用双能量技术对图像中的物品进行物质属性判别,这种方法跟物体的形状没有任何关系,对应于炸药和毒品等可以是任何形状的有机物来说,较为有效。
[0003] 目前大多数的便携安检设备为单能量X射线安检设备,只能识别物体的形状而无法识别物体的材料;而专利CN201510701589需要使用能提供两种不同能量的便携式X射线源,实现物体材料的识别,而此类射线源只能是恒电位的,不能是脉冲式的,恒电位X射线源具有体积大、重量重、造价高等缺点。

发明内容

[0004] 发明目的:提供一种可调脉冲式平板便携式X射线检查装置及其双能量材料分辨方法,以解决上述背景技术中所涉及的问题。
[0005] 技术方案:本发明提供一种可调脉冲式平板便携式X射线检查装置,包括:脉冲式射线源、滤波装置、平板探测器和控制装置四部分。
[0006] 射线源,为可调脉冲式射线源,能够发射出不同脉冲数量的X射线;滤波装置,固定安装在所述脉冲式射线源的出束口前,其包括滤波片,和用于支撑固定所述滤波片的固定件,且所述固定件可沿着销轴在出束口旋转,通过滤波片的转动过滤低能射线;
探测器,能够接收高能射线和低能射线的图像数据;
控制装置,为便携式笔记本电脑,与所述脉冲式射线源、所述滤波装置和探测器之间信号连接,并控制所述脉冲式射线源的出束及成像。
[0007] 作为一个优选方案,所述射线源为伽辐射、X射线任意数量的致电离辐射源中的一种或其组合。
[0008] 作为一个优选方案,所述信号连接可以通过电缆分别将脉冲式射线源和平板探测器相连接,还可以无线通讯信号连接。
[0009] 作为一个优选方案,所述滤波片采用、铅、钨、、锑、镍一种或其合金材料制成的箔片。本发明还提供一种可调脉冲式平板便携式X射线检查装置的双能量材料分辨方法,包括如下步骤:S1、设置脉冲式X光机两种状态下的单次曝光脉冲数量;
S2、采用双能射线分别对多种不同材料的测试体进行校准,得到各测试体的双能成像数据;
S3、根据不同材料的低能、高能数据进行三次样条插值,拟合生成得到物质的边界曲线;
S4、采用双能射线分别对探测体进行测试,得到探测体的双能成像数据;
S5、计算待测物体的双能R值,并对不同R值的物质区域赋予不同的颜色进行显示。
[0010] 作为一个优选方案,选择 、 和 、 使得两种状态下单次曝光的射线剂量大致相等, ;其中, 、 分别为低能、低能状态下的脉冲数量,、 分别为滤波装置在低能、低能状态下的衰减系数。作为一个优选方案,所述测试体为多种材料的不同阶梯厚度的阶梯状,测试体的材料分别为、铝、铁、铜。
[0011] 作为一个优选方案,根据不同测试体材料的低能、高能数据进行三次样条插值,通过高低能数据对物质分类曲线进行多项式拟合,得到物质的边界曲线并生成物质分类文件;有:
其中,和 分别是高低能X射线入射探测器的光强度; 和 分别是高低能X射线源的出射光强度; 和 分别是同种物质的在高低能量下的线性衰减系数;是沿射线照射的路径上物质的厚度, 为拟合多项式的系数,对于同一个X射线源和同一组探测器,所对应的是不变的。
[0012] 作为一个优选方案,由于实际的射线源发射出的为多色谱X射线,对于多色谱X射线,在探测器接收的低能量和高能量信号强度可以用如下公式表示:其中, , 为低能量和高能量的入射光谱, 是能量E的射线投射方向上s
位置的线性衰减系数, 为射线最高能量。
[0013] 作为一个优选方案,所述多色谱X射线下对不同材料透射厚度与射线能量的相互关系,即所述双能R值为:其中,, 分别不同材料透射厚度对待测物体的料透射厚度, 为拟合多项式的系数,对于同一个X射线源和同一组探测器,所对应的 是不变的。
