用于运行液压或者气动系统的方法
阅读：544发布：2023-03-11
专利汇可以提供用于运行液压或者气动系统的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于运行液压或者 气动 系统 的方法。该系统具有至少一个蓄压器。在该系统中存在至少一个 阀 装置以及一个用于至少间接地探测阀装置的状态的 传感器 ，和/或至少一个用于探测至少间接地与阀装置的背离蓄压器一侧上的压 力 相关联的值的传感器。在该方法中利用至少一个传感器探测一个值。根据本发明，将所探测的一个/多个值与参考值进行比较。根据该一个/多个值和参考值是否一致或者不同来确定系统的功能是否出故障，和/或确定系统的这样一个区域中的压力，该区域位于背离传感器的一侧上，该传感器用于探测至少间接地与阀装置的背离蓄压器一侧上的压力相关联的值。，下面是用于运行液压或者气动系统的方法专利的具体信息内容。
1.一种用于运行液压或者气动系统的方法，所述系统具有：
1.1至少一个蓄压器；
1.2至少一个阀装置和一个用于至少间接地探测所述阀装置的状态的传感器；和/或
1.3至少一个用于探测至少间接地与所述阀装置的背离所述蓄压器一侧上的压力相关联的值的传感器；其中
1.4利用至少一个所述传感器探测一个值；
其特征在于，
1.5将所探测的一个/多个所述值与参考值进行比较；其中
1.6根据一个/多个所述值和所述参考值是否一致或者不同来确定所述系统(1)的功能是否出故障；并且其中
1.7至少其中一个所探测的所述值随着时间的持续多次被探测并且存储，其中，将至少一个所述值的随着时间的变化过程与一个存储的参考变化过程进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，随着时间的持续多次探测并且存储特定一个值，其中，将至少间接地与所述阀装置(3)的背离所述蓄压器(2)一侧上的压力相关联的所述值选为这个值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述参考变化过程具有至少一个公差带(T)，其中，当所探测的所述变化过程偏离超出所述第一公差带(T)时，产生警报。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考变化过程具有至少一个第二公差带，其中，当所探测的所述变化过程偏离超出所述第二公差带时，关闭所述系统。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当所探测的一个/多个所述值和/或所探测的所述随着时间的变化过程与所述参考值或所述参考变化过程偏离预设的小公差时，所探测的一个/多个所述值和/或所探测的所述随着时间的变化过程存储为新的参考值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，为所述系统的不同运行状态存储或预设不同的参考值或者参考变化过程。
7.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所探测的一个/多个所述值和/或所探测的所述随着时间的变化过程存储在非易失性的存储器中。
8.一种用于运行液压或者气动系统的方法，所述系统具有：
8.1至少一个蓄压器；
8.2至少一个阀装置和一个用于至少间接地探测所述阀装置的状态的传感器；和/或
8.3至少一个用于探测至少间接地与所述阀装置的背离所述蓄压器一侧上的压力相关联的值的传感器；其中
8.4探测两个所述传感器的值；
其特征在于，
8.5将所探测的所述值与参考值进行比较；其中
