技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种运用在步进
丝杆电机中的消隙组件，尤其是涉及一种扭簧消间隙螺母。
背景技术
[0002] 在当今运动控制领域里，步进丝杆电机作为机电生产活动中常用的一种设备，使用范围广，它是将电脉冲转化为
角位移和
位置位移的执行机构。使用螺母螺母传动作为直线运动的模式在现在工业设备中得到了广泛的运用，并占据着重要的地位。但是螺杆和螺母
接触界面会产生误差，或在其前后运动过程中产生反向的间隙。这种间隙会导致直线运动的失步，在高
精度定位的场合，这种失步必须得到补偿。
[0003] 目前传统螺母的消间隙方式包括以下四种方式：1、使用双螺母
螺纹式消隙。通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另外一个圆螺母
锁紧，这种结构调整方便，且在使用过程中，随时调整，但预紧
力不能准确控制。2、双螺母
垫片式消隙。这种形式结构简单可靠，
刚度好，应用最为广泛，在双螺母间加垫片的形式可以由专业生产厂根据客户要求事先调整好预紧力，使用时装卸非常方便。3、齿差式消隙。在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外
齿轮，分别与固紧在套筒两端的
内齿圈相
啮合，其齿数分别为Z1和Z2，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母产生相对角位移。4、
弹簧预紧消隙。这种结构与垫片原理相同，由前后螺母，套环，
压缩弹簧组成，前螺母的外
花键和后螺母的内花键配合，起到防旋转作用。为了使消隙螺母有效工作，两个螺母必须分别同方向靠近或者反方向背离，采用反向力推开螺母以消除间隙，螺母由于压缩弹簧作用力各自向方向背离，从而消除间隙。
[0004] 而采用反向消隙螺母的
缺陷是：大多数反向消隙螺母处于
张力状态下，当他们与螺杆脱离，两部分会突然脱开，因为两个螺母之间存在一个恒定的压力，因此会将把它们彼此推开。而大多数反向消隙螺母被安装到螺杆上之前，都需要校准；因此一旦装上去，就不能再校准。最后反向消隙螺母不能包含自我，所有的工作零件都在螺母的外面，这样会影响反向消隙螺母的工作方式。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是解决上述提出的问题，不仅提供一定的自锁力选择，对系统的误差更加的宽容，而且可以针对不同外径的螺杆进行配合加工，以此来满足客户的个性化定制，最重要的是提供了良好的重复定位精度的一种扭簧消间隙螺母。
[0006] 本实用新型的目的是以如下方式实现的：1、一种扭簧消间隙螺母，包括T型螺杆，所述T型螺杆的端部与
法兰螺母的一端
螺纹连接，所述
法兰螺母通过弹簧调节螺母与消隙调节螺母配合连接。
[0007] 2、扭簧消间隙螺母，还包括分体螺母，所述分体螺母穿过消隙调节螺母与弹簧调节螺母紧固。
[0008] 3、扭簧消间隙螺母，其中所述消隙调节螺母与弹簧调节螺母连接。
[0009] 4、扭簧消间隙螺母，其中所述消隙调节螺母通过扭力弹簧与弹簧调节螺母连接。
[0010] 5、扭簧消间隙螺母，其中还包括安装在法兰螺母的内部的分体螺母，所述法兰螺母与分体螺母之间为两个齿的距离。
[0011] 6、扭簧消间隙螺母，其中所述消隙调节螺母连接弹簧调节螺母将法兰螺母紧固，扭力弹簧和分体螺母给弹簧调节螺母施加力且作用于法兰螺母，使两者相互背离，消除了间隙。
[0012] 本实用新型的优点：1、本实用新型的装置在安装在螺杆上之后，手动调节弹簧扭力来消除反向间隙，螺母上的力是通过旋转前后运动产生的，只要弹簧扭力存在，螺母就不会有反向间隙。这种结构的消间隙螺母能够推动或者拉动任何的力而不需要将螺母旋出。同时扭簧消间隙螺母这种结构的螺母被设计成不可转动式，可以使螺母的轴向强度变大。
因为使用扭力弹簧，使得螺母的磨损得到补偿。
[0013] 2、本实用新型的螺母连接到螺杆时就自带扭力，达到消间隙功能这种结构简单，便于安装，配合303不锈
