技术领域
[0001] 本实用新型涉及电控箱安装技术领域，特别是电控箱辅助安装的叉车头机构。
背景技术
[0002] 电控箱是电气设备中必备的部分，对于大型电控箱，由于其重量比较大，在对其进行搬运过程中比较费
力，传统的安装方式主要采用吊车进行吊装的方式进行，但是对于安装空间有限的室内厂房，采用吊车无法对其进行吊装，导致其安装调整过程工作量大，而且作业人员的劳动强度高；此外也可以采用传统的叉车辅助其安装，但是现有的叉车在使用过程无法精确的控制电控箱横向安装
位置以及安装
角度，在对其安装位置微调过程中，其操作比较繁琐，安装存在着不便。实用新型内容
[0003] 为解决以上技术问题，本实用新型提供电控箱辅助安装的叉车头机构，此叉车头机构能够配合现有的叉车主体实现在吊装空间有限的厂房内完成大型电控箱的辅助安装，进而大大的提高了其安装效率和安装
质量，降低了作业人员的劳动强度，保证了作业的安全性。
[0004] 为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：电控箱辅助安装的叉车头机构，它包括用于和移动车体固定相连的车架体，在车架体上安装有横向移动装置，所述横向移动装置上安装有移动横梁，所述移动横梁的
支撑横梁上固定安装有用于调节电控箱角度的角度调节机构，所述角度调节机构上安装有转动架体，所述转动架体上安装有用于对电控箱进行支撑的支撑装置。
[0005] 所述车架体包括矩形
框架体，所述矩形框架体的背部
侧壁上固定有
背板，所述矩形框架体的顶部侧壁上固定有限位板；所述背板的背部端面固定安装有多个用于和移动车体固定相连的车架固定
块以及对背板进行支撑的
定位柱。
[0006] 所述横向移动装置包括导向杆，所述导向杆安装在车架体的矩形框架体之间，所述移动横梁通过滑动配合安装在导向杆上，在矩形框架体的内壁一侧铰接有第一
液压缸，在其内壁另一侧铰接有第二液压缸，所述第一液压缸的
活塞杆末端通过铰接座安装有第一
链轮，所述第二液压缸的
活塞杆末端通过铰接座安装有第二链轮，所述第一液压缸的缸体中部通过第一缸体固定座固定在背板上，所述第二液压缸的缸体中部通过第二缸体固定座固定在背板上，所述第一缸体固定座上通过拉杆安装有第一链条连接卡板，所述第一链条连接卡板与第一链条的一端相连，所述第一链条的另一端依次绕过第一链轮和第二链轮后与第二链条连接卡板相连，所述第二链条连接卡板通过拉杆连接在第二缸体固定座上。
[0007] 所述移动横梁包括横梁，所述横梁的一端通过滑套滑动配合安装在横向移动装置的导向杆上，所述横梁的顶部端面固定有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部安装有用于和车架体的限位板相配合的限位导向机构；所述支撑立柱的内侧壁上固定有第一链条连接座，所述第一链条连接座与横向移动装置的第一链条固定相连。
[0008] 所述限位导向机构包括安装在支撑立柱顶部的第一顶板，所述第一顶板的顶部通过支撑板固定安装有第二顶板，所述第一顶板和第二顶板的末端边缘都分别固定安装有限位轮轴，所述限位轮轴上安装有限位辊轮，所述限位辊轮与限位板的内侧壁相
接触配合。
[0009] 所述角度调节机构包括油缸安装板，所述油缸安装板固定在移动横梁的横梁顶部，所述油缸安装板的顶部通过油缸支撑座固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆末端固定有第二链条连接座，所述第二链条连接座与第二链条固定相连，所述第二链条安装在第一支撑链轮和第二支撑链轮之间，所述第一支撑链轮支撑安装在第一立轴上，所述第二支撑链轮支撑安装在第二立轴上，所述第一立轴和第二立轴都支撑安装在横梁上；所述第三液压缸上连接有液压油管，所述液压油管通过换向
阀与
液压泵站相连，并提供液压动力。
