1.一种柱塞流体机构，包括气缸体A(1)、旋转轴A(2)、柱塞A(5)、气缸体B(3)、旋转轴B(4)和柱塞B(6)，其特征在于：所述柱塞A(5)铰接设置在所述旋转轴A(2)上，所述柱塞A(5)与所述气缸体A(1)上的气缸配合设置，所述柱塞B(6)铰接设置在所述旋转轴B(4)上，所述柱塞B(6)与所述气缸体B(3)上的气缸配合设置，在所述气缸体A(1)上设置凹陷结构，在所述气缸体B(3)上设置凹陷结构，所述气缸体A(1)上的所述凹陷结构与配流体A(7)配合设置，所述气缸体B(3)上的所述凹陷结构与配流体B(8)配合设置，所述配流体A(7)和所述配流体B(8)分别与轨道体(9)配合设置，所述气缸体A(1)和所述气缸体B(3)受控制机构控制或所述配流体A(7)和所述配流体B(8)受控制机构控制。
2.如权利要求1所述柱塞流体机构，其特征在于：所述配流体A(7)和所述配流体B(8)经设置在所述轨道体(9)内的流道连通。
3.一种柱塞流体机构，包括气缸体A(1)、旋转轴A(2)、柱塞A(5)、气缸体B(3)、旋转轴B(4)和柱塞B(6)，其特征在于：所述柱塞A(5)铰接设置在所述旋转轴A(2)上，所述柱塞A(5)与所述气缸体A(1)上的气缸配合设置，所述柱塞B(6)铰接设置在所述旋转轴B(4)上，所述柱塞B(6)与所述气缸体B(3)上的气缸配合设置，所述气缸体A(1)与配流体A(7)配合设置，所述气缸体B(3)与配流体B(8)配合设置，所述配流体A(7)和所述配流体B(8)分别与轨道体(9)配合设置，所述气缸体A(1)和所述气缸体B(3)受控制机构控制或所述配流体A(7)和所述配流体B(8)受控制机构控制。
4.如权利要求3所述柱塞流体机构，其特征在于：所述配流体A(7)和所述配流体B(8)经设置在所述轨道体(9)内的流道连通。
5.一种柱塞流体机构，包括气缸体A(1)、旋转轴A(2)、柱塞A(5)、气缸体B(3)、旋转轴B(4)和柱塞B(6)，其特征在于：所述柱塞A(5)铰接设置在所述旋转轴A(2)上，所述柱塞A(5)与所述气缸体A(1)上的气缸配合设置，所述柱塞B(6)铰接设置在所述旋转轴B(4)上，所述柱塞B(6)与所述气缸体B(3)上的气缸配合设置，所述气缸体A(1)与配流体A(7)配合设置，所述气缸体B(3)与配流体B(8)配合设置，所述配流体A(7)和所述配流体B(8)分别与轨道体(9)配合设置，包括所述气缸体A(1)、所述旋转轴A(2)、所述柱塞A(5)和所述配流体A(7)的机构设为泵，包括所述气缸体B(3)、所述旋转轴B(4)、所述柱塞B(6)和所述配流体B(8)的机构设为马达，所述配流体A(7)和所述配流体B(8)经设置在所述轨道体(9)内的流道连通，所述气缸体A(1)和所述气缸体B(3)受控制机构控制或所述配流体A(7)和所述配流体B(8)受控制机构控制。
6.如权利要求5所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞B(6)的直径大于所述柱塞A(5)的直径。
7.如权利要求1至6中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：调整所述气缸体A(1)和所述旋转轴A(2)之间的位置关系使包括所述气缸体A(1)、所述旋转轴A(2)、所述柱塞A(5)和所述配流体A(7)的机构的余隙间隙满足设计要求。
8.如权利要求1至6中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述气缸体A(1)的摆控弧的圆心与所述旋转轴A(2)上的所述柱塞A(5)铰接球心旋转圆周线相交，或所述气缸体A(1)的摆控弧的圆心与所述旋转轴A(2)上的所述柱塞A(5)铰接球心旋转圆周线之间的距离小于所述铰接球心旋转圆周线的半径的1/2、1/3、1/4、1/5、1/6、1/7、1/8、1/9或小于所述铰接球心旋转圆周线的半径的1/10。
9.如权利要求7所述柱塞流体机构，其特征在于：所述气缸体A(1)的摆控弧的圆心与所述旋转轴A(2)上的所述柱塞A(5)铰接球心旋转圆周线相交，或所述气缸体A(1)的摆控弧的圆心与所述旋转轴A(2)上的所述柱塞A(5)铰接球心旋转圆周线之间的距离小于所述铰接球心旋转圆周线的半径的1/2、1/3、1/4、1/5、1/6、1/7、1/8、1/9或小于所述铰接球心旋转圆周线的半径的1/10。
10.如权利要求1至6和9中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：包括所述气缸体B(3)、所述旋转轴B(4)、所述柱塞B(6)和所述配流体B(8)的机构在所述控制机构的控制下旋转方向换向。
11.如权利要求7所述柱塞流体机构，其特征在于：包括所述气缸体B(3)、所述旋转轴B(4)、所述柱塞B(6)和所述配流体B(8)的机构在所述控制机构的控制下旋转方向换向。
12.如权利要求8所述柱塞流体机构，其特征在于：包括所述气缸体B(3)、所述旋转轴B(4)、所述柱塞B(6)和所述配流体B(8)的机构在所述控制机构的控制下旋转方向换向。
13.如权利要求1至6和9和11和12中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述气缸体A(1)和所述气缸体B(3)受同一控制机构控制或所述配流体A(7)和所述配流体B(8)受同一控制机构控制。
14.如权利要求7所述柱塞流体机构，其特征在于：所述气缸体A(1)和所述气缸体B(3)受同一控制机构控制或所述配流体A(7)和所述配流体B(8)受同一控制机构控制。
15.如权利要求8所述柱塞流体机构，其特征在于：所述气缸体A(1)和所述气缸体B(3)受同一控制机构控制或所述配流体A(7)和所述配流体B(8)受同一控制机构控制。
16.如权利要求10所述柱塞流体机构，其特征在于：所述气缸体A(1)和所述气缸体B(3)受同一控制机构控制或所述配流体A(7)和所述配流体B(8)受同一控制机构控制。
17.如权利要求1至6和9和11和12和14至16中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：
调整所述气缸体A(1)的摆控夹角且调整所述气缸体B(3)的摆控夹角使所述配流体A(7)和/或所述配流体B(8)旋转方向换向，或调整所述配流体A(7)的摆控夹角且调整所述配流体B(8)的摆控夹角使所述气缸体A(1)和/或所述气缸体B(3)旋转方向换向。
18.如权利要求7所述柱塞流体机构，其特征在于：调整所述气缸体A(1)的摆控夹角且调整所述气缸体B(3)的摆控夹角使所述配流体A(7)和/或所述配流体B(8)旋转方向换向，或调整所述配流体A(7)的摆控夹角且调整所述配流体B(8)的摆控夹角使所述气缸体A(1)和/或所述气缸体B(3)旋转方向换向。
