1.一种外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，包括：
底座；
电路控制组件，固定地安装于所述底座上；
容器组件，固定地安装于所述底座上，所述容器组件包括多个容器，多个所述容器分别用于承装样品、稀释液和淋巴分离液；
第一轴移动组件，固定于所述底座上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件的工作；
第二轴移动组件，固定安装于所述第一轴移动组件上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述第一轴移动组件能够带动所述第二轴移动组件沿第一轴移动，且所述电路控制组件控制所述第二轴移动组件的工作；
移动架，固定于所述第二轴移动组件上，以使所述第二轴移动组件能够带动所述移动架沿第二轴滑动；
移液机构，沿第三轴可滑动地安装于所述移动架上，以使所述移液机构能够伸入所述容器中，并且能够吸取物质和释放物质，所述移液机构与所述电路控制组件电连接，所述电路控制组件控制所述移液机构的工作；
驱动组件，与所述移液机构连接，并与所述电路控制组件电连接，所述驱动组件用于给所述移液机构提供一吸取物质的力和一释放物质的力，其中，所述电路控制组件控制所述驱动组件的工作；
视觉传感器组件，沿与所述第三轴平行的第四轴可滑动地安装于所述移动架上，所述视觉传感器组件与所述电路控制组件电连接，所述视觉传感器组件用于采集所述容器中的所述样品的图像，并且能够将所述图像传输给所述电路控制组件，所述电路控制组件能够根据所述图像计算出所述样品中的白膜层的位置，并且能够根据所述白膜层的位置控制所述第一轴移动组件、所述第二轴移动组件、所述驱动组件和所述移液机构的工作以使所述移液机构吸取所述样品中的白膜层。
2.根据权利要求1所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述第一轴移动组件包括：
第一横梁，固定于所述底座上；
第一电机，固定于所述第一横梁上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述第一电机的工作；
两个第一滚轮，其中一个所述第一滚轮与所述第一电机传动连接，另一个所述第一滚轮可转动地安装于所述第一横梁上；
第一同步带，套设于两个所述第一滚轮上，所述第一同步带与两个所述第一滚轮传动连接；
第一滑块，固定于所述第一同步带上，以使所述第一同步带带动所述第一滑块沿所述第一轴滑动，所述第二轴移动组件与所述第一滑块固定连接。
3.根据权利要求1所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述第二轴移动组件包括：
第二横梁，与所述第一轴移动组件固定连接，其中，所述第一轴移动组件带动所述第二横梁沿所述第一轴移动；
第二电机，固定于所述第二横梁上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述第二电机的工作；
两个第二滚轮，其中一个所述第二滚轮与所述第二电机传动连接，另一个所述第二滚轮可转动地安装于所述第二横梁上；
第二同步带，套设于两个所述第二滚轮上，并与两个所述第二滚轮传动连接；
第二滑块，固定于所述第二同步带上，以使所述第二同步带带动所述第二滑块沿所述第二轴滑动，其中，所述移动架与所述第二滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述移液机构包括吸液筒，所述吸液筒沿所述第三轴可滑动地安装于所述移动架上，所述吸液筒包括筒体、针头和盖体，所述筒体为一端开口的壳体，所述筒体的另一端开设有吸液孔，所述筒体沿所述第三轴可滑动地安装于所述移动架上，所述针头与所述筒体固定连接，并与所述吸液孔相连通，所述盖体盖设于所述筒体的开口上，并与所述筒体密封连接，所述盖体上开设有与所述筒体相连通的通气孔；其中，一连接管连通所述通气孔和所述驱动组件，而将所述吸液筒与所述驱动组件连通，以使所述驱动组件对所述筒体抽气或输气而给所述吸液筒提供一吸取物质的力或一释放物质的力。
5.根据权利要求4所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，还包括用于带动所述吸液筒在所述移动架上沿所述第三轴滑动的滑动组件，所述滑动组件包括：
移液电机，固定于所述移动架上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制移液电机的工作；
两个移液滚轮，其中一个所述移液滚轮与所述移液电机传动连接，另一个所述移液滚轮转动安装于所述移动架上；
移液同步带，套设于两个所述移液滚轮上，并与两个所述移液滚轮传动连接；
移液丝杠，与远离所述移液电机的所述移液滚轮固定连接，以使所述移液丝杠随所述移液滚轮转动，且所述移液丝杠沿所述第三轴延伸；