8.6确定所述系统的这样一个区域中的压力，所述区域位于背离所述传感器(5)的一侧上，所述传感器用于探测至少间接地与所述阀装置(3)的背离所述蓄压器一侧上的压力相关联的所述值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在调节电子装置(7)中模拟用于压力调节的调节对象，由此根据所述阀装置(3)的状态和所探测的至少间接地与所述阀装置(3)的背离所述蓄压器(2)一侧上的压力相关联的所述值来确定所述蓄压器(2)中的压力。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述蓄压器(2)中的特定的压力值用于优化调节参数。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述蓄压器(2)中的所述特定的压力值用于限定所述调节对象的指令变量。
12.一种根据权利要求1至11中任一项所述的方法的应用，用于运行机动车中、尤其是商用车辆中的压缩空气系统(1)。
13.根据权利要求12所述的应用，其特征在于，所述压缩空气系统(1)用于控制车辆的制动设备，尤其是用于操作用于至少间接地填充液力减速器的阀装置。
用于运行液压或者气动系统的方法
技术领域
背景技术
[0002] 具有存储装置和相应的阀的气动和/或液压系统由一般的现有技术中已知。此外，这种系统还经常具有传感器和/或装置，它们能够实现探测系统中的压力和/或阀装置状态的位置。在此，这种系统的例子是机动车的压缩空气系统或者说压缩空气供给系统。例如由DE 102004059835A1已知这样一种系统。
[0003] 在此，对于这种压缩空气系统而言典型的是它们具有蓄压器，该蓄压器根据行驶状态被压缩机相应地加载入口压力。在此，压力传感器经常被布置在阀装置的和调节该气动系统有关的一侧上。因为该侧面在典型情况下不会是那个在其上在蓄压器中提供储备压力的一侧，所以一般不为储备压力设置传感器。如果是这种情况，那么就不能通过之后的压力调节对象探测作为调节阀的阀装置的增加的压力。于是相应地增加了调节的难度，这是因为不知道系统的入口压力。此外在蓄压器的范围中没有这种压力传感器就不能确定阀装置后面的区域中的压力不足是不是因为系统中出现故障，或者仅仅是因为蓄压器中的压力太小。
[0004] 而且加上这个事实，即被压力传感器探测的值和/或阀装置的状态以典型的方式仅在各个探测的瞬间得知，这些原因共同导致不能探测这种系统中的故障，或者只能通过附加的用于诊断的传感机构才能获知。
[0005] 其他的一般现有技术还在WO 2005/066006A1中指出。其中描述了用于监控减速器的制动力矩变化的方法。制动力矩变化由具有安装在其中的压力传感器的控制压力-调节回路进行调节。动态地探测该减速器的控制压力随着时间的变化过程，其中，将这个变化过程与预设的额定变化过程进行比较。根据进行的额定/实时比较结果，在满足预设的标准时，就发出一个警报，和/或防止之后打开减速器。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于，避免上述缺点，并且在没有一个附加的传感机构的情况下提供变量，其可以用于优化调节和/或故障诊断。
[0007] 根据本发明，该目的通过一种具有在权利要求1或8的特征部分中所述特征的方法来实现。此外，在权利要求12中提出了这种根据本发明的方法的一种特别合适的应用。根据本发明的方法的其他的有利的设计方案和/或应用还从从属权利要求中得出。