[0010] 所述转动架体包括架体安装座，所述架体安装座固定在角度调节机构的第一立轴上，所述架体安装座的另一端面固定有支撑架，所述支撑架的顶部支撑横板上等间距加工有调节卡槽，所述架体安装座的背部安装有
缓冲器。
[0011] 所述支撑装置包括L型叉车板，所述L型叉车板的竖直板背部侧壁上固定有卡座，所述卡座固定在调节卡槽上。
[0012] 所述第一立轴通过圆锥滚子
轴承支撑在横梁上，所述第一支撑链轮通过定位板限位安装在第一立轴上，所述第二立轴通过
平面轴承支撑在横梁上；所述第一立轴和第二立轴的轴心位置都加工有注油孔。
[0013] 本实用新型有如下有益效果：
[0014] 1、通过上述结构的叉车头机构，能够用于电控箱的辅助安装，在使用过程中，通过横向移动装置能够对电控箱的横向安装位置进行调节，通过角度调节机构能够实现其安装角度的调节，通过上述机构最终配合叉车实现电控箱安装，替代传统的吊装或者人工安装方式，大大的提高了其安装效率，降低了作业人员的劳动强度，保证了安装质量，而且不受安装空间的限制，提高了其适应性。
[0015] 2、通过上述的横向移动装置，能够实现整个装置的横向移动，进而对横向安装位置进行调节，在作业过程中，通过第一液压缸和第二液压缸分别驱动相应的链轮，进而带动第一链条，再由第一链条带动移动横梁沿着导向杆移动，进而对其横向位置进行微调。
[0016] 3、通过上述的移动横梁能够在横向移动装置的作用下实现横向移动，对电控箱提供支撑的载体。
[0017] 4、通过上述结构的限位导向机构能够对横梁起到很好的防护作用，防止其作业过程中发生倾覆的危险，当横梁移动过程中，通过限位辊轮与限位板之间的配合，使得支撑立柱始终处于竖直状态，防止其发生倾覆。
[0018] 5、采用上述结构的角度调节机构主要实现的功能是，保证了对电控箱安装过程中，对其安装角度位置进行微调，在调节过程中，启动第三液压缸，通过第三液压缸驱动第二链条，通过第二链条带动第一支撑链轮转动，再由第一支撑链轮驱动第一立轴转动，进而通过第一立轴带动转动架体转动，最终实现了对电控箱安装角度位置的调整。使其满足安装位置要求。
附图说明
[0019] 下面结合附图和
实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020] 图1为本实用新型第一个视角的三维图。
[0021] 图2为本实用新型第二个视角的三维图。
[0022] 图3为本实用新型第三个视角的三维图。
[0023] 图4为本实用新型第四个视角的三维图。
[0024] 图5为本实用新型俯视图。
[0025] 图6为本实用新型土5中A-A视图。
[0026] 图中：车架体1、横向移动装置2、移动横梁3、角度调节机构4、转动架体5、支撑装置6；
[0027] 矩形框架体101、限位板102、背板103、车架固定块104、定位柱105、导向杆201、第一液压缸202、第二链轮203、第一链条204、第一链轮205、第二链条连接卡板206、第二缸体固定座207、第二液压缸208、第一链条连接卡板209、第一缸体固定座210；
[0028] 横梁301、支撑立柱302、滑套303、第一顶板304、第二顶板305、限位轮轴306、第一链条连接座307、限位辊轮308；
[0029] 油缸安装板401、油缸支撑座402、第三液压缸403、第二链条连接座404、第一支撑链轮405、第一立轴406、第二支撑链轮407、第二立轴408、换向阀409、液压油管410、第二链条411；
[0030] 架体安装座501、支撑架502、缓冲器503、调节卡槽504；
[0031] L型叉车板601、卡座602；
[0032]
圆锥滚子轴承701、定位板702、平面轴承703、注油孔704。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0034] 实施例1：
