技术领域
[0001] 本
发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种旋转加样式全自动凝血测试仪。
背景技术
[0002] 凝血测试仪是医院用来检测病人凝血功能强弱的实验工具，一个测试过程有四个测试项目。目前，在凝血测试仪器领域中，有全自动的凝血测试仪，也有半自动的凝血测试仪，全自动凝血测试仪的实施方法是采用固定分区，然后再注入血样和测
试剂，由于分区较多，为完成整个自动检测过程，导致多个XYZ运动系统交叉频繁运行于每个分离固定区间，这样也使整个仪器测试速度慢，并且整个装置庞大繁琐，测试
精度不高，而且还不容易控制，故障率高维修难度大，成本较高；半自动凝血测试仪需要耗费较大的人
力成本，并且不能适应测试样品量多和测试时间短等要求，全自动凝血测试仪适合于大量样本的测试，半自动凝血测试仪虽然适合少量样品的测试，但又耗费较多的人力和时间。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于解决上述问题，提供一种旋转加样式全自动凝血测试仪，具有测试准确、加样精确、节约试剂、试剂保存时间长、测试系统恒温加热、检测效率高、操作简单、清洗效果好、排液安全高效、噪音小的优点。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
[0005] 一种旋转加样式全自动凝血测试仪，包括机箱、测试系统、旋转式加样系统、倾斜式试剂冷藏系统、清洗系统，
[0006] 所述机箱包括
箱体和铰接在箱体上的上盖，所述箱体与上盖之间设置
支撑用气
弹簧，所述箱体设置有工作面板，所述工作面板上设置样品位、测试位、加样位、试剂位、清洗位，且以所述加样位为圆心其余各工位呈弧形布置，所述测试位对应测试系统，所述加样位对应旋转式加样系统，所述试剂位对应倾斜式试剂冷藏系统，所述清洗位对应清洗系统；
[0007] 所述测试系统集合四个测试通道，包括设置在工作面板上的护罩，所述护罩下部设置测试模
块，所述护罩与测试模块均开有放置测试杯的卡槽，在所述卡槽的中部一侧设置带发光
二极管的发射光耦板，所述卡槽的中部另一侧设置带光
电池的接收光耦板，所述测试模块的一端连接有加热棒，另一端固定有
温度传感器;
[0008] 所述旋转式加样系统包括旋转式加样臂模块、具有恒温加热和液面探测功能的加样针模块、
丝杠直线
导轨进样控制系统；
[0009] 所述倾斜式试剂冷藏系统包括设置在工作面板上的试剂位上盖，用于标记试剂名称，所述试剂位上盖下部设置试剂位基体，所述试剂位基体开有若干容纳试剂瓶的倾斜槽，试剂位基体下部设置
散热系统，所述散热系统包括设置在试剂位基体底部的散热模块，且相互之间通过尼龙螺钉紧固，所述试剂位基体与散热模块之间设置
半导体制冷片，所述散热模块中设置
散热片，所述散热片贯穿开有散热通道，所述散热通道底部设置散热
风扇；
[0010] 所述清洗系统包括溢流式清洗模块和双路蠕动进排液系统，所述清洗模块包括安装在工作面板上的清洗芯座，其内部设置清洗芯，上部设置清洗盖，所述清洗芯座的底部开有排液口，位于排液口的下方在所述箱体内设置有集液桶。
[0011] 进一步的，所述旋转式加样臂模块包括设置在工作面板上的加样臂
底板，其上穿接有导轨轴，所述导轨轴的顶部设置用于连接加样针模块的接头，所述导轨轴的下部、且在所述箱体内分别设置用于控制导轨轴上下运动及旋转运动的控制机构。
[0012] 进一步的，所述加样针模块包括设置在所述工作面板上方的加样
针座，其一端下部与所述加样臂模块相接，另一端设置有加样针、并向下延伸，所述加样针座的内部设置液面感应
电路板，实现控制液面探测，所述加样针的管内缠绕加热丝，实现恒温加热。
[0013] 进一步的，所述丝杠
直线导轨进样控制系统设置在箱体内部，其包括
基板，所述基板上设置丝杠机构，并在丝杠机构的对应
位置设置有直线滑轨，所述丝杠机构的丝杠一端通过
联轴器与
电机的
输出轴相连，所述丝杠机构的丝母上固定有连接
支架，所述连接支架的下部连接有推块，所述推块设置在基板的下方，所述推块通过
推杆与
微量注射器相连。
[0014] 进一步的，所述进排液系统为
蠕动泵系统，包括步进电机，所述步进电机输入端设置电机驱动板，输出端设置
蠕动泵座，其中心设置双管泵
水泵轮，所述双管泵水泵轮的外围设置两三
角形