[0008] 在根据权利要求1所述的解决方案中，在使用至少一个传感器的情况下，该传感器或者用于探测阀装置的状态或者用于通过简单地比较所探测的值来探测在阀装置的背离蓄压器一侧上的压力，或者在探测了这两个值的情况下，所探测的值可以利用相应的参考值来推断系统的功能故障。因此，所探测的单个或多个值能够实现故障诊断。在此，至少其中一个值随着时间的持续多次被探测并且存储，其中，将该至少一个值的随着时间的变化过程与一个存储的参考变化过程进行比较。通过随着时间的持续或者在一段时间段内不间断地探测并且存储这些值，可以获得一个相应的压力变化过程和/或阀装置的状态变化过程。这个变化过程可以与一个参考变化过程进行比较，该参考变化过程的各个值在有利的运行条件下被探测，并且被相应地存储在一个控制装置中。可替换地对此也可以采用一个理论上推算出的参考变化过程。如果现在所探测的值相对于该参考变化过程有偏差，或者典型地相对于一个有公差的参考变化过程有偏差，那么可以从中推断出，在系统中出现了一个故障。典型的故障例如可能是泄露、(未监控的)阀损坏或者诸如此类。
[0009] 在此，根据本发明的方法使得可以借助以典型的方式本来就存在的传感器来探测可以用于进行故障诊断的所需要的值，其中，在本发明所指的意义中，传感器不仅仅理解成具体的传感器，而且也理解成合适的探测值的方法，这些值间接地与阀装置的状态或者在阀装置的背离蓄压器的一侧中的压力相关联。在阀装置的状态的情况下，或者是在作为探测压力的具体的传感器的相应的压力感知仪器的情况下，这些值例如可以是数字脉冲控制阀的控制流量。在此，其他的可以用于探测打个或多个所需值的常用的且专业的方法也同样包含在本发明的意义内所描述的“传感器”内。
[0010] 此外，在根据本发明的方法的一个特别有利的构造方案中还可以设计的是，当所探测的一个/多个值和/或所探测的随着时间的变化过程与参考值或参考变化过程偏离预设的小公差时，所探测的一个/多个值和/或所探测的随着时间的变化过程存储为新的参考值。
[0011] 根据本发明的方法的这个特别有利的构造方案使得该方法可以设计为自动的(selbstlernend)，并且可以将小的可容忍的偏差用作更新的参考值。借此可以在适宜地选择了公差值的情况下实现一个系统，该系统可以自动地对不易察觉的变化做出反应，例如老化或者在正常运行时出现的、且不损害功能的磨损。于是，可以在该有利的构造方案中这样使用根据本发明的方法，即，它通过适宜地选择公差值接受可容忍的、例如是由于老化而出现的变化，并且当变化大到需要警报或者诸如此类时，就发出这类警报。在故障诊断时，该方法的这个自动实现的构造方案具有至关重要的优点，这是因为它不会让任何微小的并且对于系统自身毫无疑问的变化而导致警告或者让系统停止运行，否则这些情况会要求耗时且花费高的保养措施作为应对。
[0012] 根据权利要求8所述的变体设计的是，不仅存在并且使用用于探测一个至少间接地与压力关联的值的传感器，而且也存在并且使用用于至少间接地探测阀装置的状态的传感器，其中，用于探测一个至少间接地与压力关联的值的传感器布置在阀装置的背离蓄压器的一侧上，并且其中，根据这两个探测的值来确定蓄压器中的压力。
[0013] 在使用至少一个传感器的情况下，该传感器或者用于探测阀装置的状态或者用于探测阀装置的背离蓄压器一侧上的压力，该传感器可以借助于根据本发明的方法通过简单地将所探测的单个值，或者在探测到两个值的情况下，将所探测的多个值与相应的参考值来进行比较从而推断出系统的功能故障和/或推断出蓄压器的范围内的压力。因此，所探测的单个/多个值使得能够进行故障诊断。
[0014] 因此可以推断出蓄压器的范围内的压力。于是，由于另一个值是已知的，所探测的值使得可以相应地改进系统中的调节功能。