19.如权利要求8所述柱塞流体机构，其特征在于：调整所述气缸体A(1)的摆控夹角且调整所述气缸体B(3)的摆控夹角使所述配流体A(7)和/或所述配流体B(8)旋转方向换向，或调整所述配流体A(7)的摆控夹角且调整所述配流体B(8)的摆控夹角使所述气缸体A(1)和/或所述气缸体B(3)旋转方向换向。
20.如权利要求10所述柱塞流体机构，其特征在于：调整所述气缸体A(1)的摆控夹角且调整所述气缸体B(3)的摆控夹角使所述配流体A(7)和/或所述配流体B(8)旋转方向换向，或调整所述配流体A(7)的摆控夹角且调整所述配流体B(8)的摆控夹角使所述气缸体A(1)和/或所述气缸体B(3)旋转方向换向。
21.如权利要求13所述柱塞流体机构，其特征在于：调整所述气缸体A(1)的摆控夹角且调整所述气缸体B(3)的摆控夹角使所述配流体A(7)和/或所述配流体B(8)旋转方向换向，或调整所述配流体A(7)的摆控夹角且调整所述配流体B(8)的摆控夹角使所述气缸体A(1)和/或所述气缸体B(3)旋转方向换向。
22.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)排量增加时，所述柱塞B(6)排量减少。
23.如权利要求7所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)排量增加时，所述柱塞B(6)排量减少。
24.如权利要求8所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)排量增加时，所述柱塞B(6)排量减少。
25.如权利要求10所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)排量增加时，所述柱塞B(6)排量减少。
26.如权利要求13所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)排量增加时，所述柱塞B(6)排量减少。
27.如权利要求17所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)排量增加时，所述柱塞B(6)排量减少。
28.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)的柱塞缸与所述柱塞B(6)的柱塞缸配流设置。
29.如权利要求7所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)的柱塞缸与所述柱塞B(6)的柱塞缸配流设置。
30.如权利要求8所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)的柱塞缸与所述柱塞B(6)的柱塞缸配流设置。
31.如权利要求10所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)的柱塞缸与所述柱塞B(6)的柱塞缸配流设置。
32.如权利要求13所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)的柱塞缸与所述柱塞B(6)的柱塞缸配流设置。
33.如权利要求17所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)的柱塞缸与所述柱塞B(6)的柱塞缸配流设置。
34.如权利要求22所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞A(5)的柱塞缸与所述柱塞B(6)的柱塞缸配流设置。
35.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27和29至34中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述控制机构(7)设为机械控制机构、液压控制机构、气压控制机构、正液压控制机构、负液压控制机构、正气压控制机构、负气压控制机构、电磁控制机构、正离心控制机构或设为负离心控制机构。
36.如权利要求7所述柱塞流体机构，其特征在于：所述控制机构(7)设为机械控制机构、液压控制机构、气压控制机构、正液压控制机构、负液压控制机构、正气压控制机构、负气压控制机构、电磁控制机构、正离心控制机构或设为负离心控制机构。
37.如权利要求8所述柱塞流体机构，其特征在于：所述控制机构(7)设为机械控制机构、液压控制机构、气压控制机构、正液压控制机构、负液压控制机构、正气压控制机构、负气压控制机构、电磁控制机构、正离心控制机构或设为负离心控制机构。
38.如权利要求10所述柱塞流体机构，其特征在于：所述控制机构(7)设为机械控制机构、液压控制机构、气压控制机构、正液压控制机构、负液压控制机构、正气压控制机构、负气压控制机构、电磁控制机构、正离心控制机构或设为负离心控制机构。
39.如权利要求13所述柱塞流体机构，其特征在于：所述控制机构(7)设为机械控制机构、液压控制机构、气压控制机构、正液压控制机构、负液压控制机构、正气压控制机构、负气压控制机构、电磁控制机构、正离心控制机构或设为负离心控制机构。
40.如权利要求17所述柱塞流体机构，其特征在于：所述控制机构(7)设为机械控制机构、液压控制机构、气压控制机构、正液压控制机构、负液压控制机构、正气压控制机构、负气压控制机构、电磁控制机构、正离心控制机构或设为负离心控制机构。
41.如权利要求22所述柱塞流体机构，其特征在于：所述控制机构(7)设为机械控制机构、液压控制机构、气压控制机构、正液压控制机构、负液压控制机构、正气压控制机构、负气压控制机构、电磁控制机构、正离心控制机构或设为负离心控制机构。
42.如权利要求28所述柱塞流体机构，其特征在于：所述控制机构(7)设为机械控制机构、液压控制机构、气压控制机构、正液压控制机构、负液压控制机构、正气压控制机构、负气压控制机构、电磁控制机构、正离心控制机构或设为负离心控制机构。
43.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27和29至34和36至42中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：在包括所述柱塞A(5)的柱塞缸和/或所述柱塞B(6)柱塞缸的流体回路上设置热交换器。
44.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27和29至34和36至42中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述旋转轴A(2)和所述旋转轴B(4)共轴线设置。
45.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27和29至34和36至42中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述旋转轴A(2)和所述旋转轴B(4)非共轴线设置。
