图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法
阅读：1039发布：2020-10-26
专利汇可以提供图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且公开了一种 图像采集 装置、控制图像采集装置的入射光的方法、介质和设备。其中的图像采集装置包括：图像采集模 块 、 光源 检测模块以及控 制模 块；所述图像采集模块包括：透镜以及图像 传感器 ，所述透镜包括至少一个透镜区域，光线通过所述透镜进入到所述图像传感器中；所述光源检测模块，用于当光线满足第一预设条件时，确定所述光线对应的透镜区域；所述 控制模块 ，与所述光源检测模块和所述图像采集模块的透镜分别连接，用于控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。本公开提供的技术方案有利于提高图像采集装置的使用寿命，有利于提高图像采集装置所拍摄的图像的 质量 ，对于智能驾驶领域而言，有利于提高车辆行驶的安全性。，下面是图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法专利的具体信息内容。
1.一种图像采集装置，包括：图像采集模块、光源检测模块以及控制模块；
所述图像采集模块包括：透镜以及图像传感器，所述透镜包括至少一个透镜区域，光线通过所述透镜进入到所述图像传感器中；
所述光源检测模块，用于当光线满足第一预设条件时，确定所述光线对应的透镜区域；
所述控制模块，与所述光源检测模块和所述图像采集模块的透镜分别连接，用于控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。
2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其中，所述光源检测模块包括：
壳体，包括多个面，其中一个面上设置有光孔，外部光线通过所述光孔进入到所述壳体内部；
多个光照强度传感器，分别设置在所述壳体内部，其中，一个光照强度传感器对应一个透镜区域；
检测子模块，用于从所述多个光照强度传感器中确定出当前输出电信号满足第二预设条件的至少一个光照强度传感器。
3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其中，所述壳体的形状包括：长方体；
所述长方体的第一面上设置有光孔，所述多个光照强度传感器设置在所述长方体的第二面、第三面、第四面、第五面和第六面中的至少一个面上。
4.根据权利要求2或3所述的图像采集装置，其中，所述第二预设条件包括：
所述多个光照强度传感器中的当前输出电信号超过预设电信号阈值。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的图像采集装置，其中，所述控制模块包括：
确定子模块，用于根据所述检测子模块确定出的光照强度传感器当前输出的电信号确定光透过率；
控制子模块，用于根据所述检测子模块确定出的光照强度传感器对应的透镜区域和所述确定子模块确定出的光透过率，执行控制操作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像采集装置，其中，所述透镜包括：
多个液晶晶格；
各液晶晶格分别与所述控制模块电连接，所述控制模块通过所述电连接控制施加在各液晶晶格上的电压值；
其中，一个透镜区域包括：至少一个液晶晶格。
7.一种控制图像采集装置的入射光的方法，包括：
在检测到通过图像采集装置的透镜进入到所述图像采集装置的图像传感器中的光线满足第一预设条件时，确定所述光线对应的透镜区域；
控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述透镜包括：多个液晶晶格，一个透镜区域包括：至少一个液晶晶格；
所述控制所述光线对应的透镜区域的光透过率，包括：
控制所述光线对应的透镜区域所包括的各液晶晶格的电压值。
9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求7或8所述的方法。
10.一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求7或8所述的方法。
图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法
技术领域
[0001] 本公开涉及图像采集技术，尤其是涉及一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、存储介质和电子设备。
背景技术