[0015] 利用根据本发明的方法的这个变体，可以通过两个本来就存在的传感器探测阀装置后方的压力以及阀装置的状态。利用这两个值现在就可以例如借助一个模拟的调节对象或者借助一个以模型为基础的计算方法算出蓄压器中的压力有多大。因为储备-压力系统以典型的方式不具有自身的传感器，所以该值可以用于多种目的，然而尤其是用于优化地调节出在阀装置的背离蓄压器一侧上的所希望的压力。由于可以推断出储备压力，并且在之后的时刻测量出在阀装置的另一侧上的实时压力，所以可以算出调节机构的增压量，在这里即阀装置的增压量，从而可以与之相应地优化调节功能。此外可以探测出，即储备压力是否足以提供在阀装置后面的所希望的控制压力。如果不充足，那么就算阀装置完全打开也不能达到所希望的控制压力。如果由于根据本发明的方法的有利的构造方案已知这一点，那么可以相应地做出反应，从而不会持续地周期性运行或者打开阀装置。这会延长阀装置的使用寿命，并且还使得可以避免不必要的流量浪费和不必要的噪音污染。
[0016] 为了能够以理想的方式使用根据本发明的方法用于故障诊断和/或改善调节功能，只需要对用于该运行方法的一个控制软件稍微做出调整。不需要其他的如传感器、导线或者类似形式的硬件，从而可以简单地且节约成本地实现该系统。
[0017] 此外还可以通过简单地升级该操作软件将根据本发明的方法也集成到已经存在的液压或者气动系统中。
[0018] 根据本发明的方法特别良好地适于运行那种安装在机动车中的、尤其是商用车辆中的压缩空气系统。因为在此经常通过压缩空气系统运行减速器或者其他与安全相关的元件，所以在这里识别可能发生的故障或者泄露是具有特别重要意义的任务。正如上面已经描述的那样，根据本发明的方法能够在不使用额外的传感器的情况下使得可以进行这种诊断和/或改善调节功能。尤其是在一个与安全相关的系统中，如车辆中的压缩空气系统中，这个方法具有至关重要的优点。因为不需要额外的传感器，所以其构造也还简单、高效并且节约成本。
[0019] 但是如果存在其他的传感器，那么在这种情况下使用根据本发明的方法可以比使用退而求其次的解决方案要有优势得多，从而通过根据本发明的方法使得与安全相关的或者说针对安全性设置的诊断系统成为了多余。
附图说明
[0021] 图中示出：
[0022] 图1示出一种液压或者气动系统的高度示意性示图，该系统可以利用一种根据本发明的方法运行；
[0023] 图2示出本发明的第一实施方式的示意性示图，用于计算压力值；和[0024] 图3示出将一个示例性的参考变化过程与一个示例性的所测得的变化过程进行比较的图示。
具体实施方式
[0025] 图1中高度示意性地示出一种气动或者液压系统1。在本发明不应因此而局限于气动系统的情况下，下面将图1中举例的系统描述为气动系统1，其中，根据本发明的构造方案可以被每个专业技术人员相应类似地应用到一种液压系统上。
[0026] 图1的气动系统基本上由蓄压器2、阀装置3以及气动的应用系统4组成，其中，通过由阀装置3可控制或者可调节地提供的压力经历所希望的过程。作为应用系统4中这种过程的例子例如有对相应阀的控制，这些阀例如控制商用车辆的制动系统。因此在应用系统4中尤其是可以设置气动阀装置的构造，它们通过作用在其上的、由可控制或者可调节的阀装置3提供的控制压力py控制或者说调节例如液力减速器中的工作介质的相应的流量。对此可替换地，在应用系统4中然而也可以考虑使用其他可能的方法，例如利用压缩空气对薄膜直接加载压力，该薄膜然后通过相应的变形向液力减速器中压入工作介质，例如油，或者例如通过调节活塞来预控制调节阀。在此除了工作介质油之外当然也能考虑其他工作介质，例如尤其是水或者车辆的冷却循环回路中的一种水冷却剂混合物。
[0027] 然而，原则上该应用系统4不应该局限于这些应用方案，任何其他可以想到的应用方案都可以在该应用系统中实现，这些应用方案借助由阀装置3提供的控制压力py相应地进行控制。
