技术领域
[0001] 本
发明涉及孵化场辅助设备技术领域，具体涉及一种种蛋定向排列装置。
背景技术
[0002] 现代孵化场对自动化及物流系统的需求日益提高，种蛋作为孵化过程中最前端、最基本的单元，对种蛋的自动化处理是孵化场自动化解决方案的
基础。而种蛋由于外形类似椭圆，形状大小不均(不同时期产蛋的种鸡其种蛋大小基本随时间的增加而增加)，在物流过程中其运动轨迹难以控制，且极易造成种蛋破损，破损蛋不仅会造成设备卫生清理困难，并且将直接影响种蛋孵化率。
[0003] 因此，亟需设置一种适用于不同种蛋大小的对种蛋进行定向排列的装置。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为克服上述
现有技术的不足，提供一种种蛋定向排列装置。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种种蛋定向排列装置，包括
机架；
[0006] 所述机架的左右两侧各设有侧板；
[0007] 所述机架上沿左右方向设有若干通道间隔机构，相邻通道间隔机构之间形成允许种蛋通过的通道；
[0008] 相邻通道间隔机构之间的距离通过宽度调节机构进行调节。
[0009] 优选的，所述通道间隔机构共有八个，从左往右依次为第一通道间隔机构、第二通道间隔机构、第三通道间隔机构、第四通道间隔机构、第五通道间隔机构、第六通道间隔机构、第七通道间隔机构、第八通道间隔机构；
[0010] 每个通道间隔机构均包括两
块平行设置的通道隔板，分别为左通道隔板和右通道隔板；所述通道隔板的前端和后端套接在第一联动轴和第二联动轴上，所述第一联动轴和第二联动轴平行设置，所述第一联动轴和第二联动轴的两端均与侧板进行滑动连接。
[0011] 优选的，所述左通道隔板与第一联动轴连接处的左侧固定设置左前套筒，所述左通道隔板与第二联动轴连接处的左侧固定设置左后套筒；所述右通道隔板与第一联动轴连接处的右侧固定设置右前套筒，所述右通道隔板与第二联动轴连接处的右侧固定设置右后套筒；
[0012] 所述左后套筒与第二联动轴进行固定连接，所述左前套筒与第一联动轴进行滑动连接；
[0013] 所述右后套筒与第二联动轴进行滑动连接，所述右前套筒与第一联动轴4进行固定连接。
[0014] 优选的，所述宽度调节机构包括两块进行
啮合的左
齿轮板和右齿轮板，所述左齿轮板和右齿轮板均通过各自的中
心轴与机架1进行固定连接，所述左齿轮板和右齿轮板均与各自的中心轴进行转动连接；
[0015] 所述左齿轮的上端与第四通道间隔机构的右前套筒连接并能带动第四通道间隔机构的右前套筒进行左右方向的移动；
[0016] 所述右齿轮的上端与第五通道间隔机构的左前套筒连接并能带动第五通道间隔机构的左前套筒进行左右方向的移动；
[0017] 所述左齿轮板的下端设有手轮。
[0018] 优选的，所述第一通道间隔机构的左通道隔板与左侧的
挡板之间沿前后方向平行设置若干第一
拉伸弹簧；左侧的挡板上设有供第一联动轴、第二联动轴穿过的孔；
[0019] 每个通道的右通道隔板与左通道隔板之间沿前后方向平行设置若干第一
拉伸弹簧；
[0020] 所述第八通道间隔机构的右通道隔板与右侧的挡板之间沿前后方向平行设置若干第一拉伸弹簧；右侧的挡板上设有供第一联动轴、第二联动轴穿过的孔。
[0021] 优选的，每个通道间隔机构的上部均设置挠动杆，从左往右依次为第一挠动杆、第二挠动杆、第三挠动杆、第四挠动杆、第五挠动杆、第六挠动杆、第七挠动杆、第八挠动杆；所述第一挠动杆、第二挠动杆、第三挠动杆、第四挠动杆、第五挠动杆、第六挠动杆、第七挠动杆、第八挠动杆的前端均向下弯折；
[0022] 所述第一挠动杆、第二挠动杆、第三挠动杆、第四挠动杆、第五挠动杆、第六挠动杆、第七挠动杆、第八挠动杆均通过杆套与机架进行固定连接；
[0023] 所述第一挠动杆、第三挠动杆、第六挠动杆、第八挠动杆均与各自的杆套进行固定连接；