移液导向件，固定于所述移动架上，所述移液导向件的延伸方向与所述移液丝杠的延伸方向平行；
移液滑块，可滑动地套设于所述移液丝杠和所述移液导向件上，其中，所述吸液筒的筒体固定于所述移液滑块上。
6.根据权利要求4所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述移液机构还包括移液支架和插取组件，所述移液支架可滑动地固定于所述移动架上，所述插取组件固定于所述移液支架上，并用于将所述吸液筒固定于所述移液支架上，所述插取组件包括：
连接件，可滑动地收容于所述移液支架内，所述连接件包括板状连接本体、一端与所述板状连接本体固定连接的空心柱以及一端与所述板状连接本体固定连接的空心的连接凸柱，所述贯通孔与所述空心柱、所述连接凸柱均相连通，以使所述连接凸柱与所述空心柱相连通；
弹性件，收容于所述移液支架内，所述弹性件的一端与所述移液支架弹性抵接，另一端与所述连接件的板状连接本体弹性抵接，以使所述弹性件给所述连接件提供一弹性支撑力和一弹性回复力；
转接气管连接头，固定安装于所述移液支架上，且部分收容于所述移液支架内，所述转接气管连接头与所述连接件的空心柱远离所述板状连接本体的一端套接，以使所述转接气管连接头与所述空心柱相连通，所述转接气管连接头与所述连接管远离所述驱动组件的一端相连通；
其中，所述吸液筒的盖体上设有一端与所述盖体固定连接、且与所述通气孔相连通的管状的连通部，所述连通部的另一端用于套接于所述连接凸柱上，且所述连通部套接于所述连接凸柱上以将所述吸液筒固定连接于所述连接件上，并使所述连通部与所述连接凸柱相连通。
7.根据权利要求6所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述插取组件还包括：
分离电机，固定于所述移液支架上，所述分离电机与所述电路控制组件电连接，所述电路控制组件控制所述分离电机的工作；
连接柱，可转动地收容于所述移液支架内，所述连接柱的一端与所述分离电机传动连接；
分离滑块，收容于所述移液支架内，所述分离滑块沿所述连接柱的延伸方向可滑动地套设于所述连接柱上；
连接杆，一端收容于所述移液支架内，并与所述分离滑块固定连接；
分离套，位于所述移液支架的外部，所述分离套与所述连接杆远离所述分离滑块的一端固定连接，以使所述分离套能够随所述连接杆滑动；
其中，当所述连通部套接于所述连接凸柱上时，所述分离套位于所述移液支架和所述盖体之间，所述分离套能够抵推所述盖体以使所述吸液筒与所述连接件分离。
8.根据权利要求4所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
安装座，固定地安装于所述底座上；
针筒，包括空心筒、活塞和推杆，所述空心筒具有开口端和封闭端，所述空心筒安装于所述安装座上，所述空心筒的封闭端上开设有连通孔，所述活塞可滑动地收容于所述空心筒的开口端，所述活塞与所述空心筒的内壁密封连接，所述推杆部分收容于所述空心筒内，所述推杆的一端与所述活塞固定连接，其中，所述连接管远离所述盖体的一端与所述连通孔相连通；
驱动电机，固定于所述安装座上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述驱动电机的工作；
驱动导向杆，固定于所述安装座上，所述驱动导向杆的延伸方向与所述空心筒的轴向平行；
驱动丝杠，一端与所述驱动电机传动连接，所述驱动丝杠的延伸方向与所述空心筒的轴向平行；
驱动滑块，可滑动地套设于所述驱动丝杠和所述驱动导向杆上，所述驱动滑块与所述推杆远离所述活塞的一端固定连接，所述驱动滑块能够带动所述推杆滑动，而使所述活塞在所述空心筒内滑动。
9.根据权利要求1所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，还包括固定安装于所述移动架上、用于带动所述视觉传感器组件沿所述第四轴滑动的传动组件，所述传动组件包括：
传动电机，固定于所述移动架上，并与所述电路控制组件电连接，所述电路控制组件控制所述传动电机的工作；
两个传动滚轮，其中一个所述传动滚轮与所述传动电机传动连接，另一个所述传动滚轮可转动地安装于所述移动架上；
传动同步带，套设于两个所述传动滚轮上，并与两个所述传动滚轮传动连接；
传动丝杠，与远离所述传动电机的传动滚轮固定连接，以使所述传动滚轮带动所述传动丝杠转动，所述传动丝杠沿所述第四轴延伸；
传动导向件，固定地安装于所述移动架上，所述传动导向件的延伸方向与所述传动丝杠的延伸方向平行；
传动滑块，可滑动地套设于所述传动丝杠和所述传动导向件上，其中，所述视觉传感器组件固定于所述传动滑块上。
10.一种外周血单个核细胞的体外提取方法，其特征在于，包括如下步骤：
提供一种如权利要求1～9任意一项所述的外周血单个核细胞的体外提取装置；
将稀释液、淋巴分离液和样品分别装入三个所述容器中；