[0028] 在此所示的气动系统1中还示出了两个传感器。在此是一个压力传感器5以及一个用于探测阀装置3的状态的传感器6。这两个传感器在这里可以设计为传统的传感器。然而也可以考虑可替换的可选方案，其中仅间接地探测相应的值。这尤其是可以在阀装置3中通过让该阀装置3设计为数字阀装置得以实现，它仅能识别打开状态和关闭状态。然后就可以通过一个相应的电子装置在控制阀装置3时探测到这个状态或者为阀装置3提供的控制流量ISt，从而由此间接地得知阀装置3的相应位置，而不会因此需要一个实现为硬件的传感器。所以传感器5，6中的传感器这个概念不应只包括硬件传感器，而是也代表通过探测其他特征性变量作为探测相应值的替换方案，它们至少间接地与这些值相关联并且因此通过简单的计算方法或者相应的综合特性曲线可以推断出通过“传感器”5，6探测的值。
[0029] 两个传感器5，6在此与控制装置7通信，通过该控制装置可以相应地控制或者调节对于该应用系统4的控制压力py。控制装置7在此设计为控制器，此外它还有可能实现执行相应的软件程序，并且相应地存储值。
[0030] 在此，为了实现本发明的下面所示的实施例，不是在所有情况下都需要两个传感器5、6。但为了更好理解，图1中却把这两个传感器都标识出来。在以下所示实施例中，根据说明却得出以下情况，即，只能或者只需要存在两个传感器5，6之一，或在特定的实施方式中也同时存在两个传感器5，6。
[0031] 借助在图2中所示的过程图，现在对根据本发明的方法的第一实施例进行说明。该第一实施例在此特别以下述问题为基础，即，大体上通过一个调节回路调节控制压力py，其中不知道蓄压器2的压力水平pV。这导致也不知道调节机构或者说阀装置3的增压量。
由此就不可能使调节参数符合蓄压器2中的该实时压力pV。因此无法优化调节的质量。尤其造成问题的是，即蓄压器2中的实时压力pV低于调节器所要求的指令变量。调节回路也就在它的界限内运行，从而出口被最大程度地打开。如果使用了可脉冲的数字阀作为阀装置3，就意味着阀装置3被持续保持打开。介质向打开位置不断涌入，这就对阀装置3的使用寿命、流动损耗和噪音量产生负面影响。
由此就不可能使调节参数符合蓄压器2中的该实时压力pV。因此无法优化调节的质量。尤其造成问题的是，即蓄压器2中的实时压力pV低于调节器所要求的指令变量。调节回路也就在它的界限内运行，从而出口被最大程度地打开。如果使用了可脉冲的数字阀作为阀装置3，就意味着阀装置3被持续保持打开。介质向打开位置不断涌入，这就对阀装置3的使用寿命、流动损耗和噪音量产生负面影响。
[0032] 如图2中所示，在根据本发明的方法中通过下述方法应对所述问题，即，利用由压力传感器5测得的控制压力py的值，并且从传感器6的一个关于阀装置3的状态的状态反馈中，以模型为基础算出储备压力pV。在图2中现在可以看出，在第一计算单元8中相应地处理由压力传感器5探测的控制压力py。尤其是可以在一个基于模型的模拟中利用控制压力py和理想的气体方程式算出量流 当V，R，T恒定时，从理想的气体方程式中[0033] p·V＝m·R·T
[0034] 可以看出量流 与压力的时间导数 直接相关。在此，容积V是在其中测量控制压力py的容积，并且尺寸R和T是特定的气体常数或者说以开氏温标为单位的温度。该特定的气体常数与材料有关，并且视为恒定不变的，就像可能是例如储备空气的温度。然而尤其是也可以通过简单的附加的传感器探测温度，或者通过例如连接在控制电子装置中的CAN总线将其作为一个本来就存在的温度值一起算进去。
[0035] 因此可以在第一计算单元8中算出量流 然后这个基于模型模拟的量流 的值被转发给第二计算单元9。此外在该计算单元9中还把由传感器6探测的关于阀状态的值一起算进去，并且因此把阀装置3的开口横断面A算进去。正如上面已经提到的那样，这个值可以从一个直接的传感器中获得，或者，如果该阀装置是一个磁性阀装置，则从阀装置3的恒定特征量中获得，并联系例如用于控制阀装置3的流量ISt。当阀装置3相应地周期性运行时，就还可以连带考虑周期性的脉冲宽度比。所有这些在图2的示图中被集中在标有附图标记6的传感器的方块中，从而在第二计算单元9中仅进一步处理关于阀状态的直接或者间接的值。现在在第二计算单元9中计算一个模型，它将阀装置3的开口横断面视为开口(Blende)。从用于这种开口的流量公式中
