一种先进制造技术机器人功能性手指
专利汇可以提供一种先进制造技术机器人功能性手指专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及先进制造技术领域，更具体的说是一种先进制造技术 机器人 功能性 手指 ，机械手指可以通过 电机 控制弯曲，并且机械手指可以单独 变形 成为夹子，从而方便夹持物体,并且装置中的手指头可以绕着凸圆柱旋转，旋转调节两个夹杆的 位置 。转板左端的前后两端均铰接有夹杆，转板的上端中间位置固定连接有电 机架 I，电机架I上固定连接有电机I，电机I的 输出轴 上固定连接有螺杆，电机架I的左端固定连接有滑槽杆，滑槽杆上设置有滑槽，中杆的下端固定连接有滑凸板，滑凸板滑动连接在滑槽上，中杆的上端固定连接有螺杆配合板，螺杆通过 螺纹 与螺杆配合板相配合，中杆的前后两端均铰接有推拉杆，两个推拉杆的另一端分别铰接在两个夹杆上。，下面是一种先进制造技术机器人功能性手指专利的具体信息内容。
1.一种先进制造技术机器人功能性手指，包括手指头(1)、手指节板I(2)和转座(4)，其特征在于：所述的手指头(1)包括转板(1-1)、电机架I(1-2)、电机I(1-3)、螺杆配合板(1-
4)、推拉杆(1-5)、螺杆(1-6)、夹杆(1-7)、滑槽杆(1-8)、滑槽(1-9)、滑凸板(1-10)、中杆(1-
11)、电机II(1-12)、电机架II(1-13)和齿轮I(1-14)，转板(1-1)左端的前后两端均铰接有夹杆(1-7)，转板(1-1)的上端中间位置固定连接有电机架I(1-2)，电机架I(1-2)上固定连接有电机I(1-3)，电机I(1-3)的输出轴上固定连接有螺杆(1-6)，电机架I(1-2)的左端固定连接有滑槽杆(1-8)，滑槽杆(1-8)上设置有滑槽(1-9)，中杆(1-11)的下端固定连接有滑凸板(1-10)，滑凸板(1-10)滑动连接在滑槽(1-9)上，中杆(1-11)的上端固定连接有螺杆配合板(1-4)，螺杆(1-6)通过螺纹与螺杆配合板(1-4)相配合，中杆(1-11)的前后两端分别与一推拉杆(1-5)的一端铰接，两个推拉杆(1-5)的另一端分别铰接在两个夹杆(1-7)上，转板(1-1)的中间位置设置有圆形通孔，转板(1-1)上固定连接有电机架II(1-13)，电机架II(1-
13)上固定连接有电机II(1-12)，电机II(1-12)的输出轴上固定连接有齿轮I(1-14)；
所述的转座(4)包括转座块(4-1)、齿轮II(4-2)、凸圆柱(4-3)、不完全齿轮I(4-4)和铰接凸板I(4-5)，转座块(4-1)的左端中间位置固定连接有凸圆柱(4-3)，凸圆柱(4-3)间隙配合插在转板(1-1)上的圆形通孔上，凸圆柱(4-3)的左端固定连接有齿轮II(4-2)，齿轮II(4-2)与齿轮I(1-14)之间啮合，转座块(4-1)的右端固定连接有铰接凸板I(4-5)，铰接凸板I(4-5)的中间位置固定连接有不完全齿轮I(4-4)；
所述的手指节板I(2)上设置有铰接凸座I(2-1)、齿轮III(2-2)、电机III(2-3)、电机架III(2-4)和安置槽I(2-5)，手指节板I(2)的左端的前后两端均固定连接有铰接凸座I(2-
1)，手指节板I(2)通过两个铰接凸座I(2-1)铰接在铰接凸板I(4-5)上，手指节板I(2)的左端设置有安置槽I(2-5)，电机III(2-3)的输出轴上固定连接有齿轮III(2-2)，电机III(2-
3)固定连接在电机架III(2-4)上，电机架III(2-4)固定连接在手指节板I(2)上，齿轮III(2-2)、电机III(2-3)和电机架III(2-4)均位于安置槽I(2-5)内，齿轮III(2-2)与不完全齿轮I(4-4)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种先进制造技术机器人功能性手指，其特征在于：所述的转座(4)还包括限位片I(4-6)，转座块(4-1)的上端固定连接有限位片I(4-6)；转座块(4-1)的上端面和手指节板I(2)的上端面在同一平面时，限位片I(4-6)与手指节板I(2)的上端面贴合。