[0002] 在使用图像采集装置的过程中，强光不仅会使图像采集装置所图像采集的图像存在过曝光现象，而且，当光功率达到一定程度时，还会影响图像采集装置中的相应元器件的使用寿命。对于智能驾驶领域而言，由于过曝光现象会影响图像的清晰度，如图像中的细节被模糊等，因此，强光还会对车辆行驶的安全性，产生不良影响。发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、存储介质和电子设备。
[0004] 根据本公开实施例的一个方面，提供了一种图像采集装置，该装置包括：图像采集装置，包括：图像采集模块、光源检测模块以及控制模块；所述图像采集模块包括：透镜以及图像传感器，所述透镜包括至少一个透镜区域，光线通过所述透镜进入到所述图像传感器中；所述光源检测模块，用于当光线满足第一预设条件时，确定所述光线对应的透镜区域；所述控制模块，与所述光源检测模块和所述图像采集模块的透镜分别连接，用于控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。
[0005] 根据本公开实施例的一方面，提供了一种控制图像采集装置的入射光的方法，该方法包括：在检测到通过图像采集装置的透镜进入到所述图像采集装置的图像传感器中的光线满足第一预设条件时，确定所述光线对应的透镜区域；控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。
[0006] 根据本公开实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述控制图像采集装置的入射光的方法。
[0007] 根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述控制图像采集装置的入射光的方法。
[0008] 基于本公开上述实施例提供的一种图像采集装置和控制图像采集装置的入射光的方法，通过在光线满足第一预设条件时，确定光线对应的透镜区域，并对光线对应的透镜区域的光透过率进行控制，可以定向的减少通过透镜进入到图像采集模块内的光线，从而有利于避免来自相应角度的强光对图像采集装置中的相应元器件的使用寿命的影响，并有利于避免图像采集装置形成图像过程中，图像中的部分区域或者全部区域存在的过曝光现象。由此可知，本公开提供的技术方案有利于提高图像采集装置的使用寿命，并有利于提高图像采集装置所拍摄的图像的质量，对于智能驾驶领域而言，有利于提高车辆行驶的安全性。
附图说明
[0011] 参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
[0012] 图1为本公开所适用的一个场景示意图；
[0013] 图2为本公开所适用的一个场景示意图；
[0014] 图3为本公开所适用的一个场景示意图；
[0015] 图4为本公开的图像采集装置一个实施例的结构示意图；
[0016] 图5为本公开的壳体一个实施例的结构示意图；
[0017] 图6为本公开的控制图像采集装置的入射光的方法的一个实施例的流程图；
[0018] 图7为本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
[0019] 下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0020] 应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0021] 本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0022] 还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或者两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
[0023] 还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
[0024] 另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025] 还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
[0026] 同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0027] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0028] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0029] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0030] 本公开的实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或者专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境等等。