[0014] 有益效果:本发明涉及一种可调脉冲式平板便携式X射线检查装置,通过采用脉冲式X射线源及平板探测器,应用X射线透射成像方法,成像原理是通过控制脉冲式X射线源的脉冲数和装置在X射线源前端的滤波装置,使得两种不同能量的X射线对同一被检查物体分别进行透射成像,然后对两幅不同能量的成像信号进行算法处理后得到被检测物体的等效原子序数,从而实现物质分辨并完成对包括行李、包裹或邮件物体的检查。附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图。
[0016] 图2是本发明中滤波装置的结构示意图。
[0017] 图3是本发明中各材料阶梯工装的结构示意图。
[0018] 附图标记为:X射线源1、滤波装置2、平板探测器3、电缆4、笔记本电脑5、固定环6、滤波片7、固定件8、销轴9。

具体实施方式

[0019] 在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0020] 如附图1所示,一种可调脉冲式平板便携式X射线检查装置,包括:脉冲可调式X射线源1、滤波装置2、平板探测器3、电缆4、便携式笔记本电脑5。便携式笔记本电脑5通过电缆4分别与脉冲式X射线源1和平板探测器相连接,通过软件控制脉冲可调式X射线源1出束及成像。其中,滤波装置通过固定环6固定在射线源出束口前,滤波片7及其固定件8可围绕销轴9进行旋转。当滤波片7旋转到贴近固定环6的位置时,滤波片7在X射线的光路上,X射线源
1发出X光束的低能部分会被滤波片7滤过,平板探测器3接收到的即为高能数据;当滤波片7处于附图2所示位置时,平板探测器接收到的是低能图像。如附图2所示,为采用手动方式完成滤波片7的抬起和放下的。
[0021] 为了检测的方便性,在本实施例中采用电机自动方式,则在销轴9一端连接有小型伺服电机,通过小型伺服电机的转动带动滤波片7及其固定件8可围绕销轴9进行旋转。
[0022] 在进一步实施过程中,对于本领域技术人员而言,所述滤波片7采用铝、铅、钨、铜、铁、锑、镍等金属中的一种材料、一种金属材料合金、或其中多种金属材料的合金制成的箔片,可根据实际情况进行确定。
[0023] 在进一步实施过程中,所述固定环与射线源之间采用可拆卸的连接方式连接。方便滤波装置安装,提高便携性。
[0024] 本领域技术人员应当理解的是,本发明中的射线源可以为伽马辐射、X射线或任意数量的致电离辐射源。例如X射线透射、X射线背散射X射线CT等,形成脉冲的锥形光束;探测器为平板探测器。
[0025] 在进一步实施过程中,脉冲可调式X射线源1、滤波装置2、平板探测器3、便携式笔记本电脑5之间的信号连接不限于通过电缆分别将脉冲式射线源和平板探测器相连接,还可以通过无线通讯信号连接。
[0026] 首先将X射线源出束口前的滤波装置2抬起,设置脉冲式X光机的单次曝光脉冲数量 ,收集X射线的光强度 ,若记抬起状态的滤波装置的衰减系数为 ,则此时单次曝光的射线剂量 正比于 ;再将X射线源出束口前的滤波装置放下,设置不同的脉冲式X光机单次曝光脉冲数量 ,收集的X射线的光强度 ,若记放下状态的滤波装置的衰减系数为 ,且有 .则此时单次曝光的射线剂量正比于 ;选择 、 和、 使得两种状态下单次曝光的射线剂量大致相等, (实施
例中 、 )。
[0027] 由于滤波装置过滤了一部分低能X射线,故步骤2中的X射线平均能量高于步骤1的X射线平均能量,下面也简称步骤1的状态为低能,步骤2的状态为高能。