3.根据权利要求1所述的一种先进制造技术机器人功能性手指，其特征在于：所述的手指节板I(2)上还设置有不完全齿轮II(2-6)、铰接凸板II(2-7)和限位片II(2-8)，手指节板I(2)的右端固定连接有铰接凸板II(2-7)，铰接凸板II(2-7)的中间位置固定连接有不完全齿轮II(2-6)，手指节板I(2)的右端固定连接有限位片II(2-8)。
4.根据权利要求3所述的一种先进制造技术机器人功能性手指，还包括手指节板II(3)，其特征在于：所述的手指节板II(3)上设置有安置槽II(3-1)、铰接凸座II(3-2)、齿轮IV(3-3)、电机IV(3-4)和电机架IV(3-5)，手指节板II(3)的左端的前后两端均固定连接有铰接凸座II(3-2)，手指节板II(3)通过两个铰接凸座II(3-2)铰接在铰接凸板II(2-7)上，手指节板I(2)的上端面与手指节板II(3)的上端面处于同一平面时，限位片II(2-8)与手指节板II(3)的上端面贴合，手指节板II(3)的左端设置有安置槽II(3-1)，电机IV(3-4)的输出轴上固定连接有齿轮IV(3-3)，电机IV(3-4)固定连接在电机架IV(3-5)上，电机架IV(3-
5)固定连接在手指节板II(3)上，齿轮IV(3-3)、电机IV(3-4)和电机架IV(3-5)均位于安置槽II(3-1)内，齿轮IV(3-3)与不完全齿轮II(2-6)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种先进制造技术机器人功能性手指，其特征在于：所述的电机I(1-3)、电机II(1-12)、电机III(2-3)和电机IV(3-4)均通过导线连接有电源和开关。
一种先进制造技术机器人功能性手指
技术领域
背景技术
发明内容
5；不完全齿轮II2-6；铰接凸板II2-7；限位片II2-8；手指节板II3；安置槽II3-1；铰接凸座II3-2；齿轮IV3-3；电机IV3-4；电机架IV3-5；转座4；转座块4-1；齿轮II4-2；凸圆柱4-3；不完全齿轮I4-4；铰接凸板I4-5；限位片I4-6。
具体实施方式
1-7转动，从而两个夹杆1-7的左端不断靠近，从而两个夹杆1-7的左端可以用来夹持物体。
电机II1-12转动时可以带动齿轮I1-14转动，由于齿轮II4-2与齿轮I1-14之间啮合，齿轮I1-14转动时，可以带动转板1-1以凸圆柱4-3为轴转动，从而使两个夹杆1-7也绕着凸圆柱
4-3为轴转动，从而调节两个夹杆1-7的位置，方便两个夹杆1-7夹持物体。电机III2-3转动时可以带动齿轮III2-2转动，由于齿轮III2-2与不完全齿轮I4-4相啮合，所以齿轮III2-2转动时可使手指节板I2绕着与铰接凸板I4-5的铰接位置转动，实现机械手指一个关节的弯曲。限位片I4-6的作用是使转座块4-1的上端面和手指节板I2的上端面在同一平面时，转座块4-1和手指节板I2无法继续转动，符合人的手指的运动情况。电机IV3-4转动时可以带动齿轮IV3-3转动，由于齿轮IV3-3与不完全齿轮II2-6啮合，所以齿轮IV3-3转动时可以控制手指节板II3绕着与铰接凸板II2-7的铰接位置转动，实现机械手指另一关节的弯曲；限位片II2-8的作用是使手指节板I2的上端面与手指节板II3的上端面处于同一平面时，手指节板I2和手指节板II3无法继续转动，符合人的手指的运动情况。
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