[0031] 终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施。在分布式云计算环境中，任务可以是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
[0032] 本公开概述
[0033] 在实现本公开的过程中，发明人发现：强光对于图像采集装置而言，存在一定的危害；例如，强光会使图像采集装置所图像采集的图像存在过曝光现象，再例如，强光还会影响图像采集装置中的相应元器件的使用寿命。
[0034] 对于照相机等图像采集装置而言，用户可以通过在照相的过程中，手动调整光圈的大小来避免强光对照相机的不良影响。而对于车载图像采集装置或者用于视频监控的图像采集装置等图像采集装置而言，通过手动调整图像采集装置的光圈，来避免强光对图像采集装置的不良影响，是不现实的。
[0035] 如果能够自适应的控制图像采集装置的入射光的光透过率，从而自适应的控制进入到图像采集装置的图像采集模块中的入射光强度，则有利于实时的自适应的避免强光对图像采集装置的不良影响。
[0036] 示例性概述
[0037] 利用本公开提供的图像采集装置以及控制图像采集装置的入射光的方法，可以在出现强光的情况下，实时的自适应的避免强光对图像采集装置的不良影响，从而有利于提高图像采集装置的使用寿命，并有利于提高图像采集装置所拍摄的视频的图像质量。
[0038] 本公开的技术方案的适用场景的一个例子如图1所示。
[0039] 图1中，车辆100中设置有行车记录仪101。行车记录仪101中设置有本公开的图像采集装置。
[0040] 车辆100在白天行驶过程中，会存在迎着阳光行驶的现象。阳光的光线会以一定的入射角通过行车记录仪101中的图像采集装置的透镜102，进入到图像采集装置的图像采集模块内部。在阳光的光线强度超过一定阈值时，形成强光。
[0041] 行车记录仪101中的图像采集装置可以通过调整透镜102的相应区域(例如，区域1021)的光透过率，降低进入到图像采集装置内部的入射光的光线强度，因此，一方面有利于避免强烈的阳光照射使图像采集装置所摄取到的视频帧中的至少部分区域的灰度值过高，而造成视频帧中的至少部分区域的景象不清楚的现象，从而有利于提高行车记录仪101中存储的视频的图像质量；另一方面，有利于避免强烈的阳光对行车记录仪101中的相应元器件造成的不可逆的损坏，从而有利于提高行车记录仪101的使用寿命。
[0042] 车辆100在夜间或者隧道等暗环境中行驶时，通常会碰到与其相向行驶且开着远光灯的车辆。远光灯的光线会以一定的入射角通过行车记录仪101中的图像采集装置的透镜102，进入到图像采集装置的图像采集模块中。在远光灯的光线强度超过一定阈值时，形成强光。行车记录仪101中的图像采集装置可以通过调整透镜102的相应区域(如部分区域或者全部区域)的光透过率，降低进入到图像采集装置的图像采集模块内部的入射光的光线强度，因此，一方面有利于避免强烈的远光灯照射使图像采集装置所摄取到的视频帧中的至少部分区域的灰度值过高，而造成视频帧中的至少部分区域的景象不清楚的现象，从而有利于提高行车记录仪101中存储的视频的图像质量；另一方面，有利于避免强烈的远光灯对行车记录仪101中的相应元器件造成的不可逆的损坏，从而有利于提高行车记录仪101的使用寿命。
[0043] 本公开的技术方案的适用场景的一个例子如图2所示。
[0044] 图2中，车辆200可以实现智能驾驶，例如，车辆200可以实现自动驾驶或者辅助驾驶等。车辆200的车载系统包括图像采集装置201。
[0045] 在用户控制车辆200处于智能驾驶模式的情况下，图像采集装置201通过拍摄可以实时的获得车辆200所在路面的视频流，图像采集装置201将其拍摄获得的视频流实时的提供给车辆200中的车载系统中的控制系统。
[0046] 图像采集装置201在车辆200的行驶过程中，在检测到入射光(如阳光或者远光灯形成的入射光)的光线强度超过一定阈值形成强光时，可以控制透镜的至少部分区域的光透过率，降低进入到图像采集装置201的图像采集模块内部的入射光的光线强度，一方面有利于避免外部光线使图像采集装置201所摄取到的视频帧中的至少部分区域的灰度值过高，而造成视频帧中的至少部分区域的景象不清楚的现象，从而有利于提高图像采集装置201提供给控制系统的视频流的图像质量；另一方面，有利于避免强烈的入射光对图像采集装置201中的相应元器件造成的不可逆的损坏，从而有利于提高图像采集装置201的使用寿命。
[0047] 车辆200中的车载系统中的控制系统，可以根据图像采集装置201获得的视频流实时的产生并下发相应的控制指令；例如，控制系统可以针对视频流中的各视频帧实时的进行运动物体检测，以便于确定各视频帧中的运动物体在三维空间中的运动信息，控制系统可以根据其获得的运动信息以及车辆200当前自身的行驶情况，生成并下发相应的控制指令，从而实现智能驾驶。控制系统生成并下发的控制指令包括但不限于：速度保持控制指令、速度调整控制指令、方向保持控制指令、方向调整控制指令以及预警提示控制指令等。