[0024] 所述第二挠动杆、第四挠动杆、第五挠动杆、第七挠动杆均与各自的杆套进行滑动连接并能沿轴线方向进行滑动；
[0025] 所述第二挠动杆、第四挠动杆、第五挠动杆、第七挠动杆均与上部的联动板进行固定连接；
[0026] 所述联动板的左右两端均与控制联动板进行前后运动的
凸轮驱动机构相连。
[0027] 优选的，所述凸轮驱动机构包括固定设置在
支架上的凸轮，凸轮能够绕自身的中心轴进行旋转；所述凸轮的凸轮面与凸轮
推杆端部的凸轮推板进行
接触连接；所述凸轮推杆的另一端
铜鼓关节
轴承与
连杆进行连接，所述连杆的上端与联动板端部的滚轮进行接触连接；所述连杆的中下部设有
转轴，所述连杆能够绕转轴进行转动，所述转轴的端部与侧板的底部固定连接；
[0028] 所述凸轮推杆与推杆导向板进行滑动连接，所述推杆导向杆的上端与侧板的底部固定连接；所述推杆导向板与凸轮推板之间的凸轮推杆上套有第一
压缩弹簧。
[0029] 优选的，所述机架上设有两块平行设置的第一安装板，所述第一安装板上设有用来套接第二挠动杆的导向孔，两块第一安装板之间的第二挠动杆上套有第二压缩弹簧。
[0030] 优选的，所述第一挠动杆、第二挠动杆、第三挠动杆、第四挠动杆、第五挠动杆、第六挠动杆、第七挠动杆、第八挠动杆中向下弯折的前端上套有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的上部与各自的挠动杆固定连接，所述第二拉伸弹簧的下部自由悬挂。
[0031] 优选的，左、右两侧的侧板上均设有两个U型槽，所述第一联动轴和第二联动轴的两端均卡在侧板的U型槽内。
[0032] 本发明具有以下有益效果：
[0033] (1)本发明种蛋定向排列装置通过宽度调节机构和通道间隔机构的设置，通过16片通道隔板组成7个种蛋单通道，通过调节手轮，可以根据当前批次种蛋大小调节通道宽度，让每个通道每次有且仅有一枚种蛋，从而实现种蛋的定向排列功能；同时实现了通道宽度可调功能，通道能够适应不同批次不同大小的种蛋，实现了装置的大小蛋的可兼容性。
[0034] (2)本发明种蛋定向排列装置通过凸轮驱动机构、联动板、第二挠动杆、第四挠动杆、第五挠动杆、第七挠动杆的结构设置实现了自动拨蛋功能，当装置的前方有较多种蛋发生拥堵时，为了避免种蛋破损，采用此方法自动将拥堵的种蛋拨动，让种蛋尽快的通过所述机构的通道实现自动排列。
[0035] (3)本发明种蛋定向排列装置通过中第一联动轴、第二联动轴、侧板之间的连接关系能够使整个结构具有通道翻转功能，此功能可以方便操作者清理所述机构下方的蛋液及碎蛋壳等垃圾，方便的进行卫生清理、防疫等工作。
附图说明
[0036] 图1是本发明种蛋定向排列装置的结构示意图；
[0037] 图2是本发明中通道间隔机构的结构示意图；
[0038] 图3是本发明种蛋定向排列装置中通道最宽时的结构示意图；
[0039] 图4是本发明种蛋定向排列装置中通道最窄时的结构示意图；
[0040] 图5是本发明种蛋定向排列装置中拨蛋最短行程时的结构示意图；
[0041] 图6是本发明种蛋定向排列装置中拨蛋最大行程时的结构示意图；
[0042] 图7是本发明种蛋定向排列装置翻转之后的机构示意图；
[0043] 其中，
[0044] 1-机架，2-侧板，21-U型槽，3-通道隔板，31-左通道隔板，311-左前套筒，312-左后套筒，32-右通道隔板，321-右前套筒，322-右后套筒，4-第一联动轴，5-第二联动轴，6-宽度调节机构，61-左齿轮板，62-右齿轮板，63-手轮，71-第一拉伸弹簧，72-第二拉伸弹簧；81-第一挠动杆，82-第二挠动杆，83-第三挠动杆，84-第四挠动杆，85-第五挠动杆，86-第六挠动杆，87-第七挠动杆，88-第八挠动杆，89-联动板；9-凸轮驱动机构，91-凸轮，92-凸轮推杆、93-连杆，94-推杆导向板，95-第一压缩弹簧，96-转轴，97-第二压缩弹簧；10-挡板，110-检测安装板，120-检测