[0035] 参见图1-6，电控箱辅助安装的叉车头机构，它包括用于和移动车体固定相连的车架体1，在车架体1上安装有横向移动装置2，所述横向移动装置2上安装有移动横梁3，所述移动横梁3的支撑横梁301上固定安装有用于调节电控箱角度的角度调节机构4，所述角度调节机构4上安装有转动架体5，所述转动架体5上安装有用于对电控箱进行支撑的支撑装置6。通过上述结构的叉车头机构，能够用于电控箱的辅助安装，在使用过程中，通过横向移动装置2能够对电控箱的横向安装位置进行调节，通过角度调节机构4能够实现其安装角度的调节，通过上述机构最终配合叉车实现电控箱安装，替代传统的吊装或者人工安装方式，大大的提高了其安装效率，降低了作业人员的劳动强度，保证了安装质量，而且不受安装空间的限制，提高了其适应性。
[0036] 进一步的，所述车架体1包括矩形框架体101，所述矩形框架体101的背部侧壁上固定有背板103，所述矩形框架体101的顶部侧壁上固定有限位板102；所述背板103的背部端面固定安装有多个用于和移动车体固定相连的车架固定块104以及对背板103进行支撑的定位柱105。通过上述的车架体1主要用于和叉车相配合连接，进而通过叉车的升降装置实现整个叉车头机构的升降。
[0037] 进一步的，所述横向移动装置2包括导向杆201，所述导向杆201安装在车架体1的矩形框架体101之间，所述移动横梁3通过滑动配合安装在导向杆201上，在矩形框架体101的内壁一侧铰接有第一液压缸202，在其内壁另一侧铰接有第二液压缸208，所述第一液压缸202的活塞杆末端通过铰接座安装有第一链轮205，所述第二液压缸208的活塞杆末端通过铰接座安装有第二链轮203，所述第一液压缸202的缸体中部通过第一缸体固定座210固定在背板103上，所述第二液压缸208的缸体中部通过第二缸体固定座207固定在背板103上，所述第一缸体固定座210上通过拉杆安装有第一链条连接卡板209，所述第一链条连接卡板209与第一链条204的一端相连，所述第一链条204的另一端依次绕过第一链轮205和第二链轮203后与第二链条连接卡板206相连，所述第二链条连接卡板206通过拉杆连接在第二缸体固定座207上。通过上述的横向移动装置2，能够实现整个装置的横向移动，进而对横向安装位置进行调节，在作业过程中，通过第一液压缸202和第二液压缸208分别驱动相应的链轮，进而带动第一链条204，再由第一链条204带动移动横梁3沿着导向杆201移动，进而对其横向位置进行微调。
[0038] 进一步的，所述移动横梁3包括横梁301，所述横梁301的一端通过滑套303滑动配合安装在横向移动装置2的导向杆201上，所述横梁301的顶部端面固定有支撑立柱302，所述支撑立柱302的顶部安装有用于和车架体1的限位板102相配合的限位导向机构；所述支撑立柱302的内侧壁上固定有第一链条连接座307，所述第一链条连接座307与横向移动装置2的第一链条204固定相连。通过上述的移动横梁3能够在横向移动装置2的作用下实现横向移动，对电控箱提供支撑的载体。
[0039] 此外，为了减轻其质量，所述的移动横梁3采用箱梁结构。
[0040] 进一步的，所述限位导向机构包括安装在支撑立柱302顶部的第一顶板304，所述第一顶板304的顶部通过支撑板固定安装有第二顶板305，所述第一顶板304和第二顶板305的末端边缘都分别固定安装有限位轮轴306，所述限位轮轴306上安装有限位辊轮308，所述限位辊轮308与限位板102的内侧壁相接触配合。通过上述结构的限位导向机构能够对横梁301起到很好的防护作用，防止其作业过程中发生倾覆的危险，当横梁301移动过程中，通过限位辊轮308与限位板102之间的配合，使得支撑立柱302始终处于竖直状态，防止其发生倾覆。