[0048] 本公开的技术方案的适用场景的一个例子如图3所示。
[0049] 图3中，道路标志杆300上设置有红绿灯以及道路视频监控装置301。道路视频监控装置301接入网络，并将其拍摄的视频通过网络传输给相应的网络设备(例如，设置于交管局的服务器等)
[0050] 在白天，道路视频监控装置301可能会存在对着太阳的现象。阳光的光线会以一定的入射角通过道路视频监控装置301的透镜，进入到道路视频监控装置301的图像采集模块内部。在阳光的光线强度超过一定阈值时，形成强光。道路视频监控装置301可以通过调整透镜的相应区域(如部分区域或者全部区域)的光透过率，降低进入到道路视频监控装置301内部的入射光的光线强度，因此，一方面有利于避免强烈的阳光照射使道路视频监控装置301所摄取到的视频帧中的至少部分区域的灰度值过高，而造成视频帧中的至少部分区域的景象不清楚的现象，从而有利于提高道路视频监控装置301形成并上传给网络设备的视频的图像质量；另一方面，有利于避免强烈的阳光对道路视频监控装置301中的相应元器件造成的不可逆的损坏，从而有利于提高道路视频监控装置301的使用寿命。
[0051] 在夜间等暗环境中，道路上的车辆开启远光灯时，远光灯的光线可能会以一定的入射角，通过道路视频监控装置301的透镜，进入到道路视频监控装置301中。在远光灯的光线强度超过一定阈值时，形成强光。道路视频监控装置301可以通过调整透镜的相应区域(如部分区域或者全部区域)的光透过率，降低进入到道路视频监控装置301的图像采集模块内的入射光的光线强度，因此，一方面有利于避免强烈的远光灯照射使道路视频监控装置301所摄取到的视频帧中的至少部分区域的灰度值过高，而造成视频帧中的至少部分区域的景象不清楚的现象，从而有利于提高道路视频监控装置301中存储的视频的图像质量；另一方面，有利于避免强烈的远光灯对道路视频监控装置301中的相应元器件造成的不可逆的损坏，从而有利于提高道路视频监控装置301的使用寿命。
[0052] 示例性装置
[0053] 图4为本公开提供的图像采集装置的一个实施例的结构示意图。该实施例的图像采集装置400可实现本公开下述的方法实施例。如图4所示，该实施例的图像采集装置400包括：图像采集模块401、光源检测模块402和控制模块403。
[0054] 图像采集模块401包括：透镜以及图像传感器。其中的透镜与控制模块403电连接。外部光线在通过透镜后，进入到图像采集模块401中，被图像传感器捕捉。本公开中的外部光线包括但不限于：光源的直射光(也可以称为硬光)以及光源的散射光等。本公开中的电连接可以包括将两个元件连接起来的所有方式中的一种或者多种。例如，电连接可以包括：
基于电力资源传输的电力连接以及基于通讯信号传输的信号连接等。
基于电力资源传输的电力连接以及基于通讯信号传输的信号连接等。
[0055] 本公开中的透镜通常是指表面为球面的一部分的光学元件，本公开中的透镜可以形成图像采集装置400的镜头。图像采集模块401可以包括一片或多片透镜。在图像采集模块401包括多片透镜的情况下，多片透镜按照前后顺序依次排列，且多片透镜的中心通常在一条直线上。本公开中的透镜(例如，图像采集模块401的最外层透镜)包括至少一个透镜区域。本公开中的透镜区域可以认为是：在透镜上利用连续且闭合的边缘线所围成的区域，该区域的面积小于整个透镜的面积，且该区域内的光透过率可以被控制。透镜区域的光透过率的变化可以呈连续变化形式，也可以呈离散变化形式。透镜区域的形状可以包括但不限于：长方形或三角形或圆形或正六边形或不规则形状等。在透镜包括一个透镜区域的情况下，该透镜区域的位置可以根据强光的通常入射方向来设置。在透镜包括多个透镜区域的情况下，多个透镜区域通常会覆盖整个透镜。不同透镜区域之间可以存在交叠区域，也可以不存在交叠区域。不同透镜区域对应强光的不同入射方向。
[0056] 本公开中的图像传感器可以是指将光像转换为电信号的元件，例如，图像传感器包括感光面，且感光面被划分为多个小单元，每一个小单元均将其上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。
[0057] 光源检测模块402与控制模块403连接。光源检测模块402在检测到光线满足第一预设条件时，确定光线对应的透镜区域。本公开中的第一预设条件可以是指针对光线强度设置的条件，也就是说，光源检测模块402在检测到光线强度满足预设光强条件时，确定满足预设光强条件的光线所对应的透镜区域。通常情况下，满足第一预设条件的光线可以认为是强光。第一预设条件可以根据实际需求设置，也就是说，本公开允许对强光进行自定义。