开关。
具体实施方式
[0045] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0046] 如图1所示，一种种蛋定向排列装置，包括机架1；
[0047] 所述机架1的左右两侧各设有侧板2；
[0048] 所述机架1上沿左右方向设有若干通道间隔机构，相邻通道间隔机构之间形成允许种蛋通过的通道；
[0049] 相邻通道间隔机构之间的距离通过宽度调节机构进行调节。
[0050] 优选的，如图2所示，所述通道间隔机构共有八个，从左往右依次为第一通道间隔机构、第二通道间隔机构、第三通道间隔机构、第四通道间隔机构、第五通道间隔机构、第六通道间隔机构、第七通道间隔机构、第八通道间隔机构；
[0051] 每个通道间隔机构均包括两块平行设置的通道隔板3，分别为左通道隔板31和右通道隔板32；所述通道隔板3的前端和后端套接在第一联动轴4和第二联动轴5上，所述第一联动轴4和第二联动轴5平行设置，所述第一联动轴4和第二联动轴5的两端均与侧板2进行滑动连接。
[0052] 即相邻通道间隔机构中相对应的通道隔板3之间形成允许种蛋通过的通道，只要使相对应的通道隔板3沿第一联动轴4、第二联动轴5相向运动或者背向运动，就能实现通道的变窄或者变宽。
[0053] 优选的，如图2所示，所述左通道隔板31与第一联动轴4连接处的左侧固定设置左前套筒311，所述左通道隔板31与第二联动轴4连接处的左侧固定设置左后套筒312；所述右通道隔板32与第一联动轴4连接处的右侧固定设置右前套筒321，所述右通道隔板32与第二联动轴4连接处的右侧固定设置右后套筒322；其中左前套筒311、左后套筒312、右前套筒321、右后套筒322均通过盘头螺钉与相应的通道隔板进行固定连接；
[0054] 所述左后套筒312与第二联动轴5进行固定连接，所述左前套筒311与第一联动轴4进行滑动连接，即左前套筒311起到导向作用；
[0055] 所述右后套筒322与第二联动轴5进行滑动连接，，即右后套筒322起到导向作用；所述右前套筒321与第一联动轴4进行固定连接；
[0056] 其中左后套筒312与右前套筒321均通过内六
角锥端
紧定螺钉与相应的联动轴进行固定连接；
[0057] 这样的连接方式，使所有通道间隔机构的左通道隔板31、左前套筒311、左后套筒312、第二联动轴5形成一个联动整体，而只要控制其中任意一个通道间隔机构的左通道隔板31或者左前套筒311或者左后套筒312或者第二联动轴5向左或者向右运动，其他所有通道间隔机构的左通道隔板31、左前套筒311、左后套筒312、第二联动轴5也将跟随一起向左或者向右运动；
[0058] 同理，这样的连接方式，使所有通道间隔机构的右通道隔板32、右前套筒321、右后套筒322、第一联动轴4形成一个联动整体，而只要控制其中任意一个通道间隔机构的右通道隔板32或者右前套筒321或者右后套筒322或者第一联动轴4向左或者向右运动，其他所有通道间隔机构的右通道隔板32、右前套筒321、右后套筒322、第一联动轴4也将跟随一起向左或者向右运动。
[0059] 优选的，如图2所示，所述宽度调节机构包括两块进行啮合的左齿轮板61和右齿轮板62，所述左齿轮板61和右齿轮板62均通过各自的中心轴与机架1进行固定连接，所述左齿轮板61和右齿轮板62均与各自的中心轴进行转动连接；
[0060] 所述左齿轮61的上端与第四通道间隔机构的右前套筒321连接并能带动第四通道间隔机构的右前套筒321进行左右方向的移动；
[0061] 所述右齿轮62的上端与第五通道间隔机构的左前套筒311连接并能带动第五通道间隔机构的左前套筒311进行左右方向的移动；
[0062] 所述左齿轮板61的下端设有手轮63。