所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件和所述第二轴移动组件中的至少一个工作，以使所述移动架带动所述移液机构和所述视觉传感器组件移动，接着所述电路控制组件控制所述视觉传感器组件在所述移动架上沿所述第四轴滑动，以使所述视觉传感器组件移动至承装有所述样品的容器处，所述电路控制组件控制所述视觉传感器组件采集所述样品的图像，所述视觉传感器组件将所述图像传输给所述电路控制组件，所述电路控制组件根据所述图像采用如下公式计算得到所述样品中的白膜层的位置，其中，假定P表示空间中的一个点，定义所述P点在所述第二轴和所述第三轴建立的坐标系中的坐标为(PAx，PAy)，定义所述P点在所述视觉传感器组件采集的所述图像所在的二维坐标系中的坐标为(PCx，PCy)，定义所述视觉传感器组件采集的图像所在的坐标系的原点在所述第二轴和所述第四轴建立的坐标系的坐标(OCx，OCy)，定义所述第二轴和所述第四轴建立的坐标系的原点在所述第二轴和所述第三轴建立的坐标系中的坐标为(OBx，OBy)，R1、R2、R3和R4分别表示为坐标轴之间的空间变换的旋转、缩放和平移的系数：
所述电路控制组件根据计算的所述白膜层的位置控制所述移液机构沿所述第三轴滑动，并使所述移液机构伸入装有所述样品的容器直至到计算的所述白膜层的位置，所述电路控制组件再控制所述驱动组件给所述移液机构提供一吸取物质的力以使所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层；
所述电路控制组件控制所述移液机构沿所述第三轴反向滑动，以使所述移液机构从装有所述样品的容器移出，所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件和所述第二轴移动组件中至少一个工作，以使所述移动架带动所述移液机构滑动至装有所述稀释液的容器处，所述电路控制组件控制所述移液机构沿所述第三轴滑动，直至滑动至装有所述稀释液的容器中，所述电路控制组件控制所述驱动组件工作，以给所述移液机构一个释放物质的力而将所述白膜层注入装有所述稀释液的容器中混合，得到白膜层的稀释液；
所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴滑动，以使所述移液机构伸入所述白膜层的稀释液中，所述电路控制组件控制所述驱动组件给所述移液机构提供一吸取物质的力以使所述移液机构吸取所述白膜层的稀释液；
所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件和所述第二轴移动组件中的至少一个工作，以带动所述移动架滑动以使所述移液机构移动至承装有所述淋巴分离液的容器处，然后所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴移动，并控制所述驱动组件给所述移液机构提供一释放物质的力以将所述白膜层的稀释液注入承装有所述淋巴分离液的容器中，最后经离心，得到外周血单个核细胞。
11.根据权利要求10所述的外周血单个核细胞的体外提取方法，其特征在于，在所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层的步骤中，所述移液机构做同心圆运动以吸取所述白膜层。
12.根据权利要求10所述的外周血单个核细胞的体外提取方法，其特征在于，在所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层的步骤中，所述移液机构沿阿基米德螺旋线运动以吸取所述白膜层。
13.根据权利要求10所述的外周血单个核细胞的体外提取方法，其特征在于，在所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层的步骤中，所述移液机构做Z字形运动以吸取所述白膜层。
14.根据权利要求10所述的外周血单个核细胞的体外提取方法，其特征在于，所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴移动，并控制所述驱动组件给所述移液机构提供一释放物质的力以将所述白膜层的稀释液注入承装有所述淋巴分离液的容器中的步骤具体为：所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴移动直至所述移液机构的出液端距离所述淋巴分离液的液面高0.5～1mm的位置处，所述电路控制组件控制所述驱动组件给所述移液机构提供一释放物质的力以将所述白膜层的稀释液以0.01ml/s～0.3m/s的速度注入承装有所述淋巴分离液的容器中，以使所述白膜层的稀释液漂浮于所述淋巴分离液的表面上，直至在所述白膜层的稀释液注入3～5ml，再以
0.3ml/s～0.8m/s的速度注入剩余的所述白膜层的稀释液。