挡板，在两挡板之间、且位于挡板的每个角上均设置有滚轮，每个滚轮内部设置双管泵轮轴，并通过
轴承固定在挡板上，在所述挡板的外围设置双管泵护套，所述蠕动泵座的上部设置双管泵支架，所述双管泵支架上设置有双路软管卡槽。
[0015] 进一步的，所述加样臂底板底部一侧分别设置两电机，其中一个电机的输出轴连接传动轮，并通过皮带连接设置在加样臂底板底部另一侧的皮带轮，所述传动轮上设置调节皮带松紧用调节柱a，所述导轨轴穿接在皮带轮上并向下延伸，通过电机控制导轨轴旋转；
[0016] 所述导轨轴的一侧、并位于加样臂底板底部设置有升降导轨，所述升降导轨的上下端均设置有带轮，另一个电机的输出轴连接传动轮，所述升降导轨的上下端设置的带轮与传动轮之间通过传动皮带相连，所述下端设置的带轮上设置调节皮带松紧用调节柱b，所述导轨轴下端部设置皮带固定块，所述皮带固定块与传动皮带固接、其与导轨滑动连接，通过电机控制皮带固定块在导轨上滑动，实现导轨轴的升降。
[0017] 进一步的，所述加样针设置在样品针护罩内，所述加样针的针头区域设置特氟龙涂层。
[0018] 进一步的，所述导轨轴一侧设置其升降用导向柱，所述导向柱滑动设置有滑套，所述滑套通过滑套
压板与导轨轴下端部相接，且所述滑套压板位于皮带固定块的底部。
[0019] 本发明的有益效果为：通过采用倾斜式冷藏试剂位，并设置半导体制冷片、散热风扇，使得试剂的使用更彻底，存取更方便，冷藏效果更好；通过在测试模块上设置四个测试通道，可以一次性完成四个项目的测试，提高了测试效率；通过采用溢流式清洗结构，使得清洗更加彻底、干净，避免了交叉感染；通过设置旋转式加样系统，使得加样更稳定和高效，且噪音小；通过采用丝杠直线导轨传动进样系统，使得进样量能够精确控制；通过采用双路蠕动进排液系统，使得进排液效率更高，对比
现有技术，本发明所述的旋转加样式全自动凝血测试仪具有测试准确、加样精确、节约试剂、试剂保存时间长、测试系统恒温加热、检测效率高、操作简单、清洗效果好、排液安全高效、噪音小的优点。
附图说明
[0020] 下面根据
实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
[0021] 图1为本发明所述的旋转加样式全自动凝血测试仪的
正面立体示意图；
[0022] 图2为本发明所述的旋转加样式全自动凝血测试仪的侧面立体示意图；
[0023] 图3为图1中所示的箱体内部结构示意图；
[0024] 图4为图3中所示的清洗模块的结构示意图；
[0025] 图5为图3中所示的进排液系统的结构示意图；
[0026] 图6为图5的剖视示意图；
[0027] 图7为图3中所示的测试系统的结构示意图；
[0028] 图8为图7中所示的A-A向剖视示意图；
[0029] 图9为图3中所示的试剂位的结构示意图；
[0030] 图10为图9中所示的B-B向剖视示意图；
[0031] 图11为图1中所示的箱体又一内部结构示意图；
[0032] 图12为图11中所示的旋转式加样臂模块的立体结构示意图；
[0033] 图13为图11中所示的旋转式加样臂模块的局部结构示意图；
[0034] 图14为图11中所示的旋转式加样臂模块的仰视示意图；
[0035] 图15为图11中所示的加样针模块的结构示意图；
[0036] 图16为图11中所示的进样控制系统的结构示意图。
[0037] 图中：
[0038] 1、机箱；11、箱体；111、工作面板；12、上盖；13、
气弹簧；
[0039] 2、样品位；
[0040] 3、清洗位；
[0041] 31、清洗模块；311、清洗芯座；312、清洗芯；313、清洗盖；
[0042] 32、进排液系统；321、步进电机；322、电机驱动板；323、蠕动泵座；324、双管泵水泵轮；325、挡板；326、滚轮；327、双管泵轮轴；328、轴承；329、双管泵护套；330、双管泵支架；331、软管卡槽；
[0043] 33、集液桶；
[0044] 4、测试位；
[0045] 41、测试通道；411、护罩；412、测试模块；413、测试杯；414、二极管固定柱；415、
发光二极管；416、光电池固定柱；417、光电池；418、发射光耦板；419、接收光耦板；420、加热棒；421、温度传感器；
[0046] 5、试剂位；