[0058] 控制模块403与光源检测模块402和图像采集模块401的透镜分别连接。控制模块403用于控制光源检测模块402确定出的光线对应的透镜区域的光透过率。
[0059] 本公开通过使光源检测模块402确定满足第一预设条件的光线所对应的透镜区域，并使控制模块403对光源检测模块402所确定出的光线对应的透镜区域的光透过率进行控制，可以在不影响透镜的其他区域的光透过率的情况下，定向的减少通过透镜进入到图像采集模块401内的光线，从而有利于避免来自相应角度的强光对图像采集装置400中的相应元器件(如图像传感器等)的使用寿命的影响，并有利于避免在图像采集装置400形成图像的过程中，图像中的部分区域或者全部区域存在像素灰度值过高的过曝光现象。因此，本公开提供的技术方案有利于提高图像采集装置400的使用寿命，并有利于提高图像采集装置400所拍摄的图像的质量。对于智能驾驶领域而言，视频帧的图像质量较好，可以使控制系统更准确的感知外部的路面情况，从而有利于生成并下发准确的控制命令，进而有利于提高车辆行驶的安全性。
[0060] 在一个可选示例中，本公开的光源检测模块402的一个例子如图5所示。图5中的光源检测模块402可以包括：壳体4021、多个光照强度传感器4022以及检测子模块4023。
[0061] 在一个可选示例中，壳体4021可以包括多个面，其中一个面(例如，图5所示的第一面40211)上设置有光孔40212。外部光线通过光孔40212进入到壳体4021内部。通常情况下，在将光孔40212封堵之后，壳体4021形成密闭的容置空间。光孔40212的形状可以为圆形或者方形等形状。光孔40212的大小通常较小。光孔40212通常设置于其所在面的中心位置处，例如，光孔40212的圆心与其所在面的中心点重合。需要特别说明的是，虽然图5所示的壳体4021的形状为长方体，然而，本公开的壳体4021的形状并不限于长方体，例如，壳体4021的形状也可以为圆柱体或者球体或者椎体等。
[0062] 在一个可选示例中，本公开中的多个光照强度传感器4022分别设置在壳体4021内。通常情况下，各光照强度传感器4022分别固定设置在壳体4021的内壁上，例如，所有光照强度传感器4022可以设置在图5所示的长方体形状的壳体4021的第二面、第三面、第四面、第五面和第六面中的至少一个面上。图5仅适应性的示出了壳体4021中的除第一面40211之外的一个面上设置有多个光照强度传感器4022。在实际应用中，壳体4021中的除第一面40211之外的每一个面上均可以设置至少一个光照强度传感器4022。在壳体4021中的一个面上设置有多个光照强度传感器4022的情况下，多个光照强度传感器4022可以呈矩阵形式分布(如图5所示的10×10的矩阵)。另外，本公开也可以在壳体4021内设置支架，并在支架上设置一个或者多个光照强度传感器4022。
[0063] 可选的，与第一面40211相对设置的第六面40213的中心点与光孔40212的圆心的连线，可以平行于图像采集模块的光轴。该设置方式有利于降低布设各光照强度传感器4022的位置的难度。
[0064] 本公开通过在长方体形状的壳体4021的第二面、第三面、第四面、第五面和第六面中的至少一个面上设置多个光照强度传感器4022，使光照强度传感器4022便于排布，且长方体形状的壳体4021便于固定，且便于掌控设置位置的精度，有利于降低图像采集装置的组装难度，并有利于提高确定透镜区域的精度。
[0065] 在一个可选示例中，一个光照强度传感器4022对应一个透镜区域，多个光照强度传感器4022中的两个光照强度传感器4022可以对应同一个透镜区域，也可以对应不同的透镜区域。在不同光照强度传感器4022对应不同透镜区域的情况下，有利于实现对透镜的透镜区域的光透过率的精细化控制。任一光照强度传感器4022的设置位置可以根据相应的透镜区域来确定。
[0066] 在一个可选示例中，本公开中的光照强度传感器4022是一种传感器，光照强度传感器4022可以检测出光线的光照强度，例如，外部光线在通过光孔40212进入到壳体4021内部后，该光线可能会直接照射在其中一个光照强度传感器4022上，虽然光线没有直接照射在其他光照强度传感器4022上，但是，其他光照强度传感器4022可能会感受到光。壳体4021内的各光照强度传感器4022可以将各自感知到的光线的光照强度，分别转换为相应的电压值，并将各自的电压值分别传输给检测子模块4023。
[0067] 在一个可选示例中，本公开中的检测子模块4023与所有的光照强度传感器4022分别电连接。检测子模块4023可以设置在壳体4021的内部，也可以设置在壳体4021的外部(如图5所示)。检测子模块4023用于从多个光照强度传感器4022中确定出当前输出电信号满足第二预设条件的至少一个光照强度传感器4022。输出的电信号满足第二预设条件的光照强度传感器4022所对应的透镜区域即为光源检测模块402确定出的光线对应的透镜区域。
