专利汇可以提供电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种电磁 阀 组装设备的 弹簧 垫圈 上料装置,该 电磁阀 组装设备的 弹簧垫圈 上料装置包括弹簧垫圈 支架 、横向滑轨、横向滑 块 、上料推拉板、上料笔形 气缸 、升降滑轨、升降滑块、升降板、弹簧垫圈气缸和弹簧垫圈机械手,弹簧垫圈支架上的横向滑轨上装有两个可滑动的横向滑块,横向滑块均个固定于上料推拉板上,弹簧垫圈支架上的上料笔形气缸的 活塞 杆与上料推拉板固定,上料推拉板前侧面安装有两根升降滑轨,升降滑轨上装有可滑动的升降滑块,升降滑块均固定于升降板上,上料推拉上的弹簧垫圈气缸的 活塞杆 与升降板固定,升降板下端安装有弹簧垫圈机械手。通过上述方式,本发明能够替代人工自动对弹簧垫圈进行换位处理。,下面是电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置专利的具体信息内容。
1.一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置,其特征在于:该电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置包括弹簧垫圈支架、横向滑轨、横向滑块、上料推拉板、上料笔形气缸、升降滑轨、升降滑块、升降板、弹簧垫圈气缸和弹簧垫圈机械手,所述弹簧垫圈支架上端的侧板上安装有两根互相平行的横向滑轨,横向滑轨上装有两个可滑动的横向滑块,横向滑块均个固定于上料推拉板上,弹簧垫圈支架上端的侧板上还安装有上料笔形气缸,上料笔形气缸的活塞杆与上料推拉板固定,上料推拉板前侧面安装有两根互相平行的升降滑轨,升降滑轨上装有可滑动的升降滑块,升降滑块均固定于升降板上,上料推拉板前侧面还安装有弹簧垫圈气缸,弹簧垫圈气缸的活塞杆与升降板固定,升降板下端安装有弹簧垫圈机械手的上料固定板。
2.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置,其特征在于:所述弹簧垫圈机械手还包括第一滑轨、第一滑块、第一推拉板、第一笔形气缸、上料导向板、弹簧垫圈安装柱、下压板、上料螺牙气缸、升降盘、升降柱、复位弹簧、双耳座、弹簧垫圈夹模、拉簧和橡胶压块,所述上料固定板下平面安装有两根互相平行的第一滑轨,第一滑轨上装有可滑动的第一滑块,第一滑块均固定于第一推拉板上,上料固定板上还安装有第一笔形气缸,第一笔形气缸的活塞杆与第一推拉板固定,第一推拉板与其下方的上料导向板的通过四根连接柱固定,上料导向板下平面安装有弹簧垫圈安装柱,弹簧垫圈安装柱上套有下压板,第一推拉板上安装有上料螺牙气缸,上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降盘,升降盘下平面安装有三根升降柱,升降柱均穿过上料导向板且固定于下压板上,下压板和上料导向板之间的弹簧垫圈安装柱上套有复位弹簧,上料导向板下平面安装有三个双耳座,弹簧垫圈夹模活动插装于双耳座上,弹簧垫圈夹模与上料导向板通过拉簧连接,三个弹簧垫圈夹模的相对面上安装有橡胶压块。
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