[0036]
[0037] 此时 其中又包含在第一计算单元8中已经基于模型算出的流量 其中，A是阀装置的横断面积，它通过传感器6反馈，Q是流量，并且α是流量系数。该流量系数例如可以根据经验为阀装置设定。现在就知道了所有的量，从而在已经测出py的情况下可以从Δp＝pV-py中推算出pV。于是在第二计算单元9中借助多样化的有现实意义的猜想基于模型计算或者模拟出蓄压器2中的实时压力pV。蓄压器2中的实时压力pV就从调节对象的这次模拟中得出。然后可以使用用附图标记10标识的压力调节软件，用于相应地改进调节参数。借此得以优化阀的使用寿命以及调节的质量。此外，可以将指令变量局限在每次基于模型算出的、蓄压器2中的实时压力pV内，从而避免对调节器的局限。
[0038] 在第二实施例中，以类似的方式和方法运用根据本发明的方法，从而可以在蓄压器2中的实时压力pV过小时相应地做出反应。
[0039] 正如上面已经说明的那样，一方面可以通过计算当前储备压力来获知蓄压器中的实时压力。如果当前储备压力低于所需要的控制压力py，那么就可以推导出，蓄压器2中的实时压力pV不足。可以采取相应的应对措施，例如开始重新填充存储装置。但是也还可以考虑那些将这个状态理解为故障，并且尤其是为了保护该系统进行相应的干涉的措施。这种干涉例如可以包括关闭系统或者延迟阀装置3的打开间隔，用以抵抗由于无尽的周期而导致阀线圈和电子装置不为允许地升温。除了上面已经说明的进行计算的方法之外，类似地还可以运用按时观察控制压力py的压力信号和通过传感机构6进行相应的可信度测试来探测阀装置3的状态。为此将相应地接收传感器5和6的信号随时间的变化过程，并且存储在控制装置7中。此外还在控制装置7中存储了参考变化过程和/或参考值，它们或者通过一次模拟算出或者尤其是通过在试验台上的测试运行探测。这些参考值或者参考过程在此可以反映出气动系统1的不同运行情况。
[0040] 这些根据第二实施例通过传感器5和6探测的值现在可以与这些参考变化过程进行比较。如果探测的变化过程与参考变化过程一致，那么系统的功能受到了调节。即所述系统1处于一个所希望的运行状态。如果该变化过程偏离所测得的参考变化过程或者值，那么可以推断出某功能出故障。在此尤其有意义的是，让参考值或者参考变化过程带有相应的公差，从而不会将一般的数量级中的测量错误当做系统1的功能故障。尤其是可以这样设计构造，即，使第一公差带围绕着参考变化过程变动，或者第一公差值围绕着参考值变动。只要所探测的值或者变化过程在公差的范围内，那么可以得出结论，系统的功能运行正常。如果值超过公差，那么说明一个相应的功能出了故障。这个关于故障功能的信息就可以被用来对系统进行相应的干涉，例如相应地对阀装置3进行保护。可替换地或者作为补充，这也可以引发相应的警报，从而例如向配有系统1的车辆的操作者通知系统的故障功能。
[0041] 可以额外地预设另一个公差或者另一个公差带，从而在与预设的典型的变化过程或者值偏差很大时，例如减速器的制动力矩太高或者太低时，就可以触发紧急关闭系统1。如果系统1是车辆的制动设备范围内的气动系统，那么它可能对于车辆使用者的安全性具有至关重要的意义。
[0042] 图3中现在举例示出了控制压力py随着时间t的持续的一个这种变化过程图。在时间点t0时，阀装置3突然打开，在这里用控制流量ISt(t)的变化过程表明。表示控制压力py(t)的实线表示，在阀装置3被打开后，所期待的正常的压力升高变化过程。虚曲线p′y(t)表示一个有问题的变化过程，它例如可能因为必须抵抗控制压力py的抵抗压力过大而造成。在图3的示图中可以看出，在时间点t1时，值p′y(t)已经离开围绕着压力变化过程py的用点线间隔线限定的公差带T。在这个时间点时就已经可以对有问题的变化过程做出相应的反应，从而可以提前做出反应稳定所述系统1，或至少在某种紧急运行状态时还可以在某种程度上合理并可靠地运行该系统。