[0068] 本公开通过使光源检测模块402包括：壳体4021、多个光照强度传感器4022以及检测子模块4023，为光源检测模块402提供了一种简单便捷且可行的实现方式，有利于降低设置装置的实现成本。
[0069] 在一个可选示例中，本公开中的第二预设条件可以具体为：多个光照强度传感器4022中的当前输出电信号超过预设电信号阈值。即本公开中的检测子模块4023可以将当前输出电压值超过预设电压阈值的所有光照强度传感器4022各自对应的透镜区域，均作为光源检测模块402确定出的光线对应的透镜区域。
[0070] 此外，可以在当前输出电压值超过预设电压阈值的多个光照强度传感器4022中确定出当前输出电压值中最大的前一个或两个光照强度传感器4022。也就是说，本公开中的检测子模块4023可以将当前输出电压值超过预设电压阈值，且当前输出电压值中的最大的前一个或两个光照强度传感器4022各自对应的透镜区域，均作为光源检测模块402确定出的光线对应的透镜区域。
[0071] 本公开通过在第二预设条件中设置预设电压阈值，使检测子模块4023可以确定出通过光孔40212进入到壳体4021的光线是否为强光；通过在第二预设条件中设置电信号最大的条件，有利于对强光直射的相应透镜区域进行光透过率控制，从而可以在不影响对应非强光的透镜区域的情况下，定向的控制进入到图像采集装置400的图像采集模块401内的具有相应角度的入射光的光强。
[0072] 在一个可选示例中，本公开中的控制模块403可以包括：确定子模块和控制子模块，且确定子模块和控制子模块连接。
[0073] 可选的，本公开中的确定子模块用于根据检测子模块4023确定出的光照强度传感器4022当前输出的电信号，确定光透过率。可选的，在电信号越大表示入射光的光强越强的情况下，电信号的大小可以与光透过率成反比，例如，光照强度传感器4022当前输出的电压值越大，则光透过率越小。另外，电信号的大小与光透过率之间的关系可以呈阶梯状，例如，电信号在第一取值范围内，则电信号对应的光透过率为第一值，而电信号在第二取值范围内，则电信号对应的光透过率为第二值，在第一取值范围大于第二取值范围的情况下，第一值小于第二值。本公开中的光透过率可以采用其他指标(如电压或者电流等)来表征。
[0074] 可选的，本公开中的控制子模块用于根据检测子模块确定出的光照强度传感器对应的透镜区域以及确定子模块确定出的光透过率，执行控制操作。例如，通过控制加载在相应透镜区域的电压值来控制该透镜区域的光透过率。
[0075] 本公开通过利用电信号，来确定光透过率，由于电信号的数值通常连续，因此，有利于使确定出的光透过率更为精准，从而有利于对进入图像采集装置内的入射光的光强进行准确控制。
[0076] 在一个可选示例中，本公开的透镜包括：多个液晶晶格。例如，图像采集装置400的最外层透镜包括多个液晶晶格。本公开中的透镜可以认为是由液晶材料形成的透镜。一个液晶晶格可以认为是：一个可被独立控制的单元。一个液晶晶格的形状可以包括但不限于：长方形或者三角形或者正六边形等。一个透镜区域可以包括：一个液晶晶格，也可以包括多个液晶晶格。两个不同的透镜区域所包括的液晶晶格可以完全不相同。当然，两个不同的透镜区域所包括的液晶晶格也可以部分相同，即两个不同的透镜区域存在相交区域。
[0077] 可选的，每一个液晶晶格分别与控制模块403电连接，控制模块403可以通过相应的电连接，控制施加在相应的液晶晶格上的电压值，从而改变相应的液晶晶格的光透过率。
[0078] 本公开通过利用液晶晶格来实现透镜，由于加载在一个液晶晶格两端的电压值可以连续变化，因此，有利于对液晶晶格的光透过率进行更为准确的控制，从而有利于对进入图像采集装置内的入射光的光强进行准确控制。
[0079] 示例性方法
[0080] 图6为本公开提供的控制图像采集装置的入射光的方法的一个实施例的流程示意图。如图6所示，该实施例的方法包括步骤：S600以及S601。下面对各步骤分别进行详细说明。
[0081] S600、在检测到通过图像采集装置的透镜进入到图像采集装置的图像传感器中的光线满足第一预设条件时，确定光线对应的透镜区域。
[0082] 本公开中的透镜通常是指表面为球面的一部分的光学元件，本公开中的透镜可以形成图像采集装置的镜头。图像采集模块可以包括一片或多片透镜。在图像采集模块包括多片透镜的情况下，多片透镜按照前后顺序依次排列，且多片透镜的中心通常在一条直线上。本公开中的透镜(例如，图像采集装置的最外层透镜)包括至少一个透镜区域。本公开中的透镜区域可以认为是：在透镜上利用连续且闭合的边缘线所围成的区域，该区域的面积小于整个透镜的面积，且该区域内的光透过率可以被控制。透镜区域的光透过率的变化可以呈连续变化形式，也可以呈离散变化形式。
