拾取轴承用的气动机械手爪
阅读：724发布：2023-03-04
专利汇可以提供拾取轴承用的气动机械手爪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种拾取 轴承 用的 气动 机械 手爪 ；包括三 角 形上盖，三只固定臂，活动把手， 弹簧 ，杠杆连接体，杠杆， 连杆 ，活动爪，所述活动把手上设弹簧，上盖与固定臂连接，活动把手与杠杆连接，杠杆连接体与杠杆活动链接，杠杆与连杆活动链接，连杆与活动爪活动链接，杠杆与三角上盖活动链接，活动爪与固定臂活动链接。所述活动把手与杠杆经 螺栓 固紧；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便。，下面是拾取轴承用的气动机械手爪专利的具体信息内容。
拾取轴承用的气动机械手爪
技术领域
[0001] 本发明涉及机械手，尤其涉及拾取轴承用的气动机械手爪。
背景技术
[0002] 在机械加工及注塑加工行业，很多工位为轴承的拾取分类操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的，以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手的前端拾取部分，即手爪部分大多结构复杂，制作困难，成本很高。
发明内容
[0003] 本发明就是为解决现有拾取轴承用的机械手结构复杂，制作困难，成本高的问题；提供一种拾取轴承用的气动机械手爪；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005] 拾取轴承用的气动机械手爪，包括三角形上盖，三只固定臂，活动把手，弹簧，杠杆连接体，杠杆，连杆，活动爪，所述活动把手上设弹簧，上盖与固定臂连接，活动把手与杠杆连接，杠杆连接体与杠杆活动链接，杠杆与连杆活动链接，连杆与活动爪活动链接，杠杆与三角上盖活动链接，活动爪与固定臂活动链接。
[0006] 所述活动把手与杠杆经螺栓固紧。
[0007] 有益效果：抓取轴承时，把机械手的三只固定臂置于轴承的外围，轴承边高出活动爪的毫米左右，用手轻压活动手把，活动爪就张开，提起机械手，轴承即被活动爪托住，此时压力就可消去，活动爪在轴承重量的作用下自动缩进固定臂的空腔里去，抓第二个轴承时，把已经锁住的轴承放在待抓的轴承上面，机械手继续下降到与地面接触，活动爪犹豫失去第一个轴承的重量，已缩入固定臂的空腔内，再压活动手把，活动爪就再次张开，提起机械手活动爪就抓住第二只轴承，两只轴承就一起被抓起来提走，三只固定臂的长短，是能抓住四只或者五只轴承的决定因素，放置轴承是收集轴承的逆过程，可以机制轴承一起放掉，也可以逐只放置，较为方便。本机械手通过连杆来控制爪的张合。该气动机械手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。附图说明
[0008] 附图为本发明拾取轴承用的气动机械手爪结构示意图。
[0009] 图中，1、角形上盖 2、三只固定臂 3、活动把手 4、弹簧 5、杠杆连接体 6、杠杆 7、连杆 8、活动爪。具体实施方式：
[0010] 下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
[0011] 拾取轴承用的气动机械手爪，如图1所示，包括三角形上盖1，三只固定臂2，活动把手3，，杠杆连接体5，杠杆6，连杆7，活动爪8，所述活动把手3上设弹簧4，所述上盖1与固定臂2连接，所述活动把手3与杠杆6连接，所述杠杆连接体5与杠杆6活动链接，所述杠杆6与连杆7活动链接，所述连杆7与活动爪8活动链接，所述杠杆7与三角上盖1活动链接，所述活动爪8与固定臂2活动链接。所述活动把手3与杠杆6经螺栓固紧。
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