[0041] 进一步的，所述角度调节机构4包括油缸安装板401，所述油缸安装板401固定在移动横梁3的横梁301顶部，所述油缸安装板401的顶部通过油缸支撑座402固定安装有第三液压缸403，所述第三液压缸403的活塞杆末端固定有第二链条连接座404，所述第二链条连接座404与第二链条411固定相连，所述第二链条411安装在第一支撑链轮405和第二支撑链轮407之间，所述第一支撑链轮405支撑安装在第一立轴406上，所述第二支撑链轮407支撑安装在第二立轴408上，所述第一立轴406和第二立轴408都支撑安装在横梁301上；所述第三液压缸403上连接有液压油管410，所述液压油管410通过换向阀409与
液压泵站相连，并提供液压动力。采用上述结构的角度调节机构4主要实现的功能是，保证了对电控箱安装过程中，对其安装角度位置进行微调，在调节过程中，启动第三液压缸403，通过第三液压缸403驱动第二链条411，通过第二链条411带动第一支撑链轮405转动，再由第一支撑链轮405驱动第一立轴406转动，进而通过第一立轴406带动转动架体5转动，最终实现了对电控箱安装角度位置的调整。使其满足安装位置要求。
[0042] 进一步的，所述转动架体5包括架体安装座501，所述架体安装座501固定在角度调节机构4的第一立轴406上，所述架体安装座501的另一端面固定有支撑架502，所述支撑架502的顶部支撑横板上等间距加工有调节卡槽504，所述架体安装座501的背部安装有缓冲器503。通过上述结构的转动架体5能够对整个支撑装置6进行固定和安装，而且通过缓冲器
503能够起到很好的缓冲目的，防止其在转动过程中发生碰撞。
[0043] 进一步的，所述支撑装置6包括L型叉车板601，所述L型叉车板601的竖直板背部侧壁上固定有卡座602，所述卡座602固定在调节卡槽504上。通过上述结构的调节卡槽504能够方便的调节L型叉车板601的间距，进而适应不同尺寸的电控箱，增强了其适应性，同时保证了其安装的可靠性。
[0044] 进一步的，所述第一立轴406通过圆锥滚子轴承701支撑在横梁301上，所述第一支撑链轮405通过定位板702限位安装在第一立轴406上，所述第二立轴408通过平面轴承703支撑在横梁301上；所述第一立轴406和第二立轴408的轴心位置都加工有注油孔704。通过采用上述结构的圆锥滚子轴承701一方面能够对第一立轴406起到
定心的目的，保证其转动的
稳定性，另一方面提高了其承载力；通过上述的平面轴承703大大的增强了第二立轴408的支撑稳定性，提高了其承载能力。
[0045] 实施例2：
[0046] 任意一项所述电控箱辅助安装的叉车头机构的操作方法，包括以下步骤：
[0047] Step1：将车架体1通过车架固定块104固定安装在现有叉车的竖直升降机构上，并保证整个叉车头机构能够在叉车头部进行升降；
[0048] Step2：启动叉车，通过叉车带动上述的叉车头机构移动到电控箱所在的位置，并通过叉车控制支撑装置6伸入到电控箱的底部，并通过叉车将其起升；
[0049] Step3：通过叉车带动电控箱移动到需要安装的位置，当需要对电控箱的横向安装位置进行调整时，启动横向移动装置2的第一液压缸202和第二液压缸208，通过第一液压缸202和第二液压缸208分别驱动相应的链轮，进而带动第一链条204，再由第一链条204带动移动横梁3沿着导向杆201移动，进而对其横向位置进行微调；
[0050] Step4：当其横向位置调节完成之后，需要对其安装角度进行调整时，启动角度调节机构4，通过角度调节机构4的第三液压缸403驱动第二链条411，通过第二链条411带动第一立轴406转动，再由第一立轴406带动转动架体5转动，进而通过转动架体5带动支撑装置6转动，最终通过支撑装置6带动电控箱转动，进而实现其角度的调节。
[0051] 上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以
权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