[0047] 51、基体；52、试剂瓶；53、上盖；54、散热系统；55、半导体制冷片；56、散热片；57、散热通道；58、散热风扇；59、转接板；
[0048] 6、加样位；
[0049] 61、旋转式加样臂模块；6101、加样臂底板；6102、导轨轴；6103、接头；6104、皮带轮；6105、调节柱a；6106、导轨；6107、带轮；6108、传动轮；6109、皮带；6110、调节柱b；6111、皮带固定块；6112、导向柱；6113、滑套；6114、滑套压板；
[0050] 62、加样针模块；621、加样针座；622、加样针；623、液面感应
电路板；624、样品针护罩；
[0051] 63、进样控制系统；631、基板；632、直线滑轨；633、丝杠；634、联轴器；635、电机；636、丝母；637、连接支架；638、推块；639、推杆。
具体实施方式
[0052] 如图1～2所示，给出了本发明的一个具体实施例，本发明所述的旋转加样式全自动凝血测试仪，包括机箱1、测试系统、旋转式加样系统、倾斜式试剂冷藏系统、清洗系统，机箱1包括箱体11和铰接在箱体11上的上盖12，箱体11与上盖12之间设置支撑用气弹簧13，箱体11设置有工作面板111，工作面板111上设置样品位2、清洗位3、测试位4、试剂位
5、加样位6，且以加样位6为圆心其余各工位呈弧形布置，清洗位3对应清洗系统，测试位4对应测试系统，试剂位5对应倾斜式试剂冷藏系统，加样位6对应旋转式加样系统。
[0053] 参见图3、图4，清洗系统包括溢流式清洗模块31和双路蠕动进排液系统32，清洗模块31包括安装在工作面板111上的清洗芯座311，其底部开有排液口，内部设置清洗芯312，上部设置清洗盖313，清洗芯312可以左右活动并自动调心，当液体流到清洗芯312中，液体会反方向溢流到上口，并快速流出，高速流动的液体对针头进行冲刷，采用这种溢流式清洗结构，使得清洗更加快捷和彻底，能有效的避免交叉感染。
[0054] 参见图3、图5、图6，进排液系统32为蠕动泵系统，包括步进电机321，步进电机321输入端设置电机驱动板322，输出端设置蠕动泵座323，其中心设置双管泵水泵轮324，双管泵水泵轮324的外围设置两三角形挡板325，在挡板325之间、且位于挡板325的每个角上均设置有滚轮326，每个滚轮326内部设置双管泵轮轴327，并通过轴承328固定在挡板325上，在挡板325的外围设置双管泵护套329，蠕动泵座323的上部设置双管泵支架
330，双管泵支架330上设置有双路软管卡槽331，使用时，只需将软管卡入滚轮326与双管泵护套329之间、并卡入软管卡槽331中即可，当双管泵水泵轮324转动时，滚轮326
挤压软管，可推动软管内部的液体往转动方向移动，起到输送液体的作用；双管泵使用
橡胶柱和机箱弹性连接，安装在机箱的右侧板上，噪音低；双管泵中安装两个
硅胶管，通过
管接头和内外管路进行连接；采用双路蠕动进排液系统，在清洗的同时也在进行排废液，节省了抽废液的时间，使得进排液效率更高。
[0055] 参见图3，清洗系统还包括设置在机箱底板上的集液桶33，其位于清洗位3的下方，集液桶33为清洗系统的中转站，液体从清洗位3流到集液桶33内，再从集液桶33排到仪器外部的废液桶中。
[0056] 参见图3、图7、图8，测试系统包括四个测试通道41，每个测试通道41包括设置在工作面板111上的护罩411，护罩411下部设置测试模块412，护罩411与测试模块412均开有放置测试杯413的卡槽，在测试模块412内部均开有安装孔，一侧安装孔内通过二极管固定柱414固定有发光二极管415，四个发光二极管415组合成发射光耦板418，并平行于测试模块412安装，另一侧安装孔内通过光电池固定柱416固定有光电池417，四个光电池417同侧组成接收光耦板419，并平行于发射光耦板418安装，测试模块412的一端连接有加热棒420，另一端固定有温度传感器421，通过设置独立的四个测试通道41，可以同时进行四项的测试，提高了测试效率，还可以通过加热棒420进行加热，同时设置温度传感器421，可以实时监测温度，有效的保证了恒温测试，提高了测试结果的准确性。