钢的T型丝杆，可以提供一定的自锁力选择，对系统的误差更加的宽容，可以针对不同外径的螺杆进行配合加工，以此来满足客户的个性化定制，最重要的是提供了良好的重复定位精度，甚至在一些多灰尘的环境中，这种结构的消间隙方式比滚珠丝杆更合适使用，精度更好。同时螺母的材料大部分都是带自润滑的POM，配合303
不锈钢T型丝杆，重量更轻，噪音更小，更适应于医疗设备、
食品加工，等一些对噪音和卫生要求过高的自动化设备上。
[0014] 3、分体螺母安装在法兰螺母的内部，两个螺母界面相距大约两个齿的距离，调节螺母连接扭簧调节螺母，紧固在法兰螺母上，带一定的扭力，弹簧和分体螺母给调节螺母施加力，然后作用与法兰螺母，使两者相互背离，消除了间隙。这种扭簧消隙结构简单，零部件只有5种，分别利用模具注塑形成，在未安装在螺杆上之前，各种注塑螺母组合成整体并攻丝整体攻丝成型，加工工艺简单。扭簧消间隙螺母结构中，由于弹簧会提供一个恒定的力，可以达到间隙补偿的效果。
附图说明
[0015] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体
实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0016] 图1是本实用新型的爆炸结构示意图；
[0017] 图2是图1的装配结构示意图；
[0018] 图3是另一个实施例的剖视图；
[0019] 附图标记：1、T型螺杆，2、法兰螺母，3、弹簧调节螺母，4、扭力弹簧，5、消隙调节螺母，6、分体螺母。
[0020] 具体实施方式：
[0021] 实施例1
[0022] 见图1至图2所示，一种扭簧消间隙螺母，包括T型螺杆1，所述T型螺杆1的端部与法兰螺母2的一端螺纹连接，所述法兰螺母2通过弹簧调节螺母3与消隙调节螺母5配合连接。还包括分体螺母6，所述分体螺母6穿过消隙调节螺母5与弹簧调节螺母3紧固。所述消隙调节螺母5与弹簧调节螺母3。所述消隙调节螺母5通过扭力弹簧4与弹簧调节螺母3连接。
[0023] 其工作过程为：见图1所示，法兰螺母2先与T型螺杆1配合，然后弹簧调节螺母3配合法兰螺母2，弹簧4两端分别固定在弹簧调节螺母3和消隙调节螺母5上，预紧弹簧
4，消隙调节螺母5与法兰螺母螺纹2连接在一起，插入分体螺母6，调整弹簧调节螺母3，使消隙螺母带有一定的扭力，安装到T型螺杆1，调整下调节螺母即可达到消间隙功能。
[0024] 见图2所示的配合整体图，图2为57消隙调节螺母5与T型螺杆1的配合整体图，这种结构简单，便于安装，配合303不锈钢的T型螺杆1，可以提供一定的自锁力选择，对系统的误差更加的宽容，可以针对不同外径的螺杆进行配合加工，以此来满足客户的个性化定制，最重要的是提供了良好的重复定位精度，甚至在一些多灰尘的环境中，这种结构的消间隙方式比滚珠丝杆更合适使用，精度更好。同时螺母的材料大部分都是带自润滑的POM，配合303不锈钢T型丝杆，重量更轻，噪音更小，更适应于医疗设备、食品加工，等一些对噪音和卫生要求过高的自动化设备上。
[0025] 实施例2
[0026] 见图3所示，一种扭簧消间隙螺母，包括T型螺杆1，所述T型螺杆1的端部与法兰螺母2的一端螺纹连接，所述法兰螺母2通过弹簧调节螺母3与消隙调节螺母5配合连接。还包括安装在法兰螺母2的内部的分体螺母6，所述法兰螺母2与分体螺母6之间为两个齿的距离，所述消隙调节螺母5连接弹簧调节螺母3将法兰螺母2紧固，扭力弹簧4和分体螺母6给弹簧调节螺母3施加力且作用于法兰螺母2，使两者相互背离，消除了间隙。
[0027] 其工作过程为: 消隙调节螺母5安装在法兰螺母2的内部，两个螺母相距大约两个齿的距离，调节螺母紧固在法兰螺母2上，扭簧带一定的扭力，弹簧和分体螺母给调节螺母施加力，然后作用与法兰螺母，使两者相互背离，消除了间隙。这种压扭式消隙结构简单，零部件只有四种，分别利用磨具注塑形成，整体攻丝成型，加工工艺简单。压扭式消间隙螺母结构中，由于弹簧会提供一个恒定的力，可以达到间隙补偿的效果。但是这种负载下的螺母具有较小的轴向强度，外部负载过大，则又会产生间隙。
[0028] 以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
