技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种
微量注射器适配器，具体来说，涉及一种专
门用于配合脑
立体定向手术
机器人使用的微量注射器适配器。
背景技术
[0002] 立体定向神经外科系利用影像学
定位和定向仪引导，将微
电极、穿刺针等显微器械置入脑内特定靶点，通过记录电生理、留取组织标本、产生毁损灶、去除病灶等方法，诊断和
治疗中枢神经系统的各种病症。在脑立体定向手术中，往往基于脑图谱或者脑影像使用传统的立定定向架或者立体定向手术机器人，将药物或者电极植入大脑的特定部位。
[0003] 在科研中脑立体定向手术被用来模拟人体手术，探究
疾病机制和相关疗法的治疗机制。在大动物立体定向手术中，常常需要使用微量注射器定点向脑深部注射药物或其他物质。例如，可以通过向脑内的海
马组织注射海仁酸制作
癫痫模型，向纹状体注射6-羟基多巴制作
帕金森病模型，向脑内的特定部位注入拮抗剂或激动剂对相关脑区的功能进行调节，向特定脑区注入示踪剂观察神经
纤维走行。
[0004] 目前可以使用机器人脑立体定向技术对大动物进行立体定向手术。机器人立体定向手术是最新的立体定向技术，具有准确性高、速度快、安全性高的特点。然而，目前微量注射器因为缺乏与
机器人手术臂的适配器，无法与机器臂相连接。并且由于重
力作用，在手术过程中微量注射器往往会自动下落，无法做到精确注射的效果。
[0005] 因此，需要专门设计一种微量注射器适配器，该适配器可以将微量注射器固定于神经
外科手术机器人上。实用新型内容
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种专门用于与立体定向手术机器人配合使用的微量注射器适配器。
[0007] 本实用新型的微量注射器适配器包括套筒和限位杆，其中所述套筒包括套筒本体和筒盖，其中所述套筒本体具有中空管道，所述中空管道用于接纳并适配微量注射器的筒体；所述筒盖的中央具有与所述中空管道相连通的开口，微量注射器的
推杆从所述开口中伸出；所述限位杆的近端设置有固定件，所述固定件上设有固定孔用于安放微量注射器的推杆柄，且所述固定孔与所述套筒本体的中空管道和所述开口是同轴的；其中所述筒盖上设有锚
固件，所述锚固件与所述限位杆通过第一固定装置固定。
[0008] 本实用新型可以适配使用的微量注射器可以是本领域中已知的任何适合用于脑立体定向手术的微量注射器，最大可注射容积为0.5ml～1ml(规格为25μl)。
[0009] 在一个实施方案中，在所述套筒本体的
侧壁上可以设置有一个或多个开孔，从而可以通过开孔观察到内注射器的情况。
[0010] 在一个实施方案中，所述锚固件可以带有通孔，这样限位杆能够穿过通孔沿所述微量注射器适配器的纵轴前后移动。
[0011] 在本实用新型中，第一固定装置可以采用本领域中公知的任何固定方式，包括但不限于螺丝固定，卡条卡位配合等。
[0012] 在螺丝固定的情况下，当限位杆移动到
指定位置后，用螺丝将限位杆与锚固件固定在一起。因此，在一个实施方案中，所述第一固定装置可以是固定螺丝。
[0013] 在卡条卡位配合的情况下，则不需要螺丝固定。当适配器与微量注射器适配在一起后，只需随着操作者推动微量注射器的推杆，限位杆可以随之沿着卡条逐级向注射器的远端移动，这样不仅可以起到固定注射器的作用，还可以控制注射器的注射量。在一个优选实施方案中，所述限位杆上可以设置刻度，由于限位杆是与微量注射器的推杆同步移动的，这样操作者可以通过观察限位杆上的刻度来间接地判断注射体积。
[0014] 因此，在一个优选实施方案中，在所述限位杆上可以设置有一个或多个卡条，且所述锚固件的通孔内壁上可以设置有与卡条配合的一个或多个卡位。
[0015] 在本实用新型中，锚固件与筒盖可以是可拆卸地安装在一起，也可以是一体的。
[0016] 在一个实施方案中，在固定件上还可以设有第二固定装置，当微量注射器的推杆柄安置在固定件上的固定孔中时，该第二固定装置用于将微量注射器的推杆柄与固定件固定在一起。在本实用新型中，第二固定装置可以采用本领域中公知的任何固定方式，包括但不限于螺丝固定、夹具等。
[0017] 本实用新型的有益效果
