一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手
专利汇可以提供一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种医用多功能穿刺 定位 内镜操作机械手，包括第一转动轴、输尿管软镜本体、转动圆盘、第一连接轴、第三转动轴、输尿管软管、第二连接轴、第四转动轴、第五转动轴、第三连接轴、固定座、输尿管金属弯管、第二转动轴、 工作台 、输尿管软镜自带旋钮、把手、软镜 探头 、软镜 密封圈 和连接卡头，所述第一转动轴底部通过螺丝固定有固定座，所述固定座底部通过螺丝固定有工作台，所述第一转动轴一端设置有第二转动轴，所述第二转动轴顶部设置有第三连接轴，所述第三连接轴顶部设置有第四转动轴，该医用多功能穿刺定位内镜操作机械手输尿管软镜本体卡接在连接卡头内，连接卡头可以转动，间接实现对输尿管 软件 的操控。，下面是一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手专利的具体信息内容。
1.一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，包括第一转动轴（1）、输尿管软镜本体（2）、转动圆盘（3）、第一连接轴（4）、第三转动轴（5）、输尿管软管（6）、第二连接轴（7）、第四转动轴（8）、第五转动轴（9）、第三连接轴（10）、固定座（11）、输尿管金属弯管（12）、第二转动轴（13）、工作台（14）、输尿管软镜自带旋钮（15）、把手（16）、软镜探头（17）、软镜密封圈（18）和连接卡头（19），其特征在于：所述第一转动轴（1）底部通过螺丝固定有固定座（11），所述固定座（11）底部通过螺丝固定有工作台（14），所述第一转动轴（1）一端设置有第二转动轴（13），所述第二转动轴（13）顶部设置有第三连接轴（10），所述第三连接轴（10）顶部设置有第四转动轴（8），所述第四转动轴（8）一端设置有第五转动轴（9），所述第五转动轴（9）顶部设置有第二连接轴（7），所述第二连接轴（7）顶部设置有第三转动轴（5），所述第三转动轴（5）一端设置有第一连接轴（4），所述第一连接轴（4）顶部设置有转动圆盘（3），所述转动圆盘（3）一端位于中心处两侧均焊接有连接卡头（19），所述连接卡头（19）内部套接有输尿管软镜本体（2），所述输尿管软镜本体（2）顶部一侧设置有输尿管软镜自带旋钮（15），所述输尿管软镜本体（2）底部一侧设置有输尿管软管（6），所述输尿管软管（6）顶部套接有软镜密封圈（18），且软镜密封圈（18）位于输尿管软镜本体（2）底部一侧，所述输尿管软管（6）底部套接有输尿管金属弯管（12）。
2.根据权利要求1所述的一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，其特征在于：所述第一转动轴（1）与第五转动轴（9）一端均设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有转动轴，且转动轴与第四转动轴（8）和第二转动轴（13）一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，其特征在于：所述转动圆盘（3）、第三转动轴（5）、第五转动轴（9）、第四转动轴（8）与第二转动轴（13）另一端均设置有转动电机，所述转动电机一端设置有旋转轴，且旋转轴分别与第一连接轴（4）、第二连接轴（7）与第三连接轴（10）连接。
4.根据权利要求1所述的一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，其特征在于：所述输尿管软镜本体（2）底部设置有软镜探头（17），所述输尿管软镜本体（2）底部开设有安装孔，且安装孔套接在软镜探头（17）外侧。
5.根据权利要求1所述的一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，其特征在于：所述输尿管软镜本体（2）顶部一侧设置有把手（16），所述输尿管软镜本体（2）顶部中心处套接有转动螺栓，且转动螺栓与把手（16）一端连接。
一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手
技术领域
背景技术
发明内容
图2是本发明的输尿管软镜本体的零件放大图；
图3是本发明的转动圆盘的零件放大图；
图中：1、第一转动轴；2、输尿管软镜本体；3、转动圆盘；4、第一连接轴；5、第三转动轴；
6、输尿管软管；7、第二连接轴；8、第四转动轴；9、第五转动轴；10、第三连接轴；11、固定座；
12、输尿管金属弯管；13、第二转动轴；14、工作台；15、输尿管软镜自带旋钮；16、把手；17、软镜探头；18、软镜密封圈；19、连接卡头。
具体实施方式
10，第三连接轴10顶部设置有第四转动轴8，第四转动轴8一端设置有第五转动轴9，第五转动轴9顶部设置有第二连接轴7，第二连接轴7顶部设置有第三转动轴5，第三转动轴5一端设置有第一连接轴4，第一连接轴4顶部设置有转动圆盘3，第一转动轴1与第五转动轴9一端均设置有伺服电机，伺服电机一端设置有转动轴，且转动轴与第四转动轴8和第二转动轴13一端连接，有利于第一转动轴1与第五转动轴9转动，转动圆盘3、第三转动轴5、第五转动轴9、第四转动轴8与第二转动轴13另一端均设置有转动电机，转动电机一端设置有旋转轴，且旋转轴分别与第一连接轴4、第二连接轴7与第三连接轴10连接，有利于转动圆盘3、第三转动轴5、第五转动轴9、第四转动轴8与第二转动轴13转动，转动圆盘3一端位于中心处两侧均焊接有连接卡头19，连接卡头19内部套接有输尿管软镜本体2，输尿管软镜本体2顶部一侧设置有输尿管软镜自带旋钮15，输尿管软镜本体2底部设置有软镜探头17，输尿管软镜本体2底部开设有安装孔，且安装孔套接在软镜探头17外侧，有利于输尿管软镜本体2使用，输尿管软镜本体2顶部一侧设置有把手16，输尿管软镜本体2顶部中心处套接有转动螺栓，且转动螺栓与把手16一端连接，有利于输尿管软镜本体2取拿，输尿管软镜本体2底部一侧设置有输尿管软管6，输尿管软管6顶部套接有软镜密封圈18，且软镜密封圈18位于输尿管软镜本体2底部一侧，输尿管软管6底部套接有输尿管金属弯管12；该医用多功能穿刺定位内镜操作机械手使用时，人工将该医用多功能穿刺定位内镜操作机械手通过导线分别与电源和电脑连接，再将输尿管软镜本体2卡在连接卡头19外侧，人工操作电脑，使第一转动轴1内部伺服电机转动带动第二转动轴13转动，第二转动轴13转动带动第三连接轴10转动，第三连接轴10带动第四转动轴8转动，第四转动轴8带动第五转动轴9转动，第五转动轴9带动第二连接轴7转动，第二连接轴7带动第三转动轴5转动，第三转动轴5带动第一连接轴4转动，第一连接轴4带动转动圆盘3转动，转动圆盘3即可带动输尿管软镜本体2，直至输尿管软镜本体2转动至合适位置，人工操作把手16，把手16转动拉伸输尿管金属弯管12，使输尿管金属弯管12可以自由弯曲，即可使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
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