[0083] 透镜区域的形状可以包括但不限于：长方形或者三角形或者圆形或者正六边形或者不规则形状等。在透镜包括一个透镜区域的情况下，该透镜区域的位置可以根据通常情况下强光入射方向来设置。在透镜包括多个透镜区域的情况下，多个透镜区域通常会覆盖整个透镜。不同透镜区域之间可以存在交叠区域，也可以不存在交叠区域。不同透镜区域对应入射光的不同入射方向。
[0084] 本公开中的图像传感器可以是指将光像转换为电信号的元件，例如，图像传感器包括感光面，且感光面被划分为多个小单元，每一个小单元均将其上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。
[0085] 本公开中的第一预设条件可以是指针对光线强度设置的条件，也就是说，本公开在检测到光线强度满足预设光强条件时，确定满足预设光强条件的光线所对应的透镜区域。通常情况下，满足第一预设条件的光线可以认为是强光。第一预设条件可以根据实际需求设置，也就是说，本公开允许对强光进行自定义。
[0086] S601、控制上述确定出的光线对应的透镜区域的光透过率。可选的，本公开可以根据上述确定出的光线的光强来确定相应的透镜区域的光透过率。
[0087] 本公开通过确定满足第一预设条件的光线所对应的透镜区域，并对确定出的光线对应的透镜区域的光透过率进行控制，可以在不影响透镜的其他区域的光透过率的情况下，定向的减少通过透镜进入到图像采集装置的图像传感器中的光线，从而有利于避免来自相应角度的强光对图像采集装置中的图像传感器等元件的使用寿命的影响，并有利于避免在图像采集装置形成图像的过程中，图像中的部分区域或者全部区域存在像素灰度值过高的过曝光现象。因此，本公开提供的技术方案有利于提高图像采集装置的使用寿命，并有利于提高图像采集装置所拍摄的图像的质量。对于智能驾驶领域而言，视频帧的图像质量较好，可以使控制系统更准确的感知外部的路面情况，从而有利于生成并下发准确的控制命令，进而有利于提高车辆行驶的安全性。
[0088] 在一个可选示例中，本公开可以利用预先设置在壳体中的多个光照强度传感器输出的电信号的大小来确定需要进行控制的透镜区域、以及该透镜区域对应的光透过率。例如，本公开可以判断各光照强度传感器中的当前输出电信号超过预设电信号阈值的所有光照强度传感器，并将判断出的所有光照强度传感器各自对应的透镜区域均确定为需要进行控制的透镜区域。再例如，本公开可以以判断各光照强度传感器中的当前输出电信号超过预设电信号阈值，且当前输出电压值中的最大的前一个或两个光照强度传感器，并将判断出的前一个或两个光照强度传感器各自对应的透镜区域确定为需要进行控制的透镜区域。本公开可以根据需要进行控制的光照强度传感器所输出的电信号的大小，确定相应透镜区域的光透过率的大小。例如，本公开可以利用电信号和反比系数，确定光透过率大小。再例如，本公开可以判断电信号所在的取值范围，并将该取值范围所对应的光透过率作为透镜区域的光透过率。本公开中的光透过率可以采用其他指标(如电压或者电流等)来表征。例如，本公开可以通过控制加载在相应透镜区域的电压值来控制该透镜区域的光透过率。即光透过率可以采用电压值来表征。
[0089] 在一个可选示例中，本公开的透镜包括：多个液晶晶格。例如，图像采集装置的最外层透镜包括多个液晶晶格。本公开中的透镜可以认为是由液晶材料形成的透镜。一个液晶晶格可以认为是：一个可被独立控制的单元。一个液晶晶格的形状可以包括但不限于：长方形或者三角形或者正六边形等。
[0090] 一个透镜区域可以包括：一个液晶晶格，也可以包括多个液晶晶格。两个不同的透镜区域所包括的液晶晶格可以完全不相同。当然，两个不同的透镜区域所包括的液晶晶格也可以部分相同，即两个不同的透镜区域存在相交区域。
[0091] 可选的，本公开可以通过控制施加在相应的液晶晶格上的电压值，从而改变相应的液晶晶格的光透过率。
[0092] 本公开通过利用液晶晶格来实现透镜，由于加载在一个液晶晶格两端的电压值可以连续变化，因此，有利于对液晶晶格的光透过率进行更为准确的控制，从而有利于对进入图像采集装置内的入射光的光强进行准确控制。
[0093] 示例性电子设备
[0094] 下面参考图7来描述根据本公开实施例的电子设备。图7示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。如图7所示，电子设备71包括一个或多个处理器711和存储器712。
[0096] 存储器712可以包括一个或者多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器，例如，可以包括：随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器，例如，可以包括：只读存储器(ROM)、硬盘以及闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器711可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的控制图像采集装置的入射光的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