[0063] 宽度调节机构和通道间隔机构的设置实现了通道宽度可调功能，此功能的目的是为了适应不同批次不同大小的种蛋，实现所述机构的大小蛋可兼容性；
[0064] 具体的，当手轮63由右向左转动时，左齿轮板61进行由左往右的顺
时针转动，从而带动第四通道间隔机构的右前套筒321往右运动，从而使所有通道间隔机构的右通道隔板32往右运动；右齿轮板62进行由右往左的逆时针转动，从而带动第五通道间隔机构的左前套筒311往左运动，从而使所有通道间隔机构的左通道隔板31往左运动；从而使通道变窄，当手轮63转动至最左端时，达到最窄通道状态，如图4所示；同理，当手轮63转动至最右端时，达到最宽通道状态，如图3所示。
[0065] 优选的，如图1所示，所述第一通道间隔机构的左通道隔板31与左侧的挡板10之间沿前后方向平行设置若干第一拉伸弹簧71；左侧的挡板10上设有供第一联动轴4、第二联动轴5穿过的孔；
[0066] 每个通道的右通道隔板32与左通道隔板31之间沿前后方向平行设置若干第一拉伸弹簧71；
[0067] 所述第八通道间隔机构的右通道隔板32与右侧的挡板10之间沿前后方向平行设置若干第一拉伸弹簧71；右侧的挡板10上设有供第一联动轴4、第二联动轴5穿过的孔。
[0068] 第一拉伸弹簧71的作用是为了防止种蛋在通道内拥挤出现种蛋间相互堆叠的现象，即当种蛋拥堵时，后面的种蛋试图爬上前面的种蛋时，通过第一拉伸弹簧71将种蛋压住，防止发生种蛋破损。
[0069] 优选的，如图1-2所示，每个通道间隔机构的上部均设置挠动杆，从左往右依次为第一挠动杆81、第二挠动杆82、第三挠动杆83、第四挠动杆84、第五挠动杆85、第六挠动杆86、第七挠动杆87、第八挠动杆88；所述第一挠动杆81、第二挠动杆82、第三挠动杆83、第四挠动杆84、第五挠动杆85、第六挠动杆86、第七挠动杆87、第八挠动杆88的前端均向下弯折；
[0070] 所述第一挠动杆81、第二挠动杆82、第三挠动杆83、第四挠动杆84、第五挠动杆85、第六挠动杆86、第七挠动杆87、第八挠动杆88均通过杆套与机架1进行固定连接；
[0071] 所述第一挠动杆81、第三挠动杆83、第六挠动杆86、第八挠动杆88均与各自的杆套进行固定连接，均通过
螺栓与各自的杆套固定连接；
[0072] 所述第二挠动杆82、第四挠动杆84、第五挠动杆85、第七挠动杆87均与各自的杆套进行滑动连接并能沿轴线方向进行滑动；
[0073] 所述第二挠动杆82、第四挠动杆84、第五挠动杆85、第七挠动杆87均与上部的联动板89进行固定连接，使第二挠动杆82、第四挠动杆84、第五挠动杆85、第七挠动杆87与联动板89同步运动，具体的，可以采用螺栓进行固定连接；
[0074] 所述联动板89的左右两端均与控制联动板89进行前后运动的凸轮驱动机构9相连。
[0075] 优选的，所述凸轮驱动机构9包括固定设置在支架上的凸轮91，凸轮能够绕自身的中心轴进行旋转；所述凸轮91的凸轮面与凸轮推杆92端部的凸轮推板进行接触连接；所述凸轮推杆92的另一端铜鼓关节轴承与连杆93进行连接，所述连杆93的上端与联动板89端部的滚轮进行接触连接；所述连杆93的中下部设有转轴96，所述连杆93能够绕转轴96进行转动，所述转轴96的端部与侧板2的底部固定连接；
[0076] 所述凸轮推杆92与推杆导向板94进行滑动连接，所述推杆导向杆94的上端与侧板2的底部固定连接；所述推杆导向板94与凸轮推板之间的凸轮推杆92上套有第一压缩弹簧
95。
[0077] 优选的，所述机架1上设有两块平行设置的第一安装板，所述第一安装板上设有用来套接第二挠动杆82的导向孔，两块第一安装板之间的第二挠动杆82上套有第二压缩弹簧97；
[0078] 其中第四挠动杆84、第五挠动杆85、第七挠动杆87上也同样套有第二压缩弹簧97。