[0043] 通过下述基本原则，即，将一个当前探测的随时间的变化过程与一个或者不同的预设的随时间的变化过程进行比较，就可以对系统进行非常全面的诊断。除了所示的变体之外尤其是还可以考虑的是，首先在控制压力py中侦测故障行为，例如发生导管元件被堵塞，这是因为故障行为导致压力变化过程处于所期望的压力变化过程之外，这些所期望的压力变化过程被相应地存储在控制装置7中，和/或源自对以各种不同的典型方式出现的运行状态进行模拟或测量的结果。除了系统1堵塞或者功能性故障，通过所述方法还可以获知系统中1发生的泄露。为此，只需要以典型的方式探测一个值，尤其是通过传感器5探测压力值就足够了。根据泄露的类型可以得出不同的压力变化过程。尤其是在蓄压器2和阀装置3之间的区域中发生的泄漏一般不会导致类似的情况，就像蓄压器2中的实时压力pV不足。在阀装置3后方区域内发生泄漏同样会导致在控制压力py的情况下的系统行为出错，例如形成的系统压力不足，下降太快或者类似情况。于是该根据本发明的方法使得可以在运行期间确定这种错误。正如已经提到的那样，可以通过公差带T确定第一阈值，在达到这个阈值时就会触发相应的警报以及尝试应对调节。此外可以考虑应用一个宽一点的第二公差带，其在此未示出。一旦实际上探测的变化过程超过这个更宽的公差带，例如就可以紧急关闭系统1。
[0044] 利用该方法可以相应地获知磨损、老化、故障功能和由于外部影响造成的堵塞或者泄露情况。其中可以在试验台上进行模拟或者测量时就已经相应地模拟并且存储相应的、经常出现的故障过程，例如用应用系统控制的气动系统1的料位过高，气动系统例如是减速器或者诸如此类。当所测得的变化过程现在与一个已知的故障的一个这种已知的参考变化过程一致时，就可以除了获知存在一个故障这个事实之外，还可以推断出这个故障的类型，并且有时候甚至推断出故障的部位。
[0045] 如果想允许例如密封元件有一定程度的磨损和一定程度的老化或者工作介质发生相应的老化，不希望为此总是产生“不必要的”警报，那么该系统1也可以设计为自动的。
[0046] 为此，围绕着这个或者这些预设的参考变化过程引用另一个范围非常窄的公差带。如果一个被测的值落在这个狭窄的公差带内，并且尤其是落在公差带内的被测曲线的一侧上，那么就可以得出结论，即这个值依然代表系统1运行正常，然而该系统有一定程度的磨损或者一定程度的老化，但这些应该是被容许的。在这种情况下，所探测的变化过程或者所探测的值可以代替之前在用的参考值，并且为未来的功能提供参考值。于是可以通过这个方法本身分别稍微地改变参考值，从而可以对新系统1的老化影响或者还对开动效果做出相应的反应。然而现在为了从老化到某个特定程度起就发出一个警报指示，例如可以存在一个计数器，它记录下系统以什么频率自动地对一个相应的变化做出反应。从这些自动地反应的次数达到某个特定的界限值开始，就可以给出一个相应的值，这个值例如包含一个警报或者也包含重新设定为原始的参考值或者参考变化过程。如果之后算出的值又在公差带T以外，那么自动产生警报。
[0047] 因此，根据本发明的方法使得能够以简单并且高效的方法改进一个液压或者气动系统1的运行，其中，可以以典型的方式在不附加硬件构件的情况下实现这种改进。因此本发明特别好地适合应用在一个控制装置7的程序中。与之相应地，即使在已经存在系统1时，也可以非常简单地利用根据本发明的用于运行该系统的方法改造这个系统1。
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