[0097] 在一个示例中，电子设备71还可以包括：输入装置713以及输出装置714等，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。此外，该输入设备713还可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置714可以向外部输出各种信息。该输出设备714可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
[0098] 当然，为了简化，图7中仅示出了该电子设备71中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备71还可以包括任何其他适当的组件。
[0099] 示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
[0100] 除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的控制图像采集装置的入射光的方法中的步骤。
[0101] 所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
[0102] 此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的控制图像采集装置的入射光的方法中的步骤。
[0103] 所述计算机可读存储介质可以采用一个或者多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列举)可以包括：具有一个或者多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0104] 以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势以及效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
[0105] 本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0106] 本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备以及系统。诸如“包括”、“包含、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
[0107] 可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
[0108] 还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
[0109] 提供所公开的方面的以上描述，以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改等对于本领域技术人员而言，是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面，而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
[0110] 为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式中。尽管以上已经讨论了多个示例方面以及实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 基于VLC技术的室内服务机器人 | 2020-05-11 | 977 |
| 基于红外信号的机器人充电对准技术的信号处理方法 | 2020-05-11 | 682 |
| 基于语义分割技术的机器人SLAM方法 | 2020-05-11 | 829 |
| 五轴机器人涂胶设备及工艺技术 | 2020-05-12 | 133 |
| 基于MR技术的机器人手臂控制方法 | 2020-05-12 | 933 |
| 基于智能化识别技术的通关机器人 | 2020-05-13 | 71 |
| 机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法 | 2020-05-11 | 940 |
| 一种基于机器人技术的焊接系统 | 2020-05-13 | 207 |
| 四轴机器人涂胶设备及工艺技术 | 2020-05-12 | 126 |
| 一种基于非接触充电技术的电缆隧道机器人安全屋装置 | 2020-05-11 | 884 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