行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构
专利汇可以提供行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了行星 齿轮 双 曲柄 机构组合式移栽机构。取载一体式机械结构对推进我国农业生产具有重要意义。本实用新型包括齿轮箱、中心齿轮、中 心轴 、一级上齿轮、一级上 传动轴 、上双曲柄机构、二级上齿轮一、二级上传动轴一、二级上齿轮二、二级上传动轴二、上移栽臂、一级下齿轮、一级下传动轴、下双曲柄机构、二级下齿轮一、二级下传动轴一、二级下齿轮二、二级下传动轴二和下移栽臂。本实用新型可通过调整 传动比 大小、各齿轮轴轴心 位置 、曲柄长度，以获取取栽轨迹；双曲柄机构保证推秧 凸轮 能相对移栽臂壳体周转360°，设计时无需考虑推秧凸轮相对移栽臂壳体回摆给移栽效果造成的影响，使得取栽轨迹更容易获得，简化了设计过程。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构专利的具体信息内容。
1.行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构，包括齿轮箱、中心齿轮、中心轴、一级上齿轮、一级上传动轴、上双曲柄机构、二级上齿轮一、二级上传动轴一、二级上齿轮二、二级上传动轴二、上移栽臂、一级下齿轮、一级下传动轴、下双曲柄机构、二级下齿轮一、二级下传动轴一、二级下齿轮二、二级下传动轴二和下移栽臂，其特征在于：所述上双曲柄机构和下双曲柄机构的结构完全相同，均由曲柄一、曲柄二和连杆组成；所述连杆的两端分别与曲柄一和曲柄二的一端铰接；所述的中心齿轮固定在中心轴上；中心轴与机架固定，齿轮箱通过轴承支承在中心轴上；所述的一级上齿轮与一级上传动轴固定，并与中心齿轮啮合；一级上传动轴和二级上传动轴一均通过轴承支承在齿轮箱上；上双曲柄机构的曲柄一另一端与一级上传动轴伸出齿轮箱外的一端固定，上双曲柄机构的曲柄二另一端与二级上传动轴一伸出齿轮箱外的一端固定；二级上齿轮一固定在二级上传动轴一上，并与二级上齿轮二啮合；二级上齿轮二固定在二级上传动轴二上，二级上传动轴二通过轴承支承在齿轮箱上；所述的一级下齿轮与一级下传动轴固定，并与中心齿轮啮合；一级下传动轴和二级下传动轴一均通过轴承支承在齿轮箱上；下双曲柄机构的曲柄一另一端与一级下传动轴伸出齿轮箱外的一端固定，下双曲柄机构的曲柄二另一端与二级下传动轴一伸出齿轮箱外的一端固定；二级下齿轮一固定在二级下传动轴一上，并与二级下齿轮二啮合；二级下齿轮二固定在二级下传动轴二上，二级下传动轴二通过轴承支承在齿轮箱上；二级上传动轴二伸出齿轮箱外的一端与上移栽臂的移栽臂壳体固定，二级下传动轴二伸出齿轮箱外的一端与下移栽臂的移栽臂壳体固定；上移栽臂和下移栽臂的结构完全一致。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构，其特征在于：所述的上双曲柄机构和下双曲柄机构满足以下要求：①Lp1p2、Lp1q1、Lq1q2和Lp2q2中最小值为Lp1p2；②Lp1p2与Lp1p2、Lp1q1、Lq1q2、Lp2q2中最大值之和小于或等于剩余两者之和；其中，p1为曲柄一的回转中心，q1为曲柄一与连杆的铰接中心，Lp1q1为曲柄一的长度；p2为曲柄二的回转中心，Lp1p2为p1与p2的间距；q2为曲柄二与连杆的铰接中心，Lq1q2为连杆的长度，Lp2q2为曲柄二的长度。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构，其特征在于：所述一级上齿轮与一级下齿轮的几何参数完全相同，二级上齿轮一与二级下齿轮一的几何参数完全相同，二级上齿轮二与二级下齿轮二的几何参数完全相同。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构，其特征在于：所述的中心齿轮、一级上齿轮、一级下齿轮、二级上齿轮一、二级下齿轮一、二级上齿轮二和二级下齿轮二均为圆齿轮，或均为非圆齿轮。
行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构
技术领域
背景技术
具体实施方式
23对中设置，且分别嵌入固定在推秧杆24头部的限位槽的两个夹槽内；夹片23的尾部与移栽臂壳体25固定，头部自由设置。
②Lp1p2与Lp1p2、Lp1q1、Lq1q2、Lp2q2中最大值之和小于或等于剩余两者之和；其中，p1为曲柄一20的回转中心，q1为曲柄一与连杆21的铰接中心，Lp1q1为曲柄一20的长度；p2为曲柄二22的回转中心，Lp1p2为p1与p2的间距(即双曲柄机构机架长度)；q2为曲柄二与连杆21的铰接中心，Lq1q2为连杆21的长度，Lp2q2为曲柄二22的长度。满足以上要求时，对上双曲柄机构7和下双曲柄机构4的参数进行调整以获取较为合理的空间尺寸。
7，通过一级下传动轴16将动力传递给下双曲柄机构4。曲柄一20通过连杆21将动力传给曲柄二22。上双曲柄机构7的曲柄二22经二级上传动轴一8使二级上齿轮一12发生转动，下双曲柄机构4的曲柄二22经二级下传动轴一3使二级下齿轮一17发生转动。与二级上齿轮一12啮合的二级上齿轮二11，将动力输送到上移栽臂10上，使之相对于齿轮箱1转动；与二级下齿轮一17啮合的二级下齿轮二18，将动力输送到下移栽臂19上，使之相对于齿轮箱1转动。
上移栽臂10或下移栽臂19中，移栽臂壳体25与推秧凸轮27发生相对转动，由于上双曲柄机构7和下双曲柄机构4的存在，移栽臂壳体25与推秧凸轮27能相对周转360°，设计时便无需考虑推秧凸轮相对移栽臂壳体回摆时给移栽效果造成的影响，这使得取栽所需的轨迹更容易获得，简化了机构设计过程。移栽臂壳体25与推秧凸轮27发生相对转动时，由于弹簧28作用，推秧杆24与拨叉26相互碰撞，使得拨叉26始终与推秧凸轮27接触，在转动过程中，由于推秧凸轮27的非圆轮廓线作用，拨叉26相对移栽臂壳体25转动，带动推秧杆24相对移栽臂壳体25前后移动，由于推秧杆24的两个夹槽作用，在推秧杆24和移栽臂壳体25相对平动过程中，两片夹片23有连续的夹紧、放开动作，在夹紧时取苗，放开时推秧杆24迅速弹出栽苗。
如图7所示，在A点位置取苗，在B点位置栽苗，从而实现蔬菜秧苗的机械化移栽，其中移栽轨迹可按需求进行调整，本实施例移栽轨迹如图8所示。
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