[0079] 凸轮驱动机构9、联动板89、第二挠动杆82、第四挠动杆84、第五挠动杆85、第七挠动杆87的结构设置实现了自动拨蛋功能，当所述机构的前方有较多种蛋发生拥堵时，为了避免种蛋破损，采用此方法自动将拥堵的种蛋拨动，让种蛋尽快的通过所述机构的通道实现自动排列；
[0080] 具体的，当凸轮91处于推程阶段时，凸轮推杆92向后运动，从而导致连杆93绕转轴顺时针动作，进而带动联动板89向前运动，从而带动第二挠动杆82、第四挠动杆84、第五挠动杆85、第七挠动杆87往前运动，依靠挠动杆前面套进的第二拉伸弹簧72推开拥堵的种蛋，挠动杆的长度比套进的第二拉伸弹簧72的长度短20mm，依靠第二拉伸弹簧72下端多出的悬空的20mm的自身弹
力防止在前后运动时造成鸡蛋破损；此时第一压缩弹簧96被压缩，同时第二压缩弹簧97也被压缩，凸轮91推程最大时如图6所示；
[0081] 当凸轮91处于回程阶段时，凸轮推杆92在第一压缩弹簧96的弹簧力的作用下始终与凸轮的凸轮面相切，即凸轮推杆92产生向前的运动，从而导致连杆93绕转轴逆时针动作，而联动板89端部的滚轮在第二压缩弹簧97在弹簧力的作用下始终与连杆93的上部相切，最终返回初始
位置，如图5所示。
[0082] 优选的，所述第一挠动杆81、第二挠动杆82、第三挠动杆83、第四挠动杆84、第五挠动杆85、第六挠动杆86、第七挠动杆87、第八挠动杆88中向下弯折的前端上套有第二拉伸弹簧72，所述第二拉伸弹簧72的上部与各自的挠动杆固定连接，可通过开口销固定，所述第二拉伸弹簧72的下部自由悬挂，起到缓冲和防护的作用。
[0083] 优选的，左、右两侧的侧板2上均设有两个U型槽21，所述第一联动轴4和第二联动轴5的两端均卡在侧板2的U型槽21内。
[0084] 将第一联动轴4和第二联动轴5卡在侧板2上的U型槽21内，能够使整个结构具有通道翻转功能，此功能可以方便操作者清理所述机构下方的蛋液及碎蛋壳等垃圾，方便的进行卫生清理、防疫等工作；
[0085] 具体的，将通道间隔机构、挠动杆、挡板10等结构均以第二联动轴5为轴心向上转动，图7为翻转过后的状态图。
[0086] 其中，所述机架1的上部固定设置检测安装板110，所述检测安装板110上对应每个通道的位置设置有检测开关120。
[0087] 整个装置以检测开关120位置为界，分为两条结构、动力互相独立的种蛋输送线，两条输送线在控制逻辑上根据检测开关120的反馈信息存在先后运动关系(定义前后输送线的依据为种蛋输送方向，分别为前端输送线和后端输送线)，前端输送线可以为光滑的皮带线或塑料网链线，前端输送线运动时，凸轮91旋转，凸轮91的旋转运动通过连杆93等零件转化为联动板89的前后运动，进而带动挠动杆前后运动，实现自动拨蛋功能。种蛋通过装置后，定向排列为每排独立的7枚(种蛋数量根据通道个数决定)种蛋，并输送至后端输送线上，由后端输送线输送至下一单元进行相关处理。值得注意的是，装置后端的输送线的运动方式不是连续运动，而是被动间歇运动，即每7枚定向排列的种蛋被检测开关120同时检测到时，装置后端的输送线向前输送一个蛋位的距离，到位后运动停止，等待下一排7枚种蛋到位，循环进行。
[0088] 想要将不同轨迹、不同大小的种蛋定向排列，首先需要明确给出通行通道及通道个数，本装置中通过16片通道隔板组成7个种蛋单通道，通过调节手轮63，可以根据当前批次种蛋大小调节通道宽度，让每个通道每次有且仅有一枚种蛋通过，如果其中有一个或多个通道没有种蛋，通过种蛋上方的检测开关120反馈至动力系统，暂停装置后端的输送线输送种蛋，而装置前端的输送线继续运动，待七个通道都有种蛋时再令后端的输送线运动，以此实现定向种蛋排列。
[0089] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0090] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种
修改或
变形仍在本发明的保护范围以内。