46.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27和29至34和36至42中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述旋转轴A(2)的轴线和所述旋转轴B(4)的轴线非相交设置。
47.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27和29至34和36至42中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述旋转轴A(2)的轴线和所述旋转轴B(4)的轴线非共线平行设置。
48.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27和29至34和36至42中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构的工质设为空气、氮气、二氧化碳、甲烷、乙烷、丙烷、氟利昂或设为六氟化硫。
49.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27和29至34和36至42中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构的工质设为液体、气体、气液两相混合物、临界态流体、超临界态流体或设为超超临界态流体。
50.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27和29至34和36至42中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构的工质设为气体、气液两相混合物、临界态流体、超临界态流体或设为超超临界态流体，所述柱塞流体机构的回路内的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、
1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、
6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa。
51.如权利要求49所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构的回路内的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、
120、125或大于等于130。
52.如权利要求50所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构的回路内的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、
120、125或大于等于130。
53.如权利要求49所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构的回路内的工质的绝热指数小于等于1.67、1.66、1.64、1.62、1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、
1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、
1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。
54.如权利要求50所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构的回路内的工质的绝热指数小于等于1.67、1.66、1.64、1.62、1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、
1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、
1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。
55.如权利要求51或52所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构的回路内的工质的绝热指数小于等于1.67、1.66、1.64、1.62、1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、
1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、
1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。
56.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27和29至34和36至42和51至54中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构还包括润滑回路。
57.如权利要求43所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构还包括润滑回路。
58.如权利要求48所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构还包括润滑回路。
59.如权利要求49所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构还包括润滑回路。
60.如权利要求50所述柱塞流体机构，其特征在于：所述柱塞流体机构还包括润滑回路。
61.如权利要求56所述柱塞流体机构，其特征在于：所述润滑回路包括从工质中分离出润滑剂的分离机构。
62.如权利要求57至60中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述润滑回路包括从工质中分离出润滑剂的分离机构。
63.如权利要求56所述柱塞流体机构，其特征在于：所述润滑回路还设有润滑剂加压机构。
64.如权利要求57至61中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：所述润滑回路还设有润滑剂加压机构。
65.如权利要求62所述柱塞流体机构，其特征在于：所述润滑回路还设有润滑剂加压机构。
66.如权利要求1至6和9和11和12和14至16和18至21和23至27和29至34和36至42和51至54和57至61和63中任一项所述柱塞流体机构，其特征在于：设置在所述轨道体(9)内的流道经溢流阀和单向阀与工质腔连通。