[0057] 参见图3、图9、图10，试剂位5包括设置在工作面板111上的基体51，基体51开有六个容纳试剂瓶52的安装槽，安装槽均带有一定斜度，基体51上部固定有用于标记试剂名称的上盖53，下部设置散热系统54，散热系统54与基体51通过尼龙螺钉紧固，散热系统54与基体51之间设置半导体制冷片55，散热系统54设置散热片56，散热系统54内部贯穿开有散热通道57，在散热通道57的底部两侧均设置散热风扇58，散热系统54通过设置在其侧面的转接板59固定转接电路板；倾斜式试剂位能更有效、更彻底的利用试剂，避免了浪费；半导体制冷片55制冷效率高，安全稳定无污染，低温保存试剂，试剂能够长时间保存。
[0058] 参见图11，旋转式加样系统包括旋转式加样臂模块61、具有恒温加热和液面探测功能的加样针模块62、进样控制系统63。
[0059] 参见图12～14，旋转式加样臂模块61包括设置在工作面板111上的加样臂底板6101，其上穿接有导轨轴6102，导轨轴6102的顶部设置用于连接加样针模块62的接头6103，导轨轴6102的下部、且在箱体11内分别设置用于控制导轨轴6102上下运动及旋转运动的控制机构。
[0060] 加样臂底板6101底部一侧分别设置两电机，其中一个电机的输出轴连接传动轮，并通过皮带连接设置在加样臂底板6101底部另一侧的皮带轮6104，传动轮上设置调节皮带松紧用调节柱a6105，导轨轴6102穿接在皮带轮6104上并向下延伸，通过电机控制导轨轴6102旋转。
[0061] 导轨轴6102的一侧、并位于加样臂底板6101底部设置有升降导轨6106，升降导轨6106的上下端均设置有带轮6107，另一个电机的输出轴连接传动轮6108，升降导轨6106的上下端设置的带轮6107与传动轮6108之间通过传动皮带6109相连，下端设置的带轮6107上设置调节皮带松紧用调节柱b6110，导轨轴6102下端部设置皮带固定块6111，皮带固定块6111与传动皮带6109固接、其与导轨6106滑动连接，通过电机控制皮带固定块6111在导轨6106上滑动，实现导轨轴6102的升降，导轨轴6102一侧设置其升降用导向柱6112，导向柱6112滑动设置有滑套6113，滑套6113通过滑套压板6114与导轨轴6102下端部相接，且滑套压板6114位于皮带固定块6111的底部,通过旋转加样系统使用步进电机细分步数，走位更加准确、方便可靠，且噪音小。
[0062] 参见图15，加样针模块62包括设置在工作面板111上方的加样针座621，其一端下部与加样臂模块的接头6103相接，另一端设置有加样针622、并向下延伸，加样针座621的内部设置液面感应电路板623，加样针622设置在样品针护罩624内，加样针622的针头部分设置特氟龙涂层，去除静电干扰，加样针622的管内缠绕加热丝和温度传感器，使得针可以恒温加热，加样针622具有液面探测功能，使得加样更加准确高效，避免了交叉污染。
[0063] 参见图16，进样控制系统63为设置在箱体11内的丝杠直线导轨传动进样系统，其包括基板631，基板631上设置丝杠机构，并在丝杠机构的对应位置设置有直线滑轨632，丝杠机构的丝杠633一端通过联轴器634与电机635的输出轴相连，丝杠机构的丝母636上固定有连接支架637，连接支架637的下部连接有推块638，推块638设置在基板631的下方，推块638通过推杆639与
微量注射器相连；
注射泵使用橡胶柱和机箱左侧板弹性连接，工作噪音小；当加样时，电磁
阀关闭进水口，电机635带动微量注射器运动，注射器密闭腔体容积的增加或减少的变化，通过加样针31吸取或打出定量的标本或试剂，达到精确控制加样量的目的。
[0064] 本发明所述的旋转加样式全自动凝血测试仪的工作原理为：旋转加样臂带动加样针622转动到样品位2的标本试管进行取样，然后旋转加样臂旋转到测试位4进行加样，完成加样后的测试杯413在测试位4育温三分钟，加样针622旋转至试剂位5吸取试剂，试剂位5采用半导体制冷片55冷藏试剂，
温度控制在16℃以下，加样针622具有37℃恒温控制功能，对吸入针内的低温试剂迅速加热至37℃，测试系统由测试杯413预温、温度控制等组成，为保证仪器能够正常运行，工作
环境温度要求在15℃～30℃之间，试剂加入到测试杯413后即开始测试，当测试样本
浊度相对变化达到约50％时报告数值，完成测试，
软件提示更换测试杯413，加样针622转至清洗位3进行清洗，清洗时，双管泵蠕动液体到加样针622，加样针622到清洗位3清洗针头和管路，清洗位3的废液从清洗位3底口流到集液桶
33，双管泵工作将液体排到仪器外部的废液桶。