[0028] 进行材料校准:首先将X射线源出束口前的滤波装置抬起,设置X光机的脉冲数 ,并在X射线源与平板探测器间放置阶梯厚度的材料测试体(形状示意见图3),得到各材料的低能投影数据;再将X射线源前的滤波装置放下,设置X光机的脉冲数 ,得到各材料的高能投影数据。抬起和放下滤波装置的方法可以用手工的方法,也可以用安装在滤波装置上的电机,由软件控制自动完成。测试体的材料分别为碳、铝、铁、铜,各S个(实施例中 )阶梯的厚度,将各测试体的图像按阶梯厚度分割成C个区域(实施例中 ),用 的高斯滤波器(实施例中 )对区域数据进行平滑,并计算各区域的均值,得到各材料阶梯的低能成像数据 和高能成像数据 。根据不同材料的低能、高能数据进行三次样条插值,通过高低能数据对物质分类曲线进行多项式拟合,得到物质的边界曲线。若将高低能X射线用单色能谱近似,有:
其中, 为拟合多项式的系数,和 分别是高低能X射线入射探测器的光强度; 和分别是高低能X射线源的出射光强度;和 分别是同种物质的在高低能量下的线性衰减系数;是沿射线照射的路径上物质的厚度。
[0029] 然而实际的X射线源发射出的为多色谱,对于多色谱X射线有:其中, , 为低能量和高能量的入射光谱, 是能量E的射线投射方向上s
位置的线性衰减系数, 为射线最高能量;在这里我们的目的是考虑连续能谱下不同材料透射厚度与射线能量的相互关系,不考虑射线方向上有多种类的物体重叠的情况,因此和 的计算公式改写为:
我们可以将多色谱X射线下的探测器数值近似为某一个单色谱下的等效能谱,所以有:
令 , ,则
(实例中n一般取3)。
[0030] 对于同一个X射线源和同一组探测器,所对应的 是不变的,所计算出来的R值也是相对不变的。对得到的各材料阶梯厚度的高低能数据进行三次样条插值,拟合生成物质分类曲线,该曲线的数据保存在便携式X射线检查装置的配套软件的物质分类文件中。物质分类文件不需要在每次拍摄前重新生成;只有长期不使用设备,或者过于频繁地使用设备,导致X射线源的出束能谱发生漂移、改变时,才需要重新生成物质分类文件。
[0031] 拍摄被检物品:将要探测的物体放置于平板探测器与射线源之间,首先将滤波装置抬起,发射低能X射线脉冲数,采集待测物体的低能数据;再将滤波装置放下,采集待测物体的高能数据。根据前述得到的物质分类文件,计算待测物体的双能R值,并对不同R值的物质区域赋予不同的颜色进行显示。
[0032] 具体步骤为:将X射线源出束口的滤波装置2抬起,将待检测物体放置于平板探测器3与脉冲可调式X射线源1之间,操作便携式笔记本电脑5中的软件,设置脉冲式X射线源1的单次曝光脉冲数量 ,并开始出束,同时平板探测器3会接收X射线,转换成数字图像并发送给便携式笔记本电脑5,此图像为待测物体的低能图像。然后,将X射线源出束口的滤波装置2放下,设置脉冲式X射线源1的单次曝光脉冲数量 并出束,平板探测器3接收到待测物体的高能图像数据。低能、高能两幅图像通过软件中物质分类算法处理后生成能够通过颜色区分无机物、混合物及有机物的双能图像。不同的R对应不同的等效原子序数,较低的等效原子序数具有较低的R值。在便携式X射线检查装置的软件显示界面上,对于等效原子序数比较低的物质(通常为塑料、纸张、木材等非金属,一般R在0.9~1.2之间)显示为橙色,等效原子序数中等的物质(通常为铝、玻璃等轻金属和重非金属,一般R在1.3~1.5之间)显示为绿色,等效原子序数较高的物质(通常为铁、铜等金属,一般R在1.6~1.9之间)显示为蓝色,并根据像素点的灰度值大小决定其显示亮度,这样装置使用者可以在软件界面上直接观察到被检物品的材料(即等效原子序数)。
[0033] 另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
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