[0018] 1.本实用新型的微量注射器适配器不仅可以与微量注射器适配，还可以与立体定向手术机器人的操作臂完美适配，从而将微量注射器稳固地固定在操作臂上。
[0019] 2.限位杆可以防止微量注射器推进杆在重力的作用下发生下滑。
[0020] 3.在操作中，术者可以通过套筒本体上的开孔观察微量注射器，通过内注射器外壁上的刻度了解药液的注射量，也可以通过限位杆上的刻度间接了解药液的注射量。
[0021] 4.可以通过改变限位杆的固定方式可以控制注射器的注射体积。
附图说明
[0022] 图1是本实用新型的微量注射器适配器的一个实施方案的结构示意图。
[0023] 图2是图1的微量注射器适配器与微量注射器安装在一起时的工作状态示意图。
[0024] 图3是图1的微量注射器适配器沿纵轴的剖面图。
[0025] 图4是图2沿微量注射器适配器纵轴的剖面图。
[0026] 图5是在图2的工作状态下从微量注射器适配器的近端向远端观察的俯视图。
[0027] 附图标记
[0028] 1微量注射器适配器；2套筒；3限位杆；4套筒本体；5开孔；6锚固件；7第一固定装置；8第二固定装置；8’螺丝孔；9固定孔；10固定件；11开口；12筒盖；13针头；14推杆；15注射器本体；16推杆柄
具体实施方式
[0029] 下面结合附图描述本实用新型的优选实施方案，本领域技术人员要理解的是下面结合附图所述的实施方案或
实施例仅用于说明实现本实用新型的最佳实施方式，而非将本实用新型的范围限于这些实施方案。本实用新型可以在下述实施方案的
基础上作出各种改进和变化。这些改进和变化都包括在本实用新型的范围之内。在本实用新型的附图所示的各个实施方案之间，相似附图标记指示相似部件。
[0030] 定义
[0031] 远侧或远端：在本
说明书中，当描述本实用新型提及“远侧或远端”时，该术语或类似的描述术语是指远离使用者或靠近离针头的一侧。
[0032] 近侧或近端：在本说明书中，当描述本实用新型提及“近侧或近端”时，该术语或类似的描述术语是指靠近使用者或远离针头的一侧。
[0033] 图1图示了本实用新型的微量注射器适配器的一个实施方案的结构示意图。图1中显示，微量注射器适配器1包括套筒3和限位杆3，其中套筒2包括套筒本体4和筒盖12，其中套筒本体4具有中空管道；所述筒盖12的中央具有与所述中空管道相连通的开口11；限位杆3的近端设置有固定件10，所述固定件10上设有固定孔9，且固定孔9与套筒本体4的中空管道和开口11是同轴的，筒盖12上设有锚固件6，该锚固件6与限位杆3通过固定螺丝(第一固定装置)7固定。图1中还显示了第二固定装置8，在图中的实施方案中，第二固定装置8是螺丝。图3是图1的微量注射器适配器1沿纵轴的剖面图，其中显示了在固定件10上设置有用于配合固定螺丝8的螺丝孔8’。
[0034] 图2是图1的微量注射器适配器1与微量注射器安装在一起时的工作状态示意图。图4是图2沿微量注射器适配器1的纵轴的剖面图。在图2和4中可见微量注射器筒体15安装在套筒本体4中，微量注射器针头13从微量注射器适配器1的远端伸出，微量注射器推杆14从筒盖12上的开口11中伸出，推杆柄16被固定在限位杆3的固定件10的固定孔9中，由固定螺丝(第二固定装置)8固定。
[0035] 在使用过程中，限位杆3能够沿微量注射器适配器1的纵轴随微量注射器推杆14前后移动而移动。当微量注射器推杆14滑动到所需位置时，操作者可以利用固定螺丝7将锚固件6与筒盖12固定在一起。尽管图1和图2中显示锚固件6与筒盖12是一体化设计的，但是要理解的是，本实用新型并不限于这种设计，也可以是可拆卸的。
[0036] 从图1中还可以看到，在套筒本体4的侧壁上设置有几个开孔5，从开孔5可以观察到微量注射器筒体15以及筒体侧壁上的刻度。
[0037] 图5是在图2的工作状态下从微量注射器适配器1的近端向远端观察的俯视图，该图显示了第一固定螺丝7和第二固定螺丝8的安装位置以及推杆柄16在固定件10中的安放位置。图5显示，推杆柄16安放在固定件10的固定孔9中，并由第二固定螺丝8固定。
[0038] 虽然已经举例说明和描述了本实用新型的具体实施方案，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本实用新型实质和范围的情况下可以做出多种其他改变和变型，这些变化形式均包括在本实用新